CN221068267U - 一种改进型微挖底盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进型微挖底盘驱动装置，包括橡胶履带、驱动轮、导向轮及涨紧装置、支重轮总成、行走马达和托链板，行走马达安装在下车焊合件后部两侧框架上，驱动轮与行走马达的输出端连接，导向轮及涨紧装置设于驱动轮前方，并安装在下车焊合件前部，橡胶履带安装在驱动轮和导向轮及涨紧装置上，并通过导向轮及涨紧装置涨紧，下车焊合件左右两侧均固定有支重轮总成和托链板，支重轮总成和托链板位于驱动轮与导向轮及涨紧装置之间，支重轮总成设于橡胶履带内侧下部，托链板设于橡胶履带内侧上部；本实用新型利用导向轮及涨紧装置使橡胶履带涨紧，并在承受较大载荷时起到缓冲作用，同时保证了履带与地面良好接触并承载，使其更加平稳。

Description

一种改进型微挖底盘驱动装置

[技术领域]

本实用新型涉及微型挖掘机技术领域，具体地说是一种改进型微挖底盘驱动装置。

[背景技术]

目前，一吨以下微型挖掘机(微挖)下车行走装置往往是不带黄油缸涨紧装置，而是采用螺栓机械调节涨紧，无法控制涨紧力，以及无法使履带适应工况要求，且履带保护性差，操作舒适性低。此外，现有的微挖底盘驱动装置不能保证履带与地面良好接触并承载，以及无法使履带在承受较大载荷时起到缓冲作用，进而影响平稳性。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种改进型微挖底盘驱动装置，利用导向轮及涨紧装置使橡胶履带涨紧，并在承受较大载荷时起到缓冲作用，使橡胶履带适应工况要求，同时保证履带与地面良好接触并承载，使其更加平稳。

为实现上述目的设计一种改进型微挖底盘驱动装置，包括下车焊合件1、橡胶履带2、驱动轮3、导向轮及涨紧装置4、支重轮总成5、行走马达6、驱动轮安装件7和托链板8，所述行走马达6左右对称设置，所述行走马达6安装在下车焊合件1后部两侧框架上，所述驱动轮3通过驱动轮安装件7与行走马达6的输出端连接，并在行走马达6的带动下转动，所述导向轮及涨紧装置4设于驱动轮3前方，并安装在下车焊合件1前部，所述橡胶履带2安装在驱动轮3和导向轮及涨紧装置4上，并通过导向轮及涨紧装置4涨紧，所述下车焊合件1左右两侧均固定有支重轮总成5和托链板8，所述支重轮总成5和托链板8位于驱动轮3与导向轮及涨紧装置4之间，所述支重轮总成5设于橡胶履带2内侧下部，所述托链板8设于橡胶履带2内侧上部。

进一步地，所述导向轮及涨紧装置4包括单向阀总成4-1、连接件4-2、黄油涨紧油缸4-3、涨紧弹簧4-4和导向轮总成4-5，所述导向轮总成4-5与驱动轮3前后对称布置，所述导向轮总成4-5连接于黄油涨紧油缸4-3的输出端，所述导向轮总成4-5与黄油涨紧油缸4-3之间设置有涨紧弹簧4-4，所述黄油涨紧油缸4-3另一侧通过连接件4-2连接有单向阀总成4-1，并通过单向阀总成4-1加注黄油，所述黄油涨紧油缸4-3通过伸缩涨紧橡胶履带2，从而使橡胶履带2适应工况要求，当行走承受较大阻力时，通过压缩涨紧弹簧4-4起到一定的缓冲作用，进而保护橡胶履带2，提高操作舒适性。

进一步地，所述下车焊合件1两侧框架上设置有滑轨槽，所述滑轨槽沿前后方向延伸布置，所述导向轮及涨紧装置4安装在滑轨槽内，所述导向轮总成4-5在黄油涨紧油缸4-3带动下沿滑轨槽滑动进而涨紧橡胶履带2，进一步保证了平稳性。

进一步地，所述支重轮总成5和托链板8均通过螺栓锁固在下车焊合件1上，所述支重轮总成5的支重轮与橡胶履带2内侧下表面接触连接，所述支重轮总成5使得橡胶履带2与地面接触并承载，从而将挖机重量传给地面，在不平坦的道路上帮助橡胶履带2承受地面冲击力，所述托链板8为板状结构，并向上托住橡胶履带2，使其带有一定的张紧度。

进一步地，所述托链板8中部为水平板状，所述托链板8前后部为向下倾斜状，整体呈中部向上突起、两侧向外侧倾斜状，所述托链板8通过中部向上托住橡胶履带2，从而进一步保证其张紧度。

进一步地，所述支重轮总成5和托链板8均沿前后方向设置有至少两个，至少两个支重轮总成5和托链板8沿前后方向均匀间隔布置，从而进一步使得橡胶履带2整体运行更平稳。

进一步地，所述驱动轮安装件7套装于行走马达6的输出轴上，且驱动轮安装件7与行走马达6输出轴之间的接触面呈锥面，从而安装方便快捷，提高了稳固性，所述驱动轮3固定于驱动轮安装件7上。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型由行走马达提供动力，通过驱动轮带动两侧履带进行行走及转弯，支重轮总成保证履带与地面良好接触并承载，导向轮及涨紧装置使履带涨紧，并在承受较大载荷时起到缓冲作用；

(2)本实用新型支重轮总成的安装用来将挖机重量传给地面，在不平坦的道路上帮助橡胶履带承受地面冲击力，同时利用托链板向上托住橡胶履带，使其带有一定的张紧度；

(3)本实用新型利用行走马达和驱动轮提供动力，利用导向轮及涨紧装置引导履带方向，调节涨紧，并具有一定的缓冲作用；

(4)本实用新型涨紧弹簧可以控制涨紧力，使橡胶履带适应工况要求，当行走承受较大阻力时，会压缩弹簧，从而起到一定的缓冲作用，保护履带，提高操作舒适性；

(5)本实用新型利用支重轮传导挖机重量，使其更加平稳，可以广泛应用于微挖的下车结构，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中C-C剖视图；

图3是图1中D-D剖视图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是图4中B-B剖视图；

图6是本实用新型导向轮及涨紧装置的结构示意图；

图中：1、下车焊合件 2、橡胶履带 3、驱动轮 4、导向轮及涨紧装置5、支重轮总成6、行走马达 7、驱动轮安装件 8、托链板4-1、单向阀总成4-2、连接件4-3、黄油涨紧油缸4-4、涨紧弹簧4-5、导向轮总成。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型提供了一种改进型微挖底盘驱动装置，包括下车焊合件1、橡胶履带2、驱动轮3、导向轮及涨紧装置4、支重轮总成5、行走马达6、驱动轮安装件7和托链板8，行走马达6左右对称设置，行走马达6安装在下车焊合件1后部两侧框架上，驱动轮3通过驱动轮安装件7与行走马达6的输出端连接，并在行走马达6的带动下转动，导向轮及涨紧装置4设于驱动轮3前方，并安装在下车焊合件1前部，橡胶履带2安装在驱动轮3和导向轮及涨紧装置4上，并通过导向轮及涨紧装置4涨紧，下车焊合件1左右两侧均固定有支重轮总成5和托链板8，支重轮总成5和托链板8位于驱动轮3与导向轮及涨紧装置4之间，支重轮总成5设于橡胶履带2内侧下部，托链板8设于橡胶履带2内侧上部。

其中，支重轮总成5和托链板8均通过螺栓锁固在下车焊合件1上，支重轮总成5的支重轮与橡胶履带2内侧下表面接触连接，支重轮总成5使得橡胶履带2与地面接触并承载，从而将挖机重量传给地面，在不平坦的道路上帮助橡胶履带2承受地面冲击力，托链板8为板状结构，并向上托住橡胶履带2，使其带有一定的张紧度；托链板8中部为水平板状，托链板8前后部为向下倾斜状，整体呈中部向上突起、两侧向外侧倾斜状，托链板8通过中部向上托住橡胶履带2，从而进一步保证其张紧度；支重轮总成5和托链板8均沿前后方向设置有至少两个，至少两个支重轮总成5和托链板8沿前后方向均匀间隔布置，从而进一步使得橡胶履带2整体运行更平稳。安装时，驱动轮安装件7套装于行走马达6的输出轴上，且驱动轮安装件7与行走马达6输出轴之间的接触面呈锥面，从而安装方便快捷，提高了稳固性，驱动轮3固定于驱动轮安装件7上。

如附图6所示，本实用新型导向轮及涨紧装置4包括单向阀总成4-1、连接件4-2、黄油涨紧油缸4-3、涨紧弹簧4-4和导向轮总成4-5，导向轮总成4-5与驱动轮3前后对称布置，导向轮总成4-5连接于黄油涨紧油缸4-3的输出端，导向轮总成4-5与黄油涨紧油缸4-3之间设置有涨紧弹簧4-4，黄油涨紧油缸4-3另一侧通过连接件4-2连接有单向阀总成4-1，并通过单向阀总成4-1加注黄油，黄油涨紧油缸4-3通过伸缩涨紧橡胶履带2，从而使橡胶履带2适应工况要求，当行走承受较大阻力时，通过压缩涨紧弹簧4-4起到一定的缓冲作用，进而保护橡胶履带2，提高操作舒适性；下车焊合件1两侧框架上设置有滑轨槽，滑轨槽沿前后方向延伸布置，导向轮及涨紧装置4安装在滑轨槽内，导向轮总成4-5在黄油涨紧油缸4-3带动下沿滑轨槽滑动进而涨紧橡胶履带2，进一步保证了平稳性。

本实用新型中，左右设置的行走马达6安装在下车焊合件1两侧框架上，驱动轮3通过驱动轮安装件7和行走马达6连接，导向轮及涨紧装置4安装在下车焊合件1两侧框架的滑轨槽内，橡胶履带2安装在驱动轮3和导向轮及涨紧装置4上，由导向轮及涨紧装置4涨紧，支重轮总成5和托链板8通过螺栓锁在下车焊合件1上进行固定。

使用时，通过行走马达6输出扭矩提供动力，带动驱动轮3驱动橡胶履带2实现行走和转弯；通过导向轮及涨紧装置4涨紧橡胶履带2，并引导橡胶履带2正确绕转，防止跑偏和越轨，增加整机与地面的接触面积；支重轮总成5的安装用来将挖机重量传给地面，在不平坦的道路上帮助橡胶履带2承受地面冲击力；托链板8向上托住橡胶履带2，使其带有一定的张紧度。

导向轮及涨紧装置4中，通过单向阀总成4-1加注黄油，从而使黄油涨紧油缸4-3伸缩，进而涨紧橡胶履带；涨紧弹簧4-4可以控制涨紧力，使橡胶履带适应工况要求，当行走承受较大阻力时，会压缩弹簧，从而起到一定的缓冲作用，保护履带，提高操作舒适性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，其使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种改进型微挖底盘驱动装置，包括下车焊合件(1)、橡胶履带(2)、驱动轮(3)、导向轮及涨紧装置(4)、支重轮总成(5)、行走马达(6)、驱动轮安装件(7)和托链板(8)，其特征在于：所述行走马达(6)左右对称设置，所述行走马达(6)安装在下车焊合件(1)后部两侧框架上，所述驱动轮(3)通过驱动轮安装件(7)与行走马达(6)的输出端连接，并在行走马达(6)的带动下转动，所述导向轮及涨紧装置(4)设于驱动轮(3)前方，并安装在下车焊合件(1)前部，所述橡胶履带(2)安装在驱动轮(3)和导向轮及涨紧装置(4)上，并通过导向轮及涨紧装置(4)涨紧，所述下车焊合件(1)左右两侧均固定有支重轮总成(5)和托链板(8)，所述支重轮总成(5)和托链板(8)位于驱动轮(3)与导向轮及涨紧装置(4)之间，所述支重轮总成(5)设于橡胶履带(2)内侧下部，所述托链板(8)设于橡胶履带(2)内侧上部。

2.如权利要求1所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述导向轮及涨紧装置(4)包括单向阀总成(4-1)、连接件(4-2)、黄油涨紧油缸(4-3)、涨紧弹簧(4-4)和导向轮总成(4-5)，所述导向轮总成(4-5)与驱动轮(3)前后对称布置，所述导向轮总成(4-5)连接于黄油涨紧油缸(4-3)的输出端，所述导向轮总成(4-5)与黄油涨紧油缸(4-3)之间设置有涨紧弹簧(4-4)，所述黄油涨紧油缸(4-3)另一侧通过连接件(4-2)连接有单向阀总成(4-1)，并通过单向阀总成(4-1)加注黄油，所述黄油涨紧油缸(4-3)通过伸缩涨紧橡胶履带(2)。

3.如权利要求2所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述下车焊合件(1)两侧框架上设置有滑轨槽，所述滑轨槽沿前后方向延伸布置，所述导向轮及涨紧装置(4)安装在滑轨槽内，所述导向轮总成(4-5)在黄油涨紧油缸(4-3)带动下沿滑轨槽滑动进而涨紧橡胶履带(2)。

4.如权利要求1所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述支重轮总成(5)和托链板(8)均通过螺栓锁固在下车焊合件(1)上，所述支重轮总成(5)的支重轮与橡胶履带(2)内侧下表面接触连接，所述支重轮总成(5)使得橡胶履带(2)与地面接触并承载，所述托链板(8)为板状结构，并向上托住橡胶履带(2)。

5.如权利要求4所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述托链板(8)中部为水平板状，所述托链板(8)前后部为向下倾斜状，所述托链板(8)通过中部向上托住橡胶履带(2)。

6.如权利要求4所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述支重轮总成(5)和托链板(8)均沿前后方向设置有至少两个，至少两个支重轮总成(5)和托链板(8)沿前后方向均匀间隔布置。

7.如权利要求1所述的改进型微挖底盘驱动装置，其特征在于：所述驱动轮安装件(7)套装于行走马达(6)的输出轴上，且驱动轮安装件(7)与行走马达(6)输出轴之间的接触面呈锥面，所述驱动轮(3)固定于驱动轮安装件(7)上。