CN218172423U - 一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，涉及机器人底盘结构技术领域，包括安装板，安装板的中部滑动穿插设有U型支撑架，U型支撑架顶端的一侧固定设有密封安装箱，密封安装箱内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座，本实用新型的有益效果是：履带松弛时，履带对两个涨紧轮挤压的力减小，两个滑块由于其中两个支撑弹簧的顶端受压力降低发生长度伸长被挤压上移，其中一个滑块上移对压力开关挤压触发两个电动液压缸开始工作使其输出端伸长推动梯形块上升，梯形块通过U型支撑架、密封安装箱、支撑柱和支撑轴推动两个涨紧轮上升对履带进行涨紧直至其中一个滑块与压力开关分离，便于提供自动涨紧度调节功能。

Description

一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构

技术领域

本实用新型涉及一种自涨紧结构，特别涉及一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，属于机器人底盘结构技术领域。

背景技术

随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。履带式机器人由于具有越障性能高、地形适应能力和使用寿命较强等优点，在起伏和松软的路面均具有较强的通过能力，在纵坡和横坡行驶及跨越垂直壁方面具有良好的动力性能，目前，履带式机器人底盘履带多采用橡胶制作，即使中间有帘布，但随着机器人的使用，履带会慢慢变松，影响履带和与其配合的主从动轮的啮合，另外，在安装及后期维护时，涨紧的履带也不利于拆装。几种常见的涨紧装置都存在不同程度的缺陷，液压涨紧容易出现漏油现象，螺杆涨紧偶尔出现螺杆锁死现象，均不能保证涨紧装置顺畅运行，同时存在承载能力差以及限位困难等问题，因此，现市场上具有便于使用的便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构也随之推广使用；

其中申请号为“CN202021615054.6”所公开的“一种履带式机器人弹簧自涨紧结构”也是日益成熟的技术，其“包括由支架，支架底部设置的调整块、支架以上依次安装设置有石墨铜套、导向轴、旋转轴和涨紧轮；以及导向限位螺钉、调节螺钉、弹簧组成，当履带机器人行走时，履带的导向轮受前方冲击载荷时，弹簧收缩吸收振动，防止驱动轮与履带损坏，当履带机器人运行在复杂路况时，通过导向轴与支架之间的往复运动，避免了履带与减震系统的磨损或履带脱齿等故障的发生，同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1）不便于提供更好的自动涨紧度调节功能，降低了便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，以解决上述背景技术中提出的不便于提供更好的自动涨紧度调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，包括安装板，所述安装板的中部滑动穿插设有U型支撑架，所述U型支撑架顶端的一侧固定设有密封安装箱，所述密封安装箱内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座，两个所述滑槽座的内部均滑动设有滑块，两个所述滑块之间固定设有支撑柱，所述支撑柱的中部滑动密封贯穿密封安装箱顶端的中部，两个所述滑块的底端和支撑柱的底端均固定连接有支撑弹簧，两个所述滑槽座内壁的底端和密封安装箱内壁底端的中部分别与相对应的支撑弹簧的底端固定连接，所述支撑柱的顶部固定穿插设有支撑轴，所述支撑轴的两端均通过轴承转动套设有涨紧轮，其中一个所述滑槽座内壁的顶端固定设有压力开关，所述安装板顶端的一侧固定设有两个电动液压缸，两个所述电动液压缸的输出端固定连接有梯形块，所述梯形块底端的中部与U型支撑架顶端的另一侧固定连接，所述梯形块的一侧与密封安装箱一侧的顶部固定连接，所述安装板的另一侧设有安装支撑组件。

优选的，所述安装支撑组件包括梯形框和固定连接组件，所述梯形框固定设置在安装板的另一侧，所述梯形框内壁的顶端和内壁的底端均固定设有三角支撑框，两个所述三角支撑框之间固定设有三角加固框，所述固定连接组件设置在梯形框的一侧。

优选的，所述固定连接组件包括连接板，所述连接板固定设置在梯形框的一侧，所述连接板的四角均滑动穿插设有螺丝，所述连接板的一侧固定设有防滑垫。

优选的，所述安装板的另一侧固定穿插设有安装框，所述安装框内壁的顶部和内壁的底部均固定设有防尘支撑网格板。

优选的，其中一个所述防尘支撑网格板的顶端固定设有电机，所述电机的输出轴固定套设有扇叶。

优选的，所述安装框内壁的中部固定设有蓄电池，两个所述电动液压缸均通过压力开关与蓄电池电性连接。

优选的，所述安装框一侧的顶部固定设有开关按钮，所述电机通过开关按钮与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构具有如下有益效果：

1、通过将履带绕过设置的两个涨紧轮的顶端，履带对两个涨紧轮进行挤压，两个涨紧轮受到挤压带动支撑轴、支撑柱和两个滑块均向下移动，此时其中一个滑块与压力开关之间为无接触状态，支撑柱和两个滑块向下移动分别对相对应的支撑弹簧进行挤压，当履带处于松弛状态时，履带通过两个涨紧轮对支撑轴、支撑柱和两个滑块挤压的力减小，支撑柱和两个滑块对三个支撑弹簧挤压的力同样减小，两个滑块由于其中两个支撑弹簧的顶端受压力降低发生长度伸长被挤压上移，其中一个滑块上移对压力开关挤压触发两个电动液压缸开始工作使两个电动液压缸的输出端伸长推动梯形块上升，梯形块上升通过U型支撑架、密封安装箱、支撑柱和支撑轴推动两个涨紧轮上升对履带进行涨紧直至其中一个滑块与压力开关分离，便于提供更好的自动涨紧度调节功能，提高了便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、U型支撑架；3、安装支撑组件；31、梯形框；32、三角支撑框；33、三角加固框；4、密封安装箱；5、滑槽座；6、固定连接组件；61、连接板；62、螺丝；63、防滑垫；7、滑块；8、支撑柱；9、支撑弹簧；10、支撑轴；11、涨紧轮；12、压力开关；13、电动液压缸；14、梯形块；15、安装框；16、防尘支撑网格板；17、电机；18、扇叶；19、蓄电池；20、开关按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，包括安装板1，安装板1的中部滑动穿插设有U型支撑架2，U型支撑架2顶端的一侧固定设有密封安装箱4，密封安装箱4内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座5，两个滑槽座5的内部均滑动设有滑块7，两个滑块7之间固定设有支撑柱8，支撑柱8的中部滑动密封贯穿密封安装箱4顶端的中部，两个滑块7的底端和支撑柱8的底端均固定连接有支撑弹簧9，两个滑槽座5内壁的底端和密封安装箱4内壁底端的中部分别与相对应的支撑弹簧9的底端固定连接，支撑柱8的顶部固定穿插设有支撑轴10，支撑轴10的两端均通过轴承转动套设有涨紧轮11，其中一个滑槽座5内壁的顶端固定设有压力开关12，安装板1顶端的一侧固定设有两个电动液压缸13，两个电动液压缸13的输出端固定连接有梯形块14，梯形块14底端的中部与U型支撑架2顶端的另一侧固定连接，梯形块14的一侧与密封安装箱4一侧的顶部固定连接，安装板1的另一侧设有安装支撑组件3；

安装板1的另一侧固定穿插设有安装框15，安装框15内壁的顶部和内壁的底部均固定设有防尘支撑网格板16；

其中一个防尘支撑网格板16的顶端固定设有电机17，电机17的输出轴固定套设有扇叶18；

安装框15内壁的中部固定设有蓄电池19，两个电动液压缸13均通过压力开关12与蓄电池19电性连接；

安装框15一侧的顶部固定设有开关按钮20，电机17通过开关按钮20与蓄电池19电性连接；

请参阅图1-4，一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构还包括有安装支撑组件3包括梯形框31和固定连接组件6，梯形框31固定设置在安装板1的另一侧，梯形框31内壁的顶端和内壁的底端均固定设有三角支撑框32，两个三角支撑框32之间固定设有三角加固框33，固定连接组件6设置在梯形框31的一侧；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先设置的梯形框31便于对固定连接组件6与安装板1之间提供稳定支撑连接，设置的两个三角支撑框32和三角加固框33便于提高梯形框31的支撑强度。

实施例2：

固定连接组件6包括连接板61，连接板61固定设置在梯形框31的一侧，连接板61的四角均滑动穿插设有螺丝62，连接板61的一侧固定设有防滑垫63；

具体的，如图1、图2所示，首先通过设置的四个螺丝62将连接板61安装在相对应的工作位置，设置的防滑垫63便于提高连接板61与安装面之间的防滑性。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，首先将便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构放置在相应的工作位置，然后检查便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池19的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过设置的四个螺丝62将连接板61安装在相对应的工作位置，设置的防滑垫63便于提高连接板61与安装面之间的防滑性，通过将履带绕过设置的两个涨紧轮11的顶端，履带对两个涨紧轮11进行挤压，两个涨紧轮11受到挤压带动支撑轴10、支撑柱8和两个滑块7均向下移动，此时其中一个滑块7与压力开关12之间为无接触状态，支撑柱8和两个滑块7向下移动分别对相对应的支撑弹簧9进行挤压，当履带处于松弛状态时，履带通过两个涨紧轮11对支撑轴10、支撑柱8和两个滑块7挤压的力减小，支撑柱8和两个滑块7对三个支撑弹簧9挤压的力同样减小，两个滑块7由于其中两个支撑弹簧9的顶端受压力降低发生长度伸长被挤压上移，其中一个滑块7上移对压力开关12挤压触发两个电动液压缸13开始工作使两个电动液压缸13的输出端伸长推动梯形块14上升，梯形块14上升通过U型支撑架2、密封安装箱4、支撑柱8和支撑轴10推动两个涨紧轮11上升对履带进行涨紧直至其中一个滑块7与压力开关12分离，便于提供更好的自动涨紧度调节功能，提高了便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，设置的梯形框31便于对固定连接组件6与安装板1之间提供稳定支撑连接，设置的两个三角支撑框32和三角加固框33便于提高梯形框31的支撑强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的中部滑动穿插设有U型支撑架（2），所述U型支撑架（2）顶端的一侧固定设有密封安装箱（4），所述密封安装箱（4）内壁两侧的顶部均固定设有滑槽座（5），两个所述滑槽座（5）的内部均滑动设有滑块（7），两个所述滑块（7）之间固定设有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的中部滑动密封贯穿密封安装箱（4）顶端的中部，两个所述滑块（7）的底端和支撑柱（8）的底端均固定连接有支撑弹簧（9），两个所述滑槽座（5）内壁的底端和密封安装箱（4）内壁底端的中部分别与相对应的支撑弹簧（9）的底端固定连接，所述支撑柱（8）的顶部固定穿插设有支撑轴（10），所述支撑轴（10）的两端均通过轴承转动套设有涨紧轮（11），其中一个所述滑槽座（5）内壁的顶端固定设有压力开关（12），所述安装板（1）顶端的一侧固定设有两个电动液压缸（13），两个所述电动液压缸（13）的输出端固定连接有梯形块（14），所述梯形块（14）底端的中部与U型支撑架（2）顶端的另一侧固定连接，所述梯形块（14）的一侧与密封安装箱（4）一侧的顶部固定连接，所述安装板（1）的另一侧设有安装支撑组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述安装支撑组件（3）包括梯形框（31）和固定连接组件（6），所述梯形框（31）固定设置在安装板（1）的另一侧，所述梯形框（31）内壁的顶端和内壁的底端均固定设有三角支撑框（32），两个所述三角支撑框（32）之间固定设有三角加固框（33），所述固定连接组件（6）设置在梯形框（31）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述固定连接组件（6）包括连接板（61），所述连接板（61）固定设置在梯形框（31）的一侧，所述连接板（61）的四角均滑动穿插设有螺丝（62），所述连接板（61）的一侧固定设有防滑垫（63）。

4.根据权利要求1所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述安装板（1）的另一侧固定穿插设有安装框（15），所述安装框（15）内壁的顶部和内壁的底部均固定设有防尘支撑网格板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：其中一个所述防尘支撑网格板（16）的顶端固定设有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定套设有扇叶（18）。

6.根据权利要求5所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述安装框（15）内壁的中部固定设有蓄电池（19），两个所述电动液压缸（13）均通过压力开关（12）与蓄电池（19）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于密封的履带式机器人弹簧自涨紧结构，其特征在于：所述安装框（15）一侧的顶部固定设有开关按钮（20），所述电机（17）通过开关按钮（20）与蓄电池（19）电性连接。

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