CN212042775U - 一种用于圆锚钻孔的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于圆锚钻孔的夹持装置,其特征在于:包括工作台,所述的工作台包括台面,所述的台面上设置有三爪卡盘,所述的三爪卡盘的下方设置有第一步进电机,所述的第一步进电机的输出端通过传动杆和所述的三爪卡盘相连接,所述的第一步进电机的下方设置有第一滑块和滑道,所述的第一滑块采用能够沿着所述的滑道做滑动运动的块状结构,所述的第一滑块上套装有第一丝杠,所述的第一丝杠的一端设置有第二步进电机。解决了传统夹持装置的无法调整横向位置或者纵向位置的技术问题。本实用新型调节、使用方便,具有广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔夹持领域,具体涉及一种用于圆锚钻孔的夹持装置。
背景技术
圆锚板是一种比较常见的锚具,形状为圆形板状,端面上开设若干供钢筋穿过的等间距通孔,包括外圈通孔和内圈通孔;圆锚板主要应用于桥梁、道路、大坝等建筑领域,对圆锚板的需求较大,为保证圆锚板使用稳定,圆锚板上的等分孔精度要求较高。
目前,市场上的圆锚板等钻孔加工方式,通常都是利用钻床的夹持机构上先将半成品夹持完毕后,再利用钻床的用于钻孔的装置进行钻孔,圆锚夹持装置通常采用三爪卡盘,所述三爪卡盘包括夹爪、调节螺母和卡盘底座,通常夹持装置在钻床上都是固定的,这样钻孔的时候通常需要改变钻床上用于钻孔的装置的位置进行横向或者纵向调节,但是传统钻床通常用于钻孔的装置的位置是无法进行横向或者纵向调节的,因此,利用现有的用于圆锚钻孔的夹持装置进行圆锚钻孔加工的应用范围局限性过大,不利于推广。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种能够方便调整夹持装置的横向位置或者纵向位置的用于圆锚钻孔的夹持装置,用于克服现有技术中缺陷。
本实用新型采用的技术方案为:一种用于圆锚钻孔的夹持装置,包括工作台,所述的工作台包括台面,所述的台面上设置有三爪卡盘,所述的三爪卡盘的下方设置有第一步进电机,所述的第一步进电机的输出端通过传动杆和所述的三爪卡盘相连接,所述的第一步进电机的下方设置有第一滑块和滑道,所述的第一滑块采用能够沿着所述的滑道做滑动运动的块状结构,所述的第一滑块上套装有第一丝杠,所述的第一丝杠的一端设置有第二步进电机。
优选的,所述的三爪卡盘包括夹爪、调节螺母和卡盘底座,所述夹爪朝向圆心一侧为阶梯状结构;所述的卡盘底座和工作台之间设置有旋转控制圆板,旋转控制圆板的顶面和卡盘底座的底面固定连接,旋转控制圆板上套装有制动装置。
优选的,所述的旋转控制圆板下方的工作台的台面上开设有传动杆通过槽,传动杆通过槽上设置有第二滑块,第二滑块采用能够沿传动杆通过槽做滑动运动的块状结构,所述的传动杆套装在第二滑块上,第二滑块和传动杆之间通过轴承相连接。
优选的,所述的制动装置包括螺纹杆,螺纹杆的下方设置有止动连接板,止动连接板的下方设置有橡胶片,止动连接板的顶面和螺纹杆的底端固定连接,螺纹杆的顶端设置有手柄。
优选的,所述的旋转控制圆板的直径不小于卡盘底座的直径,所述的制动装置的数量采用三个,三个所述的制动装置呈星形分布在所述的卡盘底座的外侧。
优选的,所述的第二滑块的一侧设置有驱动螺母,驱动螺母套装在第二丝杠上,第二丝杠和驱动螺母螺纹连接,第二丝杠通过轴承和所述的工作台的台面的底面相连接,第二丝杠上设置有第二链轮,第一丝杠上设置有第一链轮,第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。
优选的,所述的旋转控制圆板采用圆形板状结构,所述的制动装置的底部距旋转控制圆板底面的圆心的最小距离不小于传动杆通过槽的长度。
优选的,所述的止动连接板采用圆形片状结构,止动连接板和旋转控制圆板活动连接,所述的旋转控制圆板沿旋转控制圆板的顶面向旋转控制圆板的底面方向开设有螺纹孔,螺纹孔内设置有内螺纹,螺纹杆和螺纹孔螺纹连接;所述的旋转控制圆板沿旋转控制圆板的底面向旋转控制圆板的顶面方向开设有止动片放置孔,止动片放置孔和螺纹孔相连通,橡胶片以及止动连接板安装在止动片放置孔内,止动连接板的底面和橡胶片的顶面通过粘接的方式固定连接,橡胶片的底面设置有纵横交错的槽状结构。
本实用新型有益效果是:首先,本实用新型结构简单,包括工作台,工作台包括台面,所述的台面上设置有三爪卡盘,三爪卡盘的下方设置有第一步进电机,第一步进电机的输出端通过传动杆和所述的三爪卡盘相连接,第一步进电机的下方设置有第一滑块和滑道,第一滑块采用能够沿着所述的滑道做滑动运动的块状结构,第一滑块上套装有第一丝杠,第一丝杠的一端设置有第二步进电机。
其次,本实用新型通过第一步进电机以及第二步进电机相结合的方式方便对所述的三爪卡盘的位置进行调节,进而方便对所述的三爪卡盘夹持的带钻孔的圆锚的预定钻孔位置进行调节,操作方便,推广范围更加广泛。
最后,本实用新型通过第一丝杠和第二丝杠相结合的方式对第一步进电机以及所述的三爪卡盘进行同步传动,第一丝杠和第二丝杠通过第一链轮、链条以及第二链轮进行传动,使得本产品操作稳定性更强,操作精度更高,进一步提高了推广价值。本实用新型具有结构简单,操作方便,设计巧妙,大大提高了工作效率,具有很好的社会和经济效益,是易于推广使用的产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型部件的剖面结构示意图。
图3为本实用新型部件的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种用于圆锚钻孔的夹持装置,包括工作台1,所述的工作台1包括台面,所述的台面上设置有三爪卡盘,所述的三爪卡盘的下方设置有第一步进电机2,所述的第一步进电机2的输出端通过传动杆3和所述的三爪卡盘相连接,所述的第一步进电机2的下方设置有第一滑块4和滑道5,所述的第一滑块4采用能够沿着所述的滑道5做滑动运动的块状结构,所述的第一滑块4上套装有第一丝杠6,第一丝杠6和第一滑块4螺纹连接,所述的第一丝杠6的一端设置有第二步进电机7。所述的第一步进电机2固定安装在第一滑块4上。
所述的三爪卡盘包括夹爪8、调节螺母9和卡盘底座10;所述夹爪8朝向圆心一侧为阶梯状结构,将待加工的圆锚放置在夹爪8的第二级阶梯上,圆锚与卡盘底座10之间有一段间隙,然后转动调节螺母9,使三个夹爪8向圆心处运动,从而将待加工的圆锚夹紧固定。
所述的卡盘底座10和工作台1之间设置有旋转控制圆板11,旋转控制圆板11的顶面和卡盘底座10的底面固定连接,所述的旋转控制圆板11下方的工作台1的台面上开设有传动杆通过槽12,传动杆通过槽12上设置有第二滑块13,第二滑块13采用能够沿传动杆通过槽12做滑动运动的块状结构,所述的传动杆3套装在第二滑块13上,第二滑块13和传动杆3之间通过轴承相连接。
卡盘底座10的中轴线、旋转控制圆板11的中轴线以及传动杆3的中轴线位于同一轴线。
为了解决在夹持机构在夹持圆锚时进行钻孔作业时发生误转动,产生残次品,本产品在旋转控制圆板11上设置有制动装置。所述的制动装置包括螺纹杆14,螺纹杆14的下方设置有止动连接板15,止动连接板15的下方设置有橡胶片16,止动连接板15的顶面和螺纹杆14的底端固定连接,螺纹杆14的顶端设置有手柄17。所述的止动连接板15采用圆形片状结构,止动连接板15和旋转控制圆板11活动连接,所述的旋转控制圆板11沿旋转控制圆板11的顶面向旋转控制圆板11的底面方向开设有螺纹孔22,螺纹孔22内设置有内螺纹,螺纹杆14和螺纹孔22螺纹连接;所述的旋转控制圆板11沿旋转控制圆板11的底面向旋转控制圆板11的顶面方向开设有止动片放置孔23,止动片放置孔23和螺纹孔22相连通,橡胶片16以及止动连接板15安装在止动片放置孔23内,止动连接板15的底面和橡胶片16的顶面通过粘接的方式固定连接。所述的旋转控制圆板11的直径不小于卡盘底座10的直径,所述的制动装置的数量采用三个,三个所述的制动装置呈星形分布在所述的卡盘底座10的外侧。所述的旋转控制圆板11采用圆形板状结构,所述的制动装置的底部距旋转控制圆板11底面的圆心的最小距离不小于传动杆通过槽12的长度。
为了增加橡胶片16和工作台1的台面之间的摩擦力,提高本产品在钻孔作业的过程中操作的稳定性,橡胶片16的底面设置有纵横交错的槽状结构。
为了加强所述的三爪卡盘和第一步进电机2之间同步运动的效果,本产品所述的第二滑块13的一侧设置有驱动螺母18,驱动螺母18套装在第二丝杠19上,第二丝杠19和驱动螺母18螺纹连接,第二丝杠19通过轴承和所述的工作台1的台面的底面相连接,第二丝杠19上设置有第二链轮20,第一丝杠6上设置有第一链轮21,第一链轮21和第二链轮20通过链条24传动连接。
实施例:如图1、2、3所示,首先将将待加工的圆锚放置在夹爪8的第二级阶梯上,圆锚与卡盘底座10之间有一段间隙,然后转动调节螺母9,使三个夹爪8向圆心处运动,从而将待加工的圆锚夹紧固定。
然后通过调整第一步进电机2驱动传动杆3进而驱动所述的三爪卡盘上的将待加工的圆锚至待加工的圆锚上的第一预定钻孔位置调整至传动杆通过槽12的方向上;
再然后打开第二步进电机7,第二步进电机7驱动第一丝杠6进而驱动第一滑块4,在驱动第一滑块4的过程中同时第一步进电机2随着第一滑块4做相应运动,第一丝杠6通过第一链轮21、链条24以及第二链轮20将驱动力传输至第二丝杠19,第二丝杠19驱动驱动螺母18进而驱动第二滑块13和所述的三爪卡盘随着第一步进电机2同步运动,将所述的三爪卡盘上的待加工的圆锚上的第一预定钻孔位置移动至和钻孔工作位置相重合,此时操作钻孔装置对待加工的圆锚上的第一预定钻孔位置进行钻孔作业,当第一预定钻孔位置钻孔作业完毕后,以上述过程为例重复操作至待加工的圆锚上若干个预定钻孔位置进行钻孔作业,当若干个钻孔位置均钻孔完毕后,即完成待加工的圆锚的钻孔作业。
通过实施例,实现了方便调整夹持装置的横向位置或者纵向位置,同时由于本产品采用了第一步进电机2和第二步进电机7以及第一丝杠6和第二丝杠19相结合的方式,对移动位置的控制更加精确。
另外,第二步进电机7通过驱动第一丝杠6对第一滑块4进行驱动,在驱动第一滑块4的过程中相应的驱动了第一步进电机2运动,第一丝杠6通过第一链轮21、链条24以及第二链轮20将驱动力传输至第二丝杠19,第二丝杠19驱动驱动螺母18进而驱动第二滑块13和所述的三爪卡盘随着第一步进电机2同步运动,避免了因受力不均匀而导致的所述的三爪卡盘无法随第一步进电机2同步运动而导致的钻孔位置出现偏差,从而产生的出现残次品的几率。
本实用新型通过,是满足于钻孔夹持领域工作者需要的一种用于圆锚钻孔的夹持装置,使得本实用新型具有广泛的市场前景。
Claims (8)
1.一种用于圆锚钻孔的夹持装置,其特征在于:包括工作台(1),所述的工作台(1)包括台面,所述的台面上设置有三爪卡盘,所述的三爪卡盘的下方设置有第一步进电机(2),所述的第一步进电机(2)的输出端通过传动杆(3)和所述的三爪卡盘相连接,所述的第一步进电机(2)的下方设置有第一滑块(4)和滑道(5),所述的第一滑块(4)采用能够沿着所述的滑道(5)做滑动运动的块状结构,所述的第一滑块(4)上套装有第一丝杠(6),所述的第一丝杠(6)的一端设置有第二步进电机(7)。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述的三爪卡盘包括夹爪(8)、调节螺母(9)和卡盘底座(10),所述夹爪(8)朝向圆心一侧为阶梯状结构;所述的卡盘底座(10)和工作台(1)之间设置有旋转控制圆板(11),旋转控制圆板(11)的顶面和卡盘底座(10)的底面固定连接,旋转控制圆板(11)上套装有制动装置。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述的旋转控制圆板(11)下方的工作台(1)的台面上开设有传动杆通过槽(12),传动杆通过槽(12)上设置有第二滑块(13),第二滑块(13)采用能够沿传动杆通过槽(12)做滑动运动的块状结构,所述的传动杆(3)套装在第二滑块(13)上,第二滑块(13)和传动杆(3)之间通过轴承相连接。
4.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述的制动装置包括螺纹杆(14),螺纹杆(14)的下方设置有止动连接板(15),止动连接板(15)的下方设置有橡胶片(16),止动连接板(15)的顶面和螺纹杆(14)的底端固定连接,螺纹杆(14)的顶端设置有手柄(17)。
5.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于:所述的旋转控制圆板(11)的直径不小于卡盘底座(10)的直径,所述的制动装置的数量采用三个,三个所述的制动装置呈星形分布在所述的卡盘底座(10)的外侧。
6.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于:所述的第二滑块(13)的一侧设置有驱动螺母(18),驱动螺母(18)套装在第二丝杠(19)上,第二丝杠(19)和驱动螺母(18)螺纹连接,第二丝杠(19)通过轴承和所述的工作台(1)的台面的底面相连接,第二丝杠(19)上设置有第二链轮(20),第一丝杠(6)上设置有第一链轮(21),第一链轮(21)和第二链轮(20)通过链条(24)传动连接。
7.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于:所述的旋转控制圆板(11)采用圆形板状结构,所述的制动装置的底部距旋转控制圆板(11)底面的圆心的最小距离不小于传动杆通过槽(12)的长度。
8.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于:所述的止动连接板(15)采用圆形片状结构,止动连接板(15)和旋转控制圆板(11)活动连接,所述的旋转控制圆板(11)沿旋转控制圆板(11)的顶面向旋转控制圆板(11)的底面方向开设有螺纹孔(22),螺纹孔(22)内设置有内螺纹,螺纹杆(14)和螺纹孔(22)螺纹连接;所述的旋转控制圆板(11)沿旋转控制圆板(11)的底面向旋转控制圆板(11)的顶面方向开设有止动片放置孔(23),止动片放置孔(23)和螺纹孔(22)相连通,橡胶片(16)以及止动连接板(15)安装在止动片放置孔(23)内,止动连接板(15)的底面和橡胶片(16)的顶面通过粘接的方式固定连接,橡胶片(16)的底面设置有纵横交错的槽状结构。
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CN202020691971.6U CN212042775U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种用于圆锚钻孔的夹持装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114986904A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 南京理工大学 | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 |
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020691971.6U patent/CN212042775U/zh active Active
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CN114986904A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 南京理工大学 | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 |
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