CN218134290U - 一种冲床旋转定位夹具驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：其包括与冲床固定的连接块，连接块顶部安装有夹具，夹具底部安装有升降机构及旋转机构，升降机构对夹具进行上下升降运动，旋转机构对夹具进行旋转运动，从而实现夹具换向定位。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、利用升降机构及旋转机构相互配合，夹具在换向定位全过程中自动化、智能化操作，降低劳动者的劳动强度，换向定位效率高。3、夹具的换向定位精度高，保证了工件加工的准确性。

Description

一种冲床旋转定位夹具驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种冲床夹具，具体是一种冲床旋转定位夹具驱动机构。

背景技术

冲床，是一台冲压式压力机，在产品生产中，冲压工艺与传统机械加工工艺相比，它能节约材料及能源，生产效率高，对操作者技术要求较低，及能通过模具的应用可以作出机械加工所无法达到的产品等优点，因而受到广泛应用。

夹具是冲床中用来固定加工对象，使得加工对象有着正确的加工位置，以便能精准高效地进行加工货值加测。现有的夹具的位置朝向为固定，当需要对工件其他方位进行加工时，需要人工进行换向定位，劳动强度大，操作繁琐复杂，且需要一定的技术水平才能进行完成，效率低，不利于现代化工业理念。同时，人工换向定位存在着一定的人工误差，降低了工件的加工精度，无法保证每一工件都保持一致，因此急需提出一种冲床旋转定位夹具驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，夹具换向定位过程自动智能化，不需人工操作，效率高，精度高的一种。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：其包括与冲床固定的连接块，连接块顶部安装有夹具，夹具底部安装有升降机构及旋转机构，升降机构对夹具进行上下升降运动，旋转机构对夹具进行旋转运动，从而实现夹具换向定位。

所述的升降机构包括升降气缸、位于其上方两侧的升降轴套及升降轴，升降轴套圈套升降轴于其内，夹具通过连接块固定安装于升降轴顶部。

所述的升降气缸与升降轴间由上至下依次安装有活动板及固定板，升降轴套夹持于该活动板及固定板间并连接于活动板底部，升降轴套其轴套穿过活动板端面开设的活动孔并突出该活动孔设置，升降轴穿过该轴套，并往下延伸螺接固定于固定板上。

所述的活动板上端安装有旋转机构，旋转机构夹持于两升降轴间，旋转机构包括旋转气缸及与其连接的旋转轴，旋转轴其顶部突出形成导向轴，旋转轴穿过连接块并卡置于夹具开设的通孔下，所述的导向轴往上伸出卡置于该通孔内，并突出该通孔设置，一锁紧螺杆穿过连接块抵压于导向轴上，锁定导向轴与夹具。

所述的升降气缸的升降杆突出本体向上伸出穿过固定板，与活动板螺接锁定，升降气缸启动，升降杆向上推出，通过活动板推动升降轴套沿着升降轴向上滑动，带动旋转机构同步上移，夹具向上顶出脱离连接块。

所述的旋转轴底部外柱面内凹形成若干防转边，一锁紧接头圈套该防转边于其内；所述的锁紧接头一侧开口设置，贯穿该开口形成有锁紧孔，锁紧螺丝穿过该锁紧孔对该开口锁紧防转。

所述的连接块上端面凹进设置限位槽，夹具卡置于该限位槽上。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、利用升降机构及旋转机构相互配合，夹具在换向定位全过程中自动化、智能化操作，降低劳动者的劳动强度，换向定位效率高。3、夹具的换向定位精度高，保证了工件加工的准确性。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中冲床、夹具的结构装配图。

图3为本实用新型中夹具、升降机构、旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型中夹具、升降机构、旋转机构的结构剖视图。

图5为本实用新型中夹具、升降机构、旋转机构的结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：其包括与冲床1固定的连接块2，连接块2顶部安装有夹具3，夹具3底部安装有升降机构4及旋转机构5，升降机构4对夹具3进行上下升降运动，旋转机构5对夹具3进行旋转运动，从而实现夹具3换向定位。

所述的升降机构4包括升降气缸41、位于其上方两侧的升降轴套42及升降轴43，升降轴套42圈套升降轴43于其内，夹具3通过连接块2固定安装于升降轴顶部。

所述的升降气缸41与升降轴43间由上至下依次安装有活动板6及固定板7，升降轴套42夹持于该活动板6及固定板7间并连接于活动板6底部，升降轴套42其轴套穿过活动板6端面开设的活动孔61并突出该活动孔61设置，升降轴43穿过该轴套，并往下延伸螺接固定于固定板7上。

所述的活动板6上端安装有旋转机构5，旋转机构5夹持于两升降轴43间，旋转机构5包括旋转气缸51及与其连接的旋转轴52，旋转轴52其顶部突出形成导向轴53，旋转轴52穿过连接块2并卡置于夹具3开设的通孔31下，所述的导向轴53往上伸出卡置于该通孔31内，并突出该通孔31设置，一锁紧螺杆穿过连接块2抵压于导向轴53上，锁定导向轴53与夹具3。

所述的升降气缸41的升降杆411突出本体向上伸出穿过固定板7，与活动板6螺接锁定，升降气缸41启动，升降杆411向上推出，通过活动板6推动升降轴套42沿着升降轴43向上滑动，带动旋转机构5同步上移，夹具3向上顶出脱离连接块2。

所述的旋转轴52底部外柱面内凹形成若干防转边521，一锁紧接头8圈套该防转边521于其内；所述的锁紧接头8一侧开口设置，贯穿该开口形成有锁紧孔，锁紧螺丝穿过该锁紧孔对该开口锁紧防转。

所述的连接块2上端面凹进设置限位槽21，夹具3卡置于该限位槽21上。

工作原理：在本冲床中，夹具的底部安装有升降机构及旋转机构，升降机构对夹具进行向上提升，紧接着旋转机构对夹具进行旋转换向，最后再经由升降机构对换向定位完毕的夹具进行下放，实现对夹具的自动换向定位。

在升降机构内，包括了升降气缸、位于升降气缸上方两侧的升降轴套及升降轴，升降轴套圈套升降轴于其内，且夹具通过连接块固定安装在升降轴的顶部。其中，升降轴穿过升降轴套的轴套并往下继续延伸螺接于固定板上方，而升降轴套则连接于活动板的底部，由于升降气缸的升降杆突出本体向上伸出穿过固定板，并与活动板螺接锁定，在升降杆上移推出时，使得升降轴套可跟随活动板的活动，而沿着升降轴上下运动。

在旋转机构内，旋转轴穿过连接块卡置于夹具开设的通孔下，而其上方顶部突出形成的导向轴则穿过该通孔继续往上伸出直至突出夹具端面，利用一锁紧螺杆穿过连接块并抵压于该导向轴外柱面上，从而锁定了导向轴与夹具的相对位置。

当需要对夹具进行换向定位时，升降气缸启动，推动了升降杆往上推出，通过活动板带动了升降轴套沿着升降轴上移，在旋转轴抵压卡置于夹具下方的情况下，推动了夹具脱离连接块端面的限位槽设置，此时夹具没有限制于连接块内，旋转气缸启动，旋转轴旋转，带动了导向轴同步旋转，对夹具进行旋转换向。当夹具换向定位完毕后，旋转机构停止运作，升降气缸启动，升降杆拉动活动板往下缩回，从而使得夹具复位至连接块端面上。

与传统的夹具需要人工换向定位相比，本案中利用升降机构及旋转机构相互配合，夹具在换向定位全过程中自动化、智能化操作，不需要人工进行，省时省力，降低劳动者的劳动强度，夹具换向定位效率高，换向定位精度高，保证了工件加工的准确性，因此可广泛推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：其包括与冲床（1）固定的连接块（2），连接块（2）顶部安装有夹具（3），夹具（3）底部安装有升降机构（4）及旋转机构（5），升降机构（4）对夹具（3）进行上下升降运动，旋转机构（5）对夹具（3）进行旋转运动，从而实现夹具（3）换向定位。

2.根据权利要求1所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的升降机构（4）包括升降气缸（41）、位于其上方两侧的升降轴套（42）及升降轴（43），升降轴套（42）圈套升降轴（43）于其内，夹具（3）通过连接块（2）固定安装于升降轴顶部。

3.根据权利要求2所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的升降气缸（41）与升降轴（43）间由上至下依次安装有活动板（6）及固定板（7），升降轴套（42）夹持于该活动板（6）及固定板（7）间并连接于活动板（6）底部，升降轴套（42）其轴套穿过活动板（6）端面开设的活动孔（61）并突出该活动孔（61）设置，升降轴（43）穿过该轴套，并往下延伸螺接固定于固定板（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的活动板（6）上端安装有旋转机构（5），旋转机构（5）夹持于两升降轴（43）间，旋转机构（5）包括旋转气缸（51）及与其连接的旋转轴（52），旋转轴（52）其顶部突出形成导向轴（53），旋转轴（52）穿过连接块（2）并卡置于夹具（3）开设的通孔（31）下，所述的导向轴（53）往上伸出卡置于该通孔（31）内，并突出该通孔（31）设置，一锁紧螺杆穿过连接块（2）抵压于导向轴（53）上，锁定导向轴（53）与夹具（3）。

5.根据权利要求3或4所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的升降气缸（41）的升降杆（411）突出本体向上伸出穿过固定板（7），与活动板（6）螺接锁定，升降气缸（41）启动，升降杆（411）向上推出，通过活动板（6）推动升降轴套（42）沿着升降轴（43）向上滑动，带动旋转机构（5）同步上移，夹具（3）向上顶出脱离连接块（2）。

6.根据权利要求4所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的旋转轴（52）底部外柱面内凹形成若干防转边（521），一锁紧接头（8）圈套该防转边（521）于其内；所述的锁紧接头（8）一侧开口设置，贯穿该开口形成有锁紧孔，锁紧螺丝穿过该锁紧孔对该开口锁紧防转。

7.根据权利要求1所述的一种冲床旋转定位夹具驱动机构，其特征在于：所述的连接块（2）上端面凹进设置限位槽（21），夹具（3）卡置于该限位槽（21）上。

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