CN218191083U - 一种用于副板机的物料吸附转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于副板机的物料吸附转移装置，包括：固定架，吸附装置，移动轴，伺服电机，滑动轨道；所述固定架上设有固定板；所述固定板的下端设有移动板；所述移动轴包括横向移动轴，纵向移动轴；所述横向移动轴设置在固定板上；所述固定板的右端设有过渡板；所述纵向移动轴与过渡板连接；所述滑动轨道包括横向滑动轨道，纵向滑动轨道；所述横向滑动轨道设置在固定板上；所述纵向滑动轨道与移动板的下端面连接；所述吸附装置通过横向移动轴、横向滑动轨道与固定板连接；所述伺服电机包括横向伺服电机，纵向伺服电机。本实用新型通过筛选照相机、移动轴的设计，吸附装置可以快速精确的进行吸附副板和前后左右移动，精确度高。

Description

一种用于副板机的物料吸附转移装置

技术领域

本实用新型涉及副板机领域，尤其涉及一种用于副板机的物料吸附转移装置。

背景技术

现有副板机在工作过程中，主板和副板的筛选精度不高，往往需要人工在旁边进行观测，或者主板和副板筛选完成之后还需要在收料箱里检测一边，比较浪费时间和精力，并且主板副板筛选完成之后，副板需要进行必要的质量检测，这个过程往往通过人工进行工位的转化，自动化程度不高。因此，需要一种工作稳定，工作效率高且减少人工成本的用于副板机的物料吸附转移装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的用于副板机的物料吸附转移装置。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本实用新型涉及了一种用于副板机的物料吸附转移装置，包括：

固定架，吸附装置，移动轴，伺服电机，滑动轨道；

所述固定架上设有固定板；所述固定板的下端设有移动板；所述移动轴包括横向移动轴，纵向移动轴；所述横向移动轴设置在所述固定板上；所述固定板的右端设有过渡板；所述纵向移动轴与所述过渡板连接；所述滑动轨道包括横向滑动轨道，纵向滑动轨道；所述横向滑动轨道设置在所述固定板上；所述纵向滑动轨道与所述移动板的下端面连接；所述吸附装置通过所述横向移动轴、横向滑动轨道与所述固定板连接；所述伺服电机包括横向伺服电机，纵向伺服电机。

本实用新型的有益效果是，通过筛选照相机的设计，可以有效的将副板进行筛选出来，并且通过移动轴的设计，吸附装置可以快速精确的进行前后左右移动，从而吸附出副板，将其转移至后续工位上，稳定度高，精确度高，实用性强。

进一步的，所述移动板的后端设有连接块；所述纵向伺服电机的伸出端通过所述连接块与所述纵向移动轴的末端连接。通过纵向伺服电机的设计，与纵向移动轴进行连接，通过转动纵向移动轴从而使得吸附装置进行前后移动。

进一步的，所述固定板的左端设有转动轮组；所述转动轮组包括第一转动轮，第二转动轮，皮带；所述第一转动轮、第二转动轮通过所述皮带连接。通过转动轮和皮带的设计，保证动力传输的稳定性。

进一步的，所述第一转动轮与所述横向移动轴连接；所述第二转动轮与所述横向伺服电机的伸出端连接。通过第一转动轮和横向移动轴连接，使得第一转动轮转动的同时可以带动横向移动轴进行转动，从而使得吸附装置进行左右的移动，进而达到吸附各个位置副板的效果。

进一步的，所述吸附装置包括吸附嘴，筛选照相机；所述吸附嘴设置在所述筛选照相机的两端。通过对称布置的吸附嘴，保证吸附副板时吸附的稳定性。

进一步的，所述纵向移动轴的前端设有定位连接块；所述纵向滑动轨道的前端与所述定位连接块固定连接。通过定位连接块的设计，保证了前后移动的行程不会超出固有行程，保证工作的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种用于副板机的物料吸附转移装置的结构图；

图2是本实用新型一种用于副板机的物料吸附转移装置的后视图。

图中数字所表示的相应的部件名称:

1、固定架；2、吸附装置；3、固定板；4、移动板；5、横向移动轴；6、纵向移动轴；7、过渡板；8、横向滑动轨道；9、纵向滑动轨道；10、纵向伺服电机；11、横向伺服电机；12、连接块；13、第一转动轮；14、第二转动轮；15、皮带；16、吸附嘴；17、筛选照相机；18、定位连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

本实用新型要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的用于副板机的物料吸附转移装置。

如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本实用新型涉及了一种用于副板机的物料吸附转移装置，包括：

固定架1，吸附装置2，移动轴，伺服电机，滑动轨道；

所述固定架1上设有固定板3；所述固定板3的下端设有移动板4；所述移动轴4包括横向移动轴5，纵向移动轴6；所述横向移动轴5设置在所述固定板3上；所述固定板3的右端设有过渡板7；所述纵向移动轴6与所述过渡板7连接；所述滑动轨道包括横向滑动轨道8，纵向滑动轨道9；所述横向滑动轨道8设置在所述固定板3上；所述纵向滑动轨道9与所述移动板4的下端面连接；所述吸附装置2通过所述横向移动轴5、横向滑动轨道8与所述固定板3连接；所述伺服电机包括横向伺服电机11，纵向伺服电机10。

本实用新型的有益效果是，通过筛选照相机17的设计，可以有效的将副板进行筛选出来，并且通过移动轴的设计，吸附装置2可以快速精确的进行前后左右移动，从而吸附出副板，将其转移至后续工位上，稳定度高，精确度高，实用性强。

进一步的，所述移动板4的后端设有连接块12；所述纵向伺服电机10的伸出端通过所述连接块12与所述纵向移动轴6的末端连接。通过纵向伺服电机10的设计，与纵向移动轴6进行连接，通过转动纵向移动轴6从而使得吸附装置2进行前后移动。

进一步的，所述固定板3的左端设有转动轮组；所述转动轮组包括第一转动轮13，第二转动轮14，皮带15；所述第一转动轮13、第二转动轮14通过所述皮带15连接。通过转动轮和皮带15的设计，保证动力传输的稳定性。

进一步的，所述第一转动轮13与所述横向移动轴5连接；所述第二转动轮14与所述横向伺服电机11的伸出端连接。通过第一转动轮13和横向移动轴5连接，使得第一转动轮13转动的同时可以带动横向移动轴5进行转动，从而使得吸附装置2进行左右的移动，进而达到吸附各个位置副板的效果。

进一步的，所述吸附装置2包括吸附嘴16，筛选照相机17；所述吸附嘴16设置在所述筛选照相机17的两端。通过对称布置的吸附嘴16，保证吸附副板时吸附的稳定性。

进一步的，所述纵向移动轴6的前端设有定位连接块18；所述纵向滑动轨道9的前端与所述定位连接块18固定连接。通过定位连接块18的设计，保证了前后移动的行程不会超出固有行程，保证工作的稳定。

在实际操作中，当物料传输到位后，吸附装置2上的筛选照相机17对下端物料进行拍照，照片传递至外界计算机后，计算机筛选出副板，然后控制吸附装置2左右及前后移动进行吸附副板，副板吸附后，通过纵向移动轴6和纵向滑动轨道9进行工位的转移，从而达到工作效果，移动轴均为丝杆，通过各个伺服电机的转动从而带动吸附装置2进行左右移动以及移动板4的前后移动。纵向伺服电机10与移动板4分开固定，保证移动板4前后移动的稳定性，横向伺服电机11直接固定在移动板4的上端，保证吸附装置2左右移动的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于，包括:固定架，吸附装置，移动轴，伺服电机，滑动轨道；

所述固定架上设有固定板；所述固定板的下端设有移动板；所述移动轴包括横向移动轴，纵向移动轴；所述横向移动轴设置在所述固定板上；所述固定板的右端设有过渡板；所述纵向移动轴与所述过渡板连接；所述滑动轨道包括横向滑动轨道，纵向滑动轨道；所述横向滑动轨道设置在所述固定板上；所述纵向滑动轨道与所述移动板的下端面连接；所述吸附装置通过所述横向移动轴、横向滑动轨道与所述固定板连接；所述伺服电机包括横向伺服电机，纵向伺服电机。

2.根据权利要求1所述的用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于：所述移动板的后端设有连接块；所述纵向伺服电机的伸出端通过所述连接块与所述纵向移动轴的末端连接。

3.根据权利要求1所述的用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于：所述固定板的左端设有转动轮组；所述转动轮组包括第一转动轮，第二转动轮，皮带；所述第一转动轮、第二转动轮通过所述皮带连接。

4.根据权利要求3所述的用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于：所述第一转动轮与所述横向移动轴连接；所述第二转动轮与所述横向伺服电机的伸出端连接。

5.根据权利要求1所述的用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于：所述吸附装置包括吸附嘴，筛选照相机；所述吸附嘴设置在所述筛选照相机的两端。

6.根据权利要求1所述的用于副板机的物料吸附转移装置，其特征在于：所述纵向移动轴的前端设有定位连接块；所述纵向滑动轨道的前端与所述定位连接块固定连接。

Images