CN218198927U - 一种步进式火锅底料灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火锅底料灌装技术领域，特别是一种步进式火锅底料灌装机，包括框架、步进输送组件、搅拌料桶、灌装驱动组件、灌装头和控制箱，步进输送组件横向安装在框架的中部，框架的上部沿步进输送组件的传输方向对称安装有搅拌料桶，每个搅拌料桶的底部连接有多根出料管，每根出料管远离搅拌料桶的一端安装灌装头，两个搅拌料桶之间设置有两个灌装驱动组件，灌装驱动组件能够将出料管内的物料推送至灌装头的出口处，控制箱分别与步进输送组件、搅拌料桶、灌装驱动组件和灌装头电性连接。本实用新型的优点在于：缩短连续式灌装机在进、出瓶过程中的等待时间，减少无用功时间，突破了传统全自动酱料灌装机的速度瓶颈，提高生产效率。

Description

一种步进式火锅底料灌装机

技术领域

本实用新型涉及火锅底料灌装技术领域，特别是一种步进式火锅底料灌装机。

背景技术

如今市面上主流的全自动瓶装(盒装)灌装机，基本为直线式灌装机和旋转式灌装两种。这些灌装方式已经存在多年，一直无新的突破，限制了灌装精度及速度的再次提高。

现有设备的进瓶方式多采用直线式，即需要先等待瓶子进入待灌装工位且保持停止状态，再启动灌装，灌装完毕后，需等待该批次瓶子全部离开灌装位置，才能进行下一轮的灌装。整个灌装过程中灌装系统超过一半的时间处于停止等待(无功)状态，有效灌装时间不到整个灌装周期的40％。很多直线式灌装机生产厂家为了提高产量，往往会增加灌装头。但一旦灌装头多了后，进瓶和出瓶时间会相应增加(多的做到12-16头甚至更多)，灌装量也会出现不一致，增加返工时间，导致灌效率并未明显提高，还增加了设备成本，规格调整花费时间较长。。

类似设备还有旋转式酱料灌装机，该类设备灌装头多，灌装稳定性差，设备造价高昂，维护保养费用高，市场接受度极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种步进式火锅底料灌装机，改变传统进瓶方式，缩短连续式灌装机在进、出瓶过程中的等待时间，减少无用功时间，突破了传统全自动酱料灌装机的速度瓶颈，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种步进式火锅底料灌装机，包括框架、步进输送组件、搅拌料桶、灌装驱动组件、灌装头和控制箱，所述步进输送组件横向安装在框架的中部，所述框架的上部沿步进输送组件的传输方向对称安装有搅拌料桶，每个搅拌料桶的底部连接有多根出料管，每根出料管远离搅拌料桶的一端安装有灌装头，多个灌装头沿步进输送组件的宽度方向间隔分布，两个搅拌料桶之间设置有两个灌装驱动组件，所述灌装驱动组件能够将出料管内的物料推送至灌装头的出口处，所述控制箱分别与步进输送组件、搅拌料桶、灌装驱动组件和灌装头电性连接。

进一步的，所述步进输送组件包括输送架、承载板、步进电机、传动链条和穿杆，所述输送架横向贯穿框架，并与框架固定连接，所述输送架内侧沿传输方向固定有承载板，所述输送架的一端安装有步进电机，所述步进电机的输出端与主动齿轮轴传动连接，所述主动齿轮轴转动安装在输送架的一端，所述输送架的另一端转动安装有从动齿轮轴，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴分别设置有两个传动齿轮，同侧的两个传动齿轮通过一根传动链条连接，两根传动链条之间间隔设置多根穿杆，所述穿杆沿输送架的宽度方向设置，所述控制箱与步进电机电性连接。

进一步的，所述搅拌料桶内设置有搅拌机构，所述搅拌料桶的顶部设置有可打开或关闭的盖体，所述盖体上设有可检测搅拌料桶内部料位的料位计，所述控制箱与搅拌机构电性连接。

进一步的，所述灌装驱动组件包括驱动电机、减速机和料缸活塞，所述驱动电机固定安装在框架上，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与料缸活塞的活塞杆传动连接，所述料缸活塞设置于出料管与灌装头之间，所述控制箱与驱动电机电性连接。

进一步的，所述减速机的输出端固定安装有齿轮，所述框架上还滑动安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述料缸活塞的活塞杆固定连接。

进一步的，所述灌装头上方设置有电磁阀，所述控制箱与电磁阀电性连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型灌装周期短、精度及灌装稳定性高、调节方便，相同灌装头数量情况下，该生产速度能达到直线式灌装机的三倍以上(例如，8头直线灌装机产能已经达到8000-10000个/小时)；维护保养简单、占地面积小、灌装精度及稳定性大大提高。

2、该灌装设备还能兼容多种物料同时灌装的要求，通过并排安装多台灌装机实现，主要用于调味品灌装，可兼容：火锅底料、香辣酱、甜面酱、豆瓣酱等酱类及复合调味料。

3、该灌装设备可适应多种容器，例如塑料瓶、玻璃瓶、塑料盒等其他定型容器。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图中：1-框架，2-输送架，3-承载板，4-步进电机，5-主动齿轮轴，6-传动链条，7-穿杆，8-搅拌料桶，9-驱动电机，10-减速机，11-料缸活塞，12-灌装头，13-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种步进式火锅底料灌装机，包括框架1、步进输送组件、搅拌料桶8、灌装驱动组件、灌装头12和控制箱13，所述步进输送组件横向安装在框架1的中部，所述框架1的上部沿步进输送组件的传输方向对称安装有搅拌料桶8，每个搅拌料桶8的底部连接有多根出料管，每根出料管远离搅拌料桶8的一端安装有灌装头12，多个灌装头12沿步进输送组件的宽度方向间隔分布，两个搅拌料桶8之间设置有两个灌装驱动组件，所述灌装驱动组件能够将出料管内的物料推送至灌装头12的出口处，所述控制箱13分别与步进输送组件、搅拌料桶8、灌装驱动组件和灌装头12电性连接。灌装时，控制箱13控制步进输送组件向前传送，将多个容器沿步进输送组件的宽度方向放在步进输送组件上，当容器移动至灌装头12下方时，灌装驱动组件将出料管内的物料推送至灌装头12的出口处，并灌入其下方的容器内，可实现多个容器同时灌装。

进一步的，所述步进输送组件包括输送架2、承载板3、步进电机4、传动链条6和穿杆7，所述输送架2横向贯穿框架1，并与框架1固定连接，所述输送架2内侧沿传输方向固定有承载板3，所述输送架2的一端安装有步进电机4，所述步进电机4的输出端与主动齿轮轴5传动连接，所述主动齿轮轴5转动安装在输送架2的一端，所述输送架2的另一端转动安装有从动齿轮轴，所述主动齿轮轴5和从动齿轮轴分别设置有两个传动齿轮，同侧的两个传动齿轮通过一根传动链条6连接，两根传动链条6之间间隔设置多根穿杆7，所述穿杆7沿输送架2的宽度方向设置，所述控制箱3与步进电机4电性连接。

进一步的，所述搅拌料桶8内设置有搅拌机构，所述搅拌料桶8的顶部设置有可打开或关闭的盖体，所述盖体上设有可检测搅拌料桶8内部料位的料位计，所述控制箱13与搅拌机构电性连接，搅拌机构能够对搅拌料桶8内的物料搅拌均匀。料位计为浮球式料位计与光电传感器相结合，浮球料位计的浮球位于物料表面，浮球料位计的料位杆从盖体伸出，并用光电传感器检测料位杆的位置，从而读取料位，光电传感器检测到的信号传递给控制箱13，从而实现料位监控。

进一步的，所述灌装驱动组件包括驱动电机9、减速机10和料缸活塞11，所述驱动电机9固定安装在框架1上，所述驱动电机9的输出端与减速机10的输入端传动连接，所述减速机10的输出端与料缸活塞11的活塞杆传动连接，所述料缸活塞11设置于出料管与灌装头12之间，所述控制箱13与驱动电机9电性连接。灌装时，驱动电机9带动减速机10转动，减速机10带动料缸活塞11的活塞杆做往复运动，将料缸活塞11内的物料送至灌装头12的出口处。料缸活塞11为外购零部件，其原理与注射器类似，将物料从入口吸进去，再从出口推出来。

进一步的，所述减速机10的输出端固定安装有齿轮，所述框架1上还滑动安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述料缸活塞11的活塞杆固定连接。减速机10的输出为圆周方向，通过齿轮齿条传动，将圆周转动变为直线移动，从而使得料缸活塞11的活塞杆做直线往复移动。

进一步的，所述灌装头12上方设置有电磁阀，所述控制箱13与电磁阀电性连接。当灌装头12的下方有容器时，控制箱13控制电磁阀开启，将物料放入容器内，根据灌装头12的流量以及电磁阀开启时间控制出料量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：包括框架(1)、步进输送组件、搅拌料桶(8)、灌装驱动组件、灌装头(12)和控制箱(13)，所述步进输送组件横向安装在框架(1)的中部，所述框架(1)的上部沿步进输送组件的传输方向对称安装有搅拌料桶(8)，每个搅拌料桶(8)的底部连接有多根出料管，每根出料管远离搅拌料桶(8)的一端安装有灌装头(12)，多个灌装头(12)沿步进输送组件的宽度方向间隔分布，两个搅拌料桶(8)之间设置有两个灌装驱动组件，所述灌装驱动组件能够将出料管内的物料推送至灌装头(12)的出口处，所述控制箱(13)分别与步进输送组件、搅拌料桶(8)、灌装驱动组件和灌装头(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：所述步进输送组件包括输送架(2)、承载板(3)、步进电机(4)、传动链条(6)和穿杆(7)，所述输送架(2)横向贯穿框架(1)，并与框架(1)固定连接，所述输送架(2)内侧沿传输方向固定有承载板(3)，所述输送架(2)的一端安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端与主动齿轮轴(5)传动连接，所述主动齿轮轴(5)转动安装在输送架(2)的一端，所述输送架(2)的另一端转动安装有从动齿轮轴，所述主动齿轮轴(5)和从动齿轮轴分别设置有两个传动齿轮，同侧的两个传动齿轮通过一根传动链条(6)连接，两根传动链条(6)之间间隔设置多根穿杆(7)，所述穿杆(7)沿输送架(2)的宽度方向设置，所述控制箱(13)与步进电机(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：所述搅拌料桶(8)内设置有搅拌机构，所述搅拌料桶(8)的顶部设置有可打开或关闭的盖体，所述盖体上设有可检测搅拌料桶(8)内部料位的料位计，所述控制箱(13)与搅拌机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：所述灌装驱动组件包括驱动电机(9)、减速机(10)和料缸活塞(11)，所述驱动电机(9)固定安装在框架(1)上，所述驱动电机(9)的输出端与减速机(10)的输入端传动连接，所述减速机(10)的输出端与料缸活塞(11)的活塞杆传动连接，所述料缸活塞(11)设置于出料管与灌装头(12)之间，所述控制箱(13)与驱动电机(9)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：所述减速机(10)的输出端固定安装有齿轮，所述框架(1)上还滑动安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述料缸活塞(11)的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种步进式火锅底料灌装机，其特征在于：所述灌装头(12)上方设置有电磁阀，所述控制箱(13)与电磁阀电性连接。

Images