CN111113125A - 一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，具体涉及电子配件加工设备领域，包括固定盘、转动圈和外圈，所述转动圈转动连接在固定盘表面与外圈内壁之间，所述固定盘的顶部设有驱动组件，且转动圈的顶部设有定位组件。本发明通过驱动轴配合驱动杆和铰接杆带动其中一个活动杆向远离固定盘圆心一端移动，且另一个活动杆则向靠近固定盘圆心一端移动，其中一个活动杆带动弧形驱动板推动置料台完成上料或下料工作，且另一个活动杆通过弧形驱动板配合限位弧形板带动固定框向靠近固定盘圆心的一端移动，且该设备的上下料之间通过一个驱动轴驱动，从而实现上下料之间存在联动关系，有效的节约了资源的浪费。

Description

一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置

技术领域

本发明涉及电子配件加工设备领域，更具体地说，本实用涉及一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

但是现有技术在实际使用时，自动上料和下料不能产生联动，使得上料和下料需要通过不同驱动设备对其驱动，浪费大量资源。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，本发明所要解决的技术问题是：自动上料和下料不能产生联动，造成资源浪费的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，包括固定盘、转动圈和外圈，所述转动圈转动连接在固定盘表面与外圈内壁之间，所述固定盘的顶部设有驱动组件，且转动圈的顶部设有定位组件，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴的数量为两个，所述驱动轴的表面固定连接有两个驱动杆，且两个驱动杆之间的夹角为90°，所述驱动杆远离驱动轴的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离驱动杆的一端铰接有活动杆，所述活动杆远离铰接杆的一端固定连接有弧形驱动板；

所述定位组件包括多个定位板，所述定位板分别固定连接在固定盘和转动圈的顶部，相邻两个所述定位板相对面的一端滑动连接有固定框，所述固定框靠近弧形驱动板的一端固定连接有限位弧形板，且固定框靠近弧形驱动板的一端开设有活动通孔，所述固定框的内壁设有置料台。

在使用时，通过驱动轴带动驱动杆转动，会使得驱动杆通过铰接杆带动其中一个活动杆向远离固定盘圆心一端移动，且另一个活动杆则向靠近固定盘圆心一端移动，当其中一个活动杆向远离固定盘圆心一端移动时，会使得活动杆带动弧形驱动板穿过活动通孔并推动置料台向远离固定盘圆心的一端移动，使得可以将置料台向远离固定盘圆心的一端推动完成上料或下料工作，且另一个活动杆向靠近固定盘圆心一端移动，使得弧形驱动板与限位弧形板相互紧贴，并使得弧形驱动板通过限位弧形板带动固定框向靠近固定盘圆心的一端移动，当驱动杆的延长线与活动杆的延长线重合时，即该设备恢复至初始位置，转动转动圈并使得下一次转动圈上的定位板与固定盘上的定位板相重合，此时即可进行下一次上下料工作，使得该设备可全自动循环使用。

在一个优选地实施方式中，所述固定盘的直径小于转动圈的内径，且转动圈的直径小于外圈的内径，使得转动圈可以在固定盘和外圈之间转动。

在一个优选地实施方式中，所述外圈的表面设有进料组件，所述进料组件包括进料台，且进料台固定连接在固定盘的表面，所述进料台的中部固定连接有传动台，所述进料台的内壁固定连接有第一气缸，且第一气缸相对应传动台位置的一端固定连接有推动框，通过将需要进行加工的零件放入置料台中，并通过传动台进行传动，当零件移动至推动框位置时，通过第一气缸带动推动框向传动台的位置移动，直至推动框将置料台推动至固定框的内壁进行固定。

在一个优选地实施方式中，所述外圈的表面固定连接有加工工位，所述加工工位的顶部固定连接有气动夹爪，使得当活动杆通过弧形驱动板带动置料台移动至加工工位上时，通过气动夹爪对置料台进行夹持，从而开始对置料台上的零件进行加工，从而实现便于对置料台固定的目的。

在一个优选地实施方式中，所述固定盘相对应定位组件位置的表面开设有下料槽，所述固定盘相对应下料槽位置的顶部固定连接有挡板，使得当活动杆通过弧形驱动板带动置料台向下料槽移动时，通过挡板可使得弧形弹片收缩，并使得弧形弹片无法在对置料台起限位作用，此时活动杆通过弧形驱动板继续带动置料台向下料槽移动，直至置料台从下料槽处掉落完成自动下料的目的。

在一个优选地实施方式中，所述固定盘和外圈的底部均固定连接有连接架，所述连接架的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定连接有正反电机和步进电机，所述正反电机的输出轴贯穿并延伸至固定盘的顶部，且正反电机输出轴的顶部通过齿圈传动连接有链条，所述链条两端均分别与两个驱动轴的表面传动连接，所述转动圈的底部固定连接有齿轮圈，所述齿轮圈的底部固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有导轨，且导轨通过支架固定连接在连接架的中部，所述步进电机输出轴的顶部固定连接有齿轮，且齿轮的表面与齿轮圈的内壁啮合，在使用时，通过正反电机配合齿圈带动链条传动，并使得链条带动两个驱动轴转动，从而完成驱动驱动组件的工作，且通过步进电机带动齿轮转动，使得齿轮的表面与齿轮圈的内壁啮合，从而使得步进电机能够带动转动圈在外圈和固定盘之间转动，且通过设置滑块和导轨可以使得转动圈的转动更稳定，并对转动圈起支撑作用。

在一个优选地实施方式中，所述活动杆的表面滑动连接有导向块，所述导向块的内壁固定连接有限位块，所述活动杆的两端开设有限位槽，且限位槽的内壁与限位块的表面滑动连接，使得通过导向块配合限位块和限位槽可对活动杆的移动进行限定。

在一个优选地实施方式中，所述固定框的内壁固定连接有弧形弹片，且置料台相对应弧形弹片的位置开设有固定槽，所述弧形弹片活动连接在固定槽的内壁，所述定位板的底部开设有定位槽，且定位槽的内壁滑动连接有定位块，所述定位块固定连接在置料台的两端，使得通过固定槽配合弧形弹片，使得当置料台移动至固定框内壁时无法在移动至外部，从而使得当转动圈带动置料台转动时定位精准，不会发生置料台移动的情况，避免了定位不精准影响工作效率的情况，且通过定位槽配合定位块可以对固定框的移动方向进行导向，防止固定框跑偏。

在一个优选地实施方式中，所述限位弧形板的圆弧度与弧形驱动板的圆弧度相等，且弧形驱动板的大小小于活动通孔的大小，使得当转动圈通过定位板带动固定框转动时，限位弧形板不对被活动杆阻挡，且通过限位弧形板与弧形驱动板配合，使得弧形驱动板会置于限位弧形板和固定框之间，且当活动杆带动弧形驱动板向远离固定盘圆心的一端移动时，会使得活动杆带动弧形驱动板穿过活动通孔并推动置料台向远离固定盘圆心的一端移动，通过固定槽配合弧形弹片，使得置料台在移动时会带动固定框移动，并通过定位板配合定位槽和定位块对固定框进行导向，从而对置料台进行导向，且当活动杆带动弧形驱动板向靠近固定盘圆心的一端移动时，弧形驱动板与限位弧形板相互紧贴，使得弧形驱动板通过限位弧形板带动固定框向靠近固定盘圆心的一端移动，当驱动杆的延长线与活动杆的延长线重合时，即该设备恢复至初始位置。

本发明的技术效果和优点：

1、通过驱动轴带动驱动杆转动，会使得驱动杆通过铰接杆带动其中一个活动杆向远离固定盘圆心一端移动，且另一个活动杆则向靠近固定盘圆心一端移动，其中一个活动杆带动弧形驱动板推动置料台完成上料或下料工作，且另一个活动杆通过弧形驱动板配合限位弧形板带动固定框向靠近固定盘圆心的一端移动，可实现回收固定框的目的，且该设备的上下料之间通过一个驱动轴驱动，从而实现上下料之间存在联动关系，有效的节约了资源的浪费，与现有技术相比，上下料之间存在联动关系，有效的节约了资源的浪费；

2、通过活动杆配合弧形驱动板带动置料台移动至加工工位上，并通过气动夹爪对置料台进行夹持，便于上料，且活动杆配合弧形驱动板带动置料台向下料槽移动时，通过挡板可使得弧形弹片收缩，使得弧形弹片无法对置料台进行定位，在弧形驱动板的推动下，使得置料台从下料槽处掉落完成下料，从而实现可自动对置料台定位，便于对零件进行上料和下料工作的目的，与现有技术相比，可自动对置料台定位，便于对零件进行上料和下料工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体驱动组件俯视图。

图3为本发明的整体定位组件俯视图。

图4为本发明的整体定位组件示意正视。

图5为本发明的活动杆结构示意图。

图6为本发明的固定盘结构示意图。

图7为本发明的整体导轨结构俯视图。

附图标记为：1、固定盘；2、转动圈；3、外圈；4、驱动组件；41、驱动轴；42、驱动杆；43、铰接杆；44、活动杆；45、弧形驱动板；46、导向块；47、限位块；48、限位槽；5、定位组件；51、定位板；52、固定框；53、限位弧形板；54、活动通孔；55、置料台；56、固定槽；57、弧形弹片；58、定位槽；59、定位块；6、进料组件；61、进料台；62、传动台；63、第一气缸；64、推动框；7、加工工位；8、气动夹爪；9、下料槽；10、挡板；11、链条；12、正反电机；13、支撑板；14、连接架；15、导轨；16、滑块；17、齿轮圈；18、齿轮；19、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，包括固定盘1、转动圈2和外圈3，所述转动圈2转动连接在固定盘1表面与外圈3内壁之间，所述固定盘1的顶部设有驱动组件4，且转动圈2的顶部设有定位组件5，所述驱动组件4包括驱动轴41，所述驱动轴41的数量为两个，所述驱动轴41的表面固定连接有两个驱动杆42，且两个驱动杆42之间的夹角为90°，所述驱动杆42远离驱动轴41的一端铰接有铰接杆43，所述铰接杆43远离驱动杆42的一端铰接有活动杆44，所述活动杆44远离铰接杆43的一端固定连接有弧形驱动板45；

所述定位组件5包括多个定位板51，所述定位板51分别固定连接在固定盘1和转动圈2的顶部，相邻两个所述定位板51相对面的一端滑动连接有固定框52，所述固定框52靠近弧形驱动板45的一端固定连接有限位弧形板53，且固定框52靠近弧形驱动板45的一端开设有活动通孔54，所述固定框52的内壁设有置料台55。

所述固定盘1的直径小于转动圈2的内径，且转动圈2的直径小于外圈3的内径。

所述外圈3的表面设有进料组件6，所述进料组件6包括进料台61，且进料台61固定连接在固定盘1的表面，所述进料台61的中部固定连接有传动台62，所述进料台61的内壁固定连接有第一气缸63，且第一气缸63相对应传动台62位置的一端固定连接有推动框64。

所述外圈3的表面固定连接有加工工位7，所述加工工位7的顶部固定连接有气动夹爪8。

所述固定盘1相对应定位组件5位置的表面开设有下料槽9，所述固定盘1相对应下料槽9位置的顶部固定连接有挡板10。

所述固定盘1和外圈3的底部均固定连接有连接架14，所述连接架14的中部固定连接有支撑板13，所述支撑板13的顶部分别固定连接有正反电机12和步进电机19，所述正反电机12的输出轴贯穿并延伸至固定盘1的顶部，且正反电机12输出轴的顶部通过齿圈传动连接有链条11，所述链条11两端均分别与两个驱动轴41的表面传动连接，所述转动圈2的底部固定连接有齿轮圈17，所述齿轮圈17的底部固定连接有滑块16，所述滑块16的表面滑动连接有导轨15，且导轨15通过支架固定连接在连接架14的中部，所述步进电机19输出轴的顶部固定连接有齿轮18，且齿轮18的表面与齿轮圈17的内壁啮合。

所述活动杆44的表面滑动连接有导向块46，所述导向块46的内壁固定连接有限位块47，所述活动杆44的两端开设有限位槽48，且限位槽48的内壁与限位块47的表面滑动连接。

所述固定框52的内壁固定连接有弧形弹片57，且置料台55相对应弧形弹片57的位置开设有固定槽56，所述弧形弹片57活动连接在固定槽56的内壁，所述定位板51的底部开设有定位槽58，且定位槽58的内壁滑动连接有定位块59，所述定位块59固定连接在置料台55的两端。

所述限位弧形板53的圆弧度与弧形驱动板45的圆弧度相等，且弧形驱动板45的大小小于活动通孔54的大小。

如图1-7所示，实施方式具体为：在使用时，通过驱动轴41带动驱动杆42转动，会使得驱动杆42通过铰接杆43带动其中一个活动杆44向远离固定盘1圆心一端移动，且另一个活动杆44则向靠近固定盘1圆心一端移动，当其中一个活动杆44向远离固定盘1圆心一端移动时，会使得活动杆44带动弧形驱动板45穿过活动通孔54并推动置料台55向远离固定盘1圆心的一端移动，使得可以将置料台55向远离固定盘1圆心的一端推动完成上料或下料工作，且另一个活动杆44向靠近固定盘1圆心一端移动，使得弧形驱动板45与限位弧形板53相互紧贴，并使得弧形驱动板45通过限位弧形板53带动固定框52向靠近固定盘1圆心的一端移动，当驱动杆42的延长线与活动杆44的延长线重合时，即该设备恢复至初始位置，转动转动圈2并使得下一次转动圈2上的定位板51与固定盘1上的定位板51相重合，此时即可进行下一次上下料工作，使得该设备可全自动循环使用，该实施方式具体解决了现有技术中存在的自动上料和下料不能产生联动，造成资源浪费的情况问题；

通过活动杆44配合弧形驱动板45带动置料台55移动至加工工位7上时，并通过气动夹爪8对置料台55进行夹持，并开始对置料台55上的零件进行加工，从而实现便于对置料台55进行上料的目的，且通过活动杆44配合弧形驱动板45带动置料台55向下料槽9移动时，通过挡板10可使得弧形弹片57收缩，并使得弧形弹片57无法在对置料台55起限位作用，此时活动杆44通过弧形驱动板45继续带动置料台55向下料槽9移动，直至置料台55从下料槽9处掉落完成自动下料的目的，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不便于上料和下料问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，通过驱动轴41带动驱动杆42转动，会使得驱动杆42通过铰接杆43带动其中一个活动杆44向远离固定盘1圆心一端移动，且另一个活动杆44则向靠近固定盘1圆心一端移动，其中一个活动杆44带动弧形驱动板45推动置料台55完成上料或下料工作，且另一个活动杆44通过弧形驱动板45配合限位弧形板53带动固定框52向靠近固定盘1圆心的一端移动，可实现回收固定框52的目的，且该设备的上下料之间通过一个驱动轴41驱动，从而实现上下料之间存在联动关系，有效的节约了资源的浪费；

参照说明书附图1-7，通过活动杆44配合弧形驱动板45带动置料台55移动至加工工位7上，并通过气动夹爪8对置料台55进行夹持，便于上料，且活动杆44配合弧形驱动板45带动置料台55向下料槽9移动时，通过挡板10可使得弧形弹片57收缩，使得弧形弹片57无法对置料台55进行定位，在弧形驱动板45的推动下，使得置料台55从下料槽9处掉落完成下料，从而实现可自动对置料台55定位，便于对零件进行上料和下料工作的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：包括固定盘（1）、转动圈（2）和外圈（3），所述转动圈（2）转动连接在固定盘（1）表面与外圈（3）内壁之间，所述固定盘（1）的顶部设有驱动组件（4），且转动圈（2）的顶部设有定位组件（5），所述驱动组件（4）包括驱动轴（41），所述驱动轴（41）的数量为两个，所述驱动轴（41）的表面固定连接有两个驱动杆（42），且两个驱动杆（42）之间的夹角为90°，所述驱动杆（42）远离驱动轴（41）的一端铰接有铰接杆（43），所述铰接杆（43）远离驱动杆（42）的一端铰接有活动杆（44），所述活动杆（44）远离铰接杆（43）的一端固定连接有弧形驱动板（45）；

所述定位组件（5）包括多个定位板（51），所述定位板（51）分别固定连接在固定盘（1）和转动圈（2）的顶部，相邻两个所述定位板（51）相对面的一端滑动连接有固定框（52），所述固定框（52）靠近弧形驱动板（45）的一端固定连接有限位弧形板（53），且固定框（52）靠近弧形驱动板（45）的一端开设有活动通孔（54），所述固定框（52）的内壁设有置料台（55）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述固定盘（1）的直径小于转动圈（2）的内径，且转动圈（2）的直径小于外圈（3）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述外圈（3）的表面设有进料组件（6），所述进料组件（6）包括进料台（61），且进料台（61）固定连接在固定盘（1）的表面，所述进料台（61）的中部固定连接有传动台（62），所述进料台（61）的内壁固定连接有第一气缸（63），且第一气缸（63）相对应传动台（62）位置的一端固定连接有推动框（64）。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述外圈（3）的表面固定连接有加工工位（7），所述加工工位（7）的顶部固定连接有气动夹爪（8）。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述固定盘（1）相对应定位组件（5）位置的表面开设有下料槽（9），所述固定盘（1）相对应下料槽（9）位置的顶部固定连接有挡板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述固定盘（1）和外圈（3）的底部均固定连接有连接架（14），所述连接架（14）的中部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）的顶部分别固定连接有正反电机（12）和步进电机（19），所述正反电机（12）的输出轴贯穿并延伸至固定盘（1）的顶部，且正反电机（12）输出轴的顶部通过齿圈传动连接有链条（11），所述链条（11）两端均分别与两个驱动轴（41）的表面传动连接，所述转动圈（2）的底部固定连接有齿轮圈（17），所述齿轮圈（17）的底部固定连接有滑块（16），所述滑块（16）的表面滑动连接有导轨（15），且导轨（15）通过支架固定连接在连接架（14）的中部，所述步进电机（19）输出轴的顶部固定连接有齿轮（18），且齿轮（18）的表面与齿轮圈（17）的内壁啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述活动杆（44）的表面滑动连接有导向块（46），所述导向块（46）的内壁固定连接有限位块（47），所述活动杆（44）的两端开设有限位槽（48），且限位槽（48）的内壁与限位块（47）的表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述固定框（52）的内壁固定连接有弧形弹片（57），且置料台（55）相对应弧形弹片（57）的位置开设有固定槽（56），所述弧形弹片（57）活动连接在固定槽（56）的内壁，所述定位板（51）的底部开设有定位槽（58），且定位槽（58）的内壁滑动连接有定位块（59），所述定位块（59）固定连接在置料台（55）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子配件加工的全自动上下料装置，其特征在于：所述限位弧形板（53）的圆弧度与弧形驱动板（45）的圆弧度相等，且弧形驱动板（45）的大小小于活动通孔（54）的大小。

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