CN114770298A - 用于电动三轮车架的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电动三轮车架的打磨装置，涉及打磨装置技术领域；包括工作台，工作台的一端固定连接有支架，支架的一端固定连接有支撑板，移动机构固定连接在支撑板的一端，步进机构部分固定连接在移动机构的一端，打磨机构固定连接在步进机构的一端，棘轮机构固定连接在步进机构的一侧；本发明的有益效果是：装置不仅能够自动化的对工件进行打磨加工，还能够带动打磨机构在X轴方向往复移动的同时通过步进机构带动打磨机构在Y轴方向进行间歇的步进移动，进而全面的对工件进行打磨，并能够满足多种尺寸的工件进行打磨加工，提高了装置全面性以及装置的多样性，也提高了装置的实用性，一定程度上提高了装置的工作效率。

Description

用于电动三轮车架的打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是用于电动三轮车架的打磨装置。

背景技术

电动三轮车是一种以电能为动力，将电能转化为机械能的运输装置，随着社会的逐步发展，电动车的使用也变得越来越普遍，因此，电动车的生产工厂也变得越来越多，在电瓶车进行生产的过程中，常常需要打磨装置对其零部件进行打磨加工，在进行车架的生产时，打磨更是显得尤为重要。

现有技术中，大多装置只能够对工件进行简单的打磨作用，只能够进行一个方向的往复移动对工件进行打磨，大多需要手动调节使工件移动进而全面的对工件打磨，降低了装置的实用性，也浪费了时间，一定程度上降低了装置的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供用于电动三轮车架的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于电动三轮车架的打磨装置，所述用于电动三轮车架的打磨装置包括：

工作台，所述工作台的一端间隔设置固定连接有支架，且支架远离工作台的一端固定连接有支撑板；

移动机构，所述移动机构固定连接在支撑板靠近工作台的一端；

步进机构，所述步进机构固定连接在移动机构靠近工作台的一端；移动机构能够带动其上的步进机构进行X轴方向的位移调节；

棘轮机构，所述棘轮机构安装在步进机构的一侧；棘轮机构用于限制步进机构进行Y轴方向步进移动时发生自主回退的情况，并能够使步进机构恢复到初始状态；

打磨机构，所述打磨机构固定连接在步进机构靠近工作台的一端；打磨机构用于对工件进行打磨加工，步进机构能够带动打磨机构进行Y轴方向的间歇移动。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括：

凹槽横板，所述凹槽横板固定连接在支撑板靠近工作台的一端，且凹槽横板的内部转动连接有螺纹轴；

移动块，所述移动块螺纹连接在螺纹轴的外侧面，并滑动连接在凹槽横板的内部；

第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在凹槽横板的外侧面，且与螺纹轴传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述步进机构包括：

安装框架，所述安装框架固定连接在移动块靠近工作台的一端；

移动板，所述移动板滑动连接安装框架的底面内部；

导向杆，所述导向杆分别固定连接在支架靠近凹槽横板的一侧，且导向杆设置有多个，两侧的导向杆交错设置，导向杆贯穿安装框架与移动板间歇滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：安装框架的侧面设置有导向杆槽，且安装框架的底面设置有移动板槽，所述导向杆槽用于导向杆穿过安装框架的侧面，移动板槽用于安装移动板；

移动板的侧面设置有轨道槽，所述轨道槽与导向杆滑动配合，且轨道槽为斜槽，轨道槽能够沿着导向杆滑动进而带动移动板以及打磨机构步进移动。

作为本发明再进一步的方案：所述棘轮机构包括：

固定卡环，所述固定卡环固定连接在安装框架的一侧；

转轴，所述转轴转动连接在安装框架的外侧面靠近固定卡环的一侧，并设置在固定卡环的内部，且转轴的外侧面固定连接有滚轮，滚轮的外侧面固定连接有弹性牵引绳，且弹性牵引绳远离滚轮的一端与移动板固定连接，弹性牵引绳与安装框架滑动配合；

驱动轴，所述驱动轴转动连接在转轴的内部，且驱动轴设置在转轴内部的一端固定连接有齿轮；

齿条板，所述齿条板滑动连接在转轴的内部，且与齿轮相啮合，且齿条板的一端固定连接有卡接杆，卡接杆与固定卡环间歇卡接；

固定卡环的内侧面设置有卡接块，且卡接块设置有多个，并与卡接杆间歇卡接。

作为本发明再进一步的方案：转轴的内部设置有齿条板槽，所述齿条板槽用于安装齿条板。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括：

伸缩件，所述伸缩件固定连接在移动板靠近工作台的一端；

第一驱动件，所述第一驱动件固定连接在伸缩件的伸缩端，且第一驱动件上固定连接有打磨组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述用于电动三轮车架的打磨装置首先将工件固定在工作台的一端，并将棘轮机构的内部调整为卡接状态，然后通过打磨机构对工件进行打磨作用，并通过移动机构带动部分步进机构以及打磨机构在X轴方向往复移动进行全面的打磨，且在移动的尾端，移动机构其上的步进机构能够与支架其上的步进机构进行滑动配合进而带动移动机构其上的步进机构进行Y轴方向的步进移动，进而带动其上的打磨机构进行Y轴方向的步进移动，且步进机构在移动的过程中能够与棘轮机构相配合进而防止出现回退现象，从而进一步的对工件进行打磨；装置不仅能够自动化的对工件进行打磨加工，还能够通过移动机构带动打磨机构在X轴方向往复移动的同时通过步进机构带动打磨机构在Y轴方向进行间歇的步进移动，进而能够全面的对工件进行打磨加工，并能够满足多种尺寸的工件进行打磨加工，提高了装置全面性以及装置的多样性，也提高了装置的实用性，节约了时间，一定程度上提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置的主视结构示意图。

图2为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置的仰视结构示意图。

图3为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置中步进机构与移动机构的局部结构内部示意图。

图4为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置中步进机构与棘轮机构的局部结构示意图。

图5为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置中棘轮机构的结构示意图。

图6为本实施例提供的一种用于电动三轮车架的打磨装置中安装框架的结构示意图。

图中：工作台-1、支架-11、支撑板-12、步进机构-2、导向杆-21、安装框架-22、侧板槽-221、导向杆槽-222、移动板槽-223、移动板-23、轨道槽-231、侧板-24、打磨机构-3、伸缩件-31、第一驱动件-32、打磨组件-33、移动机构-4、凹槽横板-41、第二驱动件-42、螺纹轴-43、移动块-44、棘轮机构-5、固定卡环-51、卡接块-511、滚轮-52、弹性牵引绳-53、转轴-54、齿条板槽-541、齿条板-55、驱动轴-56、卡接杆-57、齿轮-58。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例提供的用于电动三轮车架的打磨装置，所述用于电动三轮车架的打磨装置包括：

工作台1，所述工作台1的一端间隔设置有支架11，支架11远离工作台1的一端固定连接有支撑板12；支撑板12用于安装移动机构4，支架11用于安装步进机构2；

移动机构4，所述移动机构4固定连接在支撑板12靠近工作台1的一端；移动机构4用于安装步进机构2，并能够带动其上的步进机构2进行位移调节；移动机构4的结构比较的简单，能够带动其上的步进机构2进行X轴方向的往复移动，节约了时间，提高了装置的工作效率；

步进机构2，所述步进机构2固定连接在移动机构4靠近工作台1的一端；步进机构2用于安装打磨机构3以及棘轮机构5，并能够带动打磨机构3进行Y轴方向的间歇步进移动；移动机构4上的步进机构2能够在移动机构4的作用下进行往复的移动，并能够在移动的过程中带动打磨机构3进行间歇的步进，进而能够通过打磨机构3全面的对工件进行打磨加工，并能够满足多种尺寸的工件进行打磨加工，提高了装置打磨的全面性，也增加了装置的打磨效率；

棘轮机构5，所述棘轮机构5安装在步进机构2的一侧；棘轮机构5用于限制步进机构2进行Y轴方向步进移动时发生自主回退的情况，并能够使步进机构2恢复到初始状态；棘轮机构5能够根据实际的需要调整棘轮机构5内部的卡接状态，能够在步进机构2进行步进移动时通过棘轮机构5内部的卡接进而防止步进机构2发生自主回退的现象，并且能够在打磨完成后取消棘轮机构5内部的卡接状态进而使步进机构2恢复到初始状态，节约了时间，且结构简单，降低了成本，提高了装置的实用性；

打磨机构3，所述打磨机构3固定连接在步进机构2靠近工作台1的一端；打磨机构3用于对工件进行打磨加工；打磨机构3的结构简单，能够便捷的对工件进行打磨，提高了装置的工作效率。

请参阅图1至图3，在本发明的一个实施例中，所述移动机构4包括：

凹槽横板41，所述凹槽横板41固定连接在支撑板12靠近工作台1的一端，且凹槽横板41的内部转动连接有螺纹轴43；螺纹轴43能够在凹槽横板41的内部转动；

移动块44，所述移动块44套设在螺纹轴43的外侧面，且与螺纹轴43螺纹连接，并滑动连接在凹槽横板41的内部；在螺纹连接的作用下，螺纹轴43转动能够带动移动块44在凹槽横板41的内部滑动；

第二驱动件42，所述第二驱动件42固定连接在凹槽横板41的外侧面，且与螺纹轴43传动连接；用于驱动螺纹轴43转动。

除了上述技术方案以外，本发明的移动机构4的实施例中，第二驱动件42的类型可以采用电机，马达等驱动元件；移动机构4还可以采用齿轮齿条机构，连杆机构或曲柄摇杆机构等机构实现位移调节。

请参阅图1至图4，在本发明的一个实施例中，所述步进机构2包括：

安装框架22，所述安装框架22固定连接在移动块44靠近工作台1的一端；用于安装移动板23以及侧板24；

侧板24，所述侧板24滑动连接在安装框架22的内侧面两侧，且侧板24之间固定连接有移动板23，移动板23滑动连接安装框架22的底面内部；移动板23通过两侧的侧板24滑动安装在安装框架22的内部，侧板24起到支撑以及导向的作用，且移动板23能够在安装框架22的底面内部滑动；

导向杆21，所述导向杆21分别固定连接在支架11靠近凹槽横板41的一侧，且导向杆21设置有多个，并等间距分布在支架11的侧面，且两侧的导向杆21之间交错设置，导向杆21与移动板23间歇滑动配合；移动板23起到导向的作用，移动块44移动带动其上的安装框架22移动，移动板23随之移动，在移动的过程中，导向杆21能够穿过安装框架22侧面的通孔，进入移动板23的内部，并与其内部的轨道槽231滑动配合，进而使移动板23在安装框架22的底面内部沿着Y轴方向滑动固定距离，并带动侧板24在安装框架22的侧面内部滑动，从而实现间歇的步进。

除了上述技术方案以外，本发明的步进机构2的实施例中，导向杆21的类型还可以采用滚轮或滚珠在移动板23的内部滚动或者滑动轴以及摩擦系数较小的滑块在移动板23的内部滑动进而实现移动板23的位移调节。

请参阅图3、图4、图6，在本发明的一个实施例中，安装框架22的内侧面设置有侧板槽221，安装框架22的侧面设置有导向杆槽222，且安装框架22的底面设置有移动板槽223，所述侧板槽221用于安装侧板24，且与侧板24滑动连接，导向杆槽222用于导向杆21穿过安装框架22的侧面，并与导向杆21互不干涉，移动板槽223用于安装移动板23，且与移动板23滑动配合；

移动板23的侧面内部均设置有轨道槽231，所述轨道槽231与导向杆21滑动配合，且轨道槽231设置为斜槽，轨道槽231能够随着移动板23在X轴方向的移动进而沿着导向杆21滑动，由于轨道槽231为斜槽，故能够使移动板23在Y轴方向进行位移调节。

请参阅图4至图5，在本发明的一个实施例中，所述棘轮机构5包括：

固定卡环51，所述固定卡环51固定连接在安装框架22的一侧；起到限位卡接的作用；以及

转轴54，所述转轴54转动连接在安装框架22的外侧面靠近固定卡环51的一侧，并设置在固定卡环51的内部，且转轴54的外侧面固定连接有滚轮52，滚轮52的外侧面固定连接有弹性牵引绳53，且弹性牵引绳53远离滚轮52的一端与移动板23固定连接，弹性牵引绳53与安装框架22滑动配合；移动板23移动能够带动弹性牵引绳53在安装框架22的侧面滑动，进而带动滚轮52转动，转轴54随之在安装框架22的外侧面转动；

驱动轴56，所述驱动轴56转动连接在转轴54的内部，驱动轴56设置在转轴54内部的一端固定连接有齿轮58；驱动轴56能够在转轴54的内部转动，进而带动齿轮58转动；

齿条板55，所述齿条板55滑动连接在转轴54的内部，且与齿轮58相啮合，且齿条板55的一端固定连接有卡接杆57，卡接杆57与固定卡环51间歇卡接；在啮合作用下，齿轮58转动能够带动齿条板55在转轴54的内部滑动，卡接杆57随之移动，并与固定卡环51间歇卡接，当卡接杆57与固定卡环51相卡接时，转轴54只能够单方向转动，进而能够有效的防止移动板23自主回退，当卡接杆57与固定卡环51相分离时，转轴54能够自主转动，进而能够将移动板23恢复到初始位置；

固定卡环51的内侧面设置有卡接块511，且卡接块511设置有多个，并呈环形阵列分布在固定卡环51的内侧面，并与卡接杆57间歇卡接，用于配合卡接杆57限制转轴54的转动方向。

除了上述技术方案以外，本发明的棘轮机构5的实施例中，可以通过电机，马达或者手动驱动等驱动元件实现驱动轴56的转动；还可以采用丝杆机构，曲柄摇杆机构或者连杆机构等传动方式实现齿条板55的位移调节。

请参阅图5，在本发明的一个实施例中，转轴54的内部设置有齿条板槽541，所述齿条板槽541用于安装齿条板55，且与齿条板55滑动连接。

请参阅图1、图3，在本发明的一个实施例中，所述打磨机构3包括：

伸缩件31，所述伸缩件31固定连接在移动板23靠近工作台1的一端；用于安装第一驱动件32；以及

第一驱动件32，所述第一驱动件32固定连接在伸缩件31的伸缩端，且第一驱动件32主动轴上固定连接有打磨组件33；伸缩件31能够将打磨组件33调整到合适的高度，第一驱动件32能够带动打磨组件33转动进而对工件进行的打磨作用。

除了上述技术方案以外，本发明的打磨机构3的实施例中，伸缩件31的类型可以采用电动伸缩杆、液压缸以及气缸等驱动元件；第一驱动件32的类型可以采用电机，马达等驱动元件；打磨组件33的类型可以采用砂纸、砂轮以及砂布等等抛光用品。

本发明的工作原理是：

开始工作前，首先将工件固定在工作台1的一端，然后转动驱动轴56，带动齿轮58在转轴54的内部转动，由于齿轮58与齿条板55相啮合，故齿条板55随之在转轴54内部的齿条板槽541中滑动，进而带动卡接杆57向外移动并与固定卡环51内侧面的卡接块511相卡接，此时转轴54只能够单方向转动，然后启动伸缩件31，将打磨组件33调整到工件上合适的位置，然后启动第一驱动件32以及第二驱动件42，在第一驱动件32的作用下，能够带动打磨组件33转动进而对工件进行打磨，在第二驱动件42的作用下，能够带动螺纹轴43在凹槽横板41的内部转动，由于螺纹轴43与移动块44螺纹连接，故移动块44能够随之在凹槽横板41的内部滑动，进而带动安装框架22以及移动板23移动，打磨组件33随之在工件上移动对工件进行全面的打磨，安装框架22在移动的过程中，导向杆21穿过安装框架22侧面的导向杆槽222进入移动板23侧面的轨道槽231中，进而带动轨道槽231沿着导向杆21滑动，移动板23随之在安装框架22底面的移动板槽223中滑动，移动板23随之步进一个固定距离，并带动侧板24在安装框架22内侧面的侧板槽221中滑动，且移动板23随之带动打磨组件33在工件上沿着Y轴步进固定的距离，也带动弹性牵引绳53移动，滚轮52随之转动，并带动转轴54转动，此时转轴54只能单方向转动从而限制移动板23自主回退，移动块44随之反向移动并带动打磨组件33在工件上反向移动，继续对工件进行打磨，并重复上述打磨工作，从而对工件进行全面的打磨。

所述用于电动三轮车架的打磨装置首先将工件固定在工作台1的一端，并将棘轮机构5的内部调整为卡接状态，然后通过打磨机构3对工件进行打磨作用，并通过移动机构4带动部分步进机构2以及打磨机构3在X轴方向往复移动进行全面的打磨，且在移动的尾端，移动机构4其上的步进机构2能够与支架11其上的步进机构2进行滑动配合进而带动移动机构4其上的步进机构2进行Y轴方向的步进移动，进而带动其上的打磨机构3进行Y轴方向的步进移动，且步进机构2在移动的过程中能够与棘轮机构5相配合进而防止出现回退现象，从而进一步的对工件进行打磨；装置不仅能够自动化的对工件进行打磨加工，还能够通过移动机构4带动打磨机构3在X轴方向往复移动的同时通过步进机构2带动打磨机构3在Y轴方向进行间歇的步进移动，进而能够全面的对工件进行打磨加工，并能够满足多种尺寸的工件进行打磨加工，提高了装置全面性以及装置的多样性，也提高了装置的实用性，节约了时间，一定程度上提高了装置的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，所述用于电动三轮车架的打磨装置包括：

工作台，所述工作台的一端间隔设置固定连接有支架，且支架远离工作台的一端固定连接有支撑板；

移动机构，所述移动机构固定连接在支撑板靠近工作台的一端；

步进机构，所述步进机构固定连接在移动机构靠近工作台的一端；移动机构能够带动其上的步进机构进行X轴方向的位移调节；

棘轮机构，所述棘轮机构安装在步进机构的一侧；棘轮机构用于限制步进机构进行Y轴方向步进移动时发生自主回退的情况，并能够使步进机构恢复到初始状态；

打磨机构，所述打磨机构固定连接在步进机构靠近工作台的一端；打磨机构用于对工件进行打磨加工，步进机构能够带动打磨机构进行Y轴方向的间歇移动。

2.根据权利要求1所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括：

凹槽横板，所述凹槽横板固定连接在支撑板靠近工作台的一端，且凹槽横板的内部转动连接有螺纹轴；

移动块，所述移动块螺纹连接在螺纹轴的外侧面，并滑动连接在凹槽横板的内部；

第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在凹槽横板的外侧面，且与螺纹轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，所述步进机构包括：

安装框架，所述安装框架固定连接在移动块靠近工作台的一端；

移动板，所述移动板滑动连接安装框架的底面内部；

导向杆，所述导向杆分别固定连接在支架靠近凹槽横板的一侧，且导向杆设置有多个，两侧的导向杆交错设置，导向杆贯穿安装框架与移动板间歇滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，安装框架的侧面设置有导向杆槽，且安装框架的底面设置有移动板槽，所述导向杆槽用于导向杆穿过安装框架的侧面，移动板槽用于安装移动板；

移动板的侧面设置有轨道槽，所述轨道槽与导向杆滑动配合，且轨道槽为斜槽，轨道槽能够沿着导向杆滑动进而带动移动板以及打磨机构步进移动。

5.根据权利要求3所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，所述棘轮机构包括：

固定卡环，所述固定卡环固定连接在安装框架的一侧；

转轴，所述转轴转动连接在安装框架的外侧面靠近固定卡环的一侧，并设置在固定卡环的内部，且转轴的外侧面固定连接有滚轮，滚轮的外侧面固定连接有弹性牵引绳，且弹性牵引绳远离滚轮的一端与移动板固定连接，弹性牵引绳与安装框架滑动配合；

驱动轴，所述驱动轴转动连接在转轴的内部，且驱动轴设置在转轴内部的一端固定连接有齿轮；

齿条板，所述齿条板滑动连接在转轴的内部，且与齿轮相啮合，且齿条板的一端固定连接有卡接杆，卡接杆与固定卡环间歇卡接；

固定卡环的内侧面设置有卡接块，卡接块与卡接杆间歇卡接。

6.根据权利要求5所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，转轴的内部设置有齿条板槽，所述齿条板槽用于安装齿条板。

7.根据权利要求3所述的用于电动三轮车架的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

伸缩件，所述伸缩件固定连接在移动板靠近工作台的一端；

第一驱动件，所述第一驱动件固定连接在伸缩件的伸缩端，且第一驱动件上固定连接有打磨组件。

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