CN114986904A - 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 - Google Patents
含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114986904A CN114986904A CN202210601983.9A CN202210601983A CN114986904A CN 114986904 A CN114986904 A CN 114986904A CN 202210601983 A CN202210601983 A CN 202210601983A CN 114986904 A CN114986904 A CN 114986904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush head
- motor
- charging barrel
- main shaft
- jaw chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Chemical class 0.000 description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/35—Cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
- B08B9/423—Holders for bottles, cell construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
本发明属于含能材料3D打印技术领域，具体涉及一种含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法。包括可自转振动的刷头，刷头通过刷头固定架固定在主轴上，主轴通过联轴器与步进电机相连，步进电机固定在凸台上，凸台与滚珠丝杠滑块相连，滚珠丝杠固定在推出装置上，推出装置通过滑轮在固定台架滑轨上滑动；三爪卡盘与电机相连；三爪卡盘通过调节适应不同直径大小的料筒，并通过电机转动实现自转；刷头通过左右上下的移动精准到达被清洗料筒的上沿内壁。本发明的清洗装置清洁能力强，可同时满足不同大小，不同高度的料筒内壁清洗；制造和操作简单，安全性高，适用于很多场合。
Description
技术领域
本发明属于含能材料3D打印技术领域，具体涉及一种含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法。
背景技术
含能材料是指一类含有爆炸性基因或者含有氧化剂和可燃物，在外界一定存储能量条件下，能够独立地进行化学反应并释放出大量能量、气体和热的化合物或混合物。含能材料的分类方法很多，按照其本身的物质形态可分为单质和混合物这两种类型；按照其能量的高低可以分为高能和普通这两类含能材料现已广泛运用于各个领域，在民用方面，主要包括民用定点爆破炸药、烟火药等，在军用方面，通常包括发射药、各种类型的助推剂、大型炸药等。
3D打印技术是自由快速减材成型技术的一种，其中熔融沉积技术(FDM)是最为典型，也是运用最广泛的。该技术的根本思想是以数学三维模型为基础，运用高温熔融、激光束以及高压环境等将丝状、粉末状以及熔融状等可黏合的材料，通过材料的逐层黏结堆积，快速地制造打印形状异常、复杂且具有一定期望功能的三维成型件实体。采用3D打印技术可以有效解决传统成型方式形状固定、截面复杂不规则药柱的适应性差、材料利用率低、生产效率低、安全性低等缺陷。
采用熔融沉积技术来打印，会导致打印后必然会有熔融材料残留，又因为含能材料的特殊性所以在料筒内壁会产生大量的材料残留，因此必须清洗和处理并回收废弃的含能材料。目前已有的清洗装置有采用高压水枪，通过人工持握的方式对内壁进行清洗，且料筒悬空仅仅防止在上端没有进行有效固定。在清洗过程中存在摇晃，清洗能力不足。还有的装置采用在料筒中设置中空搅拌轴，轴上有螺旋叶片，通过转动叶片来达到刮落残留的目的。会存在叶片刮伤料筒内部，叶片上依旧残留且不能适应不同种料筒直径和长短的清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置，将料筒清洗和转动装置相结合，极大的提高了料筒清洗的清洁度和效率，大大减少人工清洗的时间。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置，包括料筒夹持转动机构，自转振动的刷头，驱动刷头上下移动的丝杠机构，驱动刷头水平方向移动的推出装置和台架；丝杠机构固定在推出装置上，推出装置可以水平滑动的设置在台架上。
进一步的，刷头内部设有超声波马达振动装置。
进一步的，刷头通过刷头固定架固定在主轴上，主轴通过联轴器与步进电机相连，步进电机固定在凸台上，凸台与丝杠机构的滑块相连。
进一步的，刷头和刷头固定架可拆卸连接，当需要更换刷头时，将旧刷头拔出，插入新刷头即可。
进一步的，刷头采用环扣方式与刷头固定架进行固定，内部做限位骨，加强刷头固定强度。
进一步的，料筒夹持机构包括三爪卡盘，圆盘和驱动料筒转动的底部电机；
料筒通过三爪卡盘上部的夹爪实现夹持，三爪卡盘底部焊接一块面板，面板中部设有延伸轴，延伸轴通过联轴器与底部电机相连；圆盘固定设置在工作台上，圆盘和工作台上设有供延伸轴穿过的轨迹槽，底部电机驱动三爪卡盘转动，从而带动其上的料筒转动。
进一步的，驱动刷头上下移动的丝杠机构还包括丝杠联轴器，丝杠和丝杠步进电机；
丝杠步进电机驱动滑块在丝杠上上下移动。
进一步的，还包括推出装置驱动电机，推出装置通过滑轮实现其相对于台架的水平滑动，台架固定设置在工作台上。
进一步的，三爪卡盘最上端内侧安装有探测传感器,用于检测刷头下端是否露出料筒；
还包括控制系统，用于控制底部电机、步进电机，丝杠步进电机和推出装置驱动电机的运动。
一种采用上述的装置进行清洗的方法，包括如下步骤：
步骤(1)：控制系统控制丝杠步进电机转动,使得滑块转动到丝杠最上方,使主轴位于最高处；
步骤(2)：手动打开三爪卡盘将料筒放入，手动转动旋钮使三爪卡盘夹紧料筒；
步骤(3)：按动按钮控制推出装置向中心移动,使主轴到达指定位置，将刷头浸湿处理，通过刷头固定器将刷头和主轴相连；
步骤(4)：调节丝杠步进电机转动，使刷头上端与料筒上端平齐，调节推出装置使刷头与料筒内壁接触；进行试清洗,转动主轴步进电机，观察刷头是否与料筒内壁充分接触，确认无误后开始正式清洗；
步骤(5)：调节底部电机控制三爪卡盘转动,同时控制主轴步进电机转动,按照既定的程序使刷头在丝杠电机转动下向下清洗，当主轴上方的刷头电机转动时，超声波马达也开始工作，开始自动声波振动清洗；
步骤(6)：当传感器检测到刷头下端露出时，运动中止，刷头自动回到初始位置。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置，具有清洗料筒的功能，可以满足清洗料筒要求。
(2)三爪卡盘可以伸缩调节适应不同大小的料筒，同时起到良好的固定作用。
(3)刷头通过刷头固定架与主轴相连，更换拆装方便；并能够跟随主轴转动旋转，同时料筒可以自转，从而实现对料筒内壁的有效清洗。
(4)推出装置配有滚轮可以实现左右移动，滚珠丝杠固定在推出装置上，与主轴相连，丝杠螺母与凸台固定，凸台与主轴固定；滚珠丝杆的转动可以带动主轴及刷头上下移动，适应高低不同的料筒。
(5)装配和维修都比较简单，成本低，制造改进方便。
(6)该装置可以有效清洗含能材料料筒内壁，大大减少人工清洗料筒的时。
附图说明
图1是本发明含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置的结构示意图。
图2是本发明含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置中刷头装置的结构示意图。
附图标记说明：
1.-桌面，2-圆盘，3-三爪卡盘，4-料筒，5-主轴步进电机，6-凸台，7-滑块，8-丝杠联轴器，9-丝杠步进电机，10-滑轮，11-推出装置，12-台架，13-刷头，14-刷头固定器，15-主轴，16-主轴联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
本发明公开了含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置，包括一种可以自转振动的刷头13，刷头13通过刷头固定架14固定在主轴15，刷头采用环扣方式与刷头固定架进行固定，内部做限位骨，加强刷头固定强度。刷头扣位采用向下强脱的方式出模。主轴通过联轴器15与步进电机5相连，步进电机5固定在凸台6上，凸台6与滚珠丝杠滑块7相连，滚珠丝杠固定在推出装置(11)，推出装置11设置滑轮10在台架12上滑动。三爪卡盘3底部焊接一块面板并有延伸轴通过联轴器与电机1相连，三爪卡盘3整体置于圆盘2上，圆盘2上设有与三爪卡盘3延伸轴相对应的凹槽，圆盘2固定在工作台上。
所述三爪卡盘3通过电机1可以实现自转，所述三爪卡盘3可调节大小。
所述刷头13通过刷头固定架14相连，可以便捷拆装。所述凸台6与滚珠丝杠滑块7相连，可通过丝杠运动进行上下移动适应不同高度的料筒。所述料筒4通过三爪卡盘3固定。
本发明的工作原理为：当3D打印结束后，将料筒取下。在遥控器上控制丝杠步进电机9转动，使得滚珠丝杠滑块7转动到丝杠最上方，同时由于滑块7和凸台6是固定在一起，由此此时主轴也位于最高处。手动打开三爪卡盘3至可以轻松将料筒4放入。将料筒4放置在三爪卡盘3上，手动转动旋钮使三爪卡盘3刚好夹紧料筒4。此时按动按钮控制推出装置11向中心移动，大致使主轴15到达指定位置.将刷头13浸湿处理，通过刷头固定器14将刷头13和主轴15相连。
调节丝杠步进电机9转动，使得刷头13上端与料筒4上端平齐.调节推出装置11按钮,使得刷头13刚好与料筒4内壁接触。先进行试清洗,转动主轴步进电机5，观察刷头13是否与料筒4内壁充分接触,是否可以有效清洗接触部分材料确认无误后开始正式清洗.调节下方电机控制三爪卡盘3转动，同时控制主轴步进电机5转动，按照既定的程序使得刷头13在丝杠电机9转动下缓慢向下清洗。主轴15内有声波马达，当主轴15上方的刷头电机5转动时，超声波马达也开始工作，开始自动声波振动清洗。在三爪卡盘3最上端内侧安装有探测传感器,当传感器检测到刷头13下端已经露出，运动中止，刷头13自动回到初始位置。
清洗完成后，控制三爪卡盘3松开料筒4，取出料筒4，被清洗后的含能材料残渣被收集在套在三爪卡盘的回收袋中，若残渣已经收集满，可以直接将废料取出回收利用。不需要清洗一个料筒就立马进行取出处理，可以等到一定量后取出。
Claims (10)
1.一种含能材料3D打印机料筒自动超声振动清洗装置，其特征在于，包括料筒夹持转动机构，自转振动的刷头(13)，驱动刷头上下移动的丝杠机构，驱动刷头水平方向移动的推出装置和台架(12)；丝杠机构固定在推出装置(11)上，推出装置可以水平滑动的设置在台架(12)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，刷头内部设有超声波马达振动装置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，刷头(13)通过刷头固定架(14)固定在主轴(15)上，主轴通过联轴器(16)与步进电机(5)相连，步进电机(5)固定在凸台(6)上，凸台(6)与丝杠机构的滑块(7)相连。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，刷头(13)和刷头固定架(14)可拆卸连接，当需要更换刷头(13)时，将旧刷头拔出，插入新刷头即可。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，刷头(13)采用环扣方式与刷头固定架(14)进行固定，内部做限位骨，加强刷头固定强度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，料筒夹持机构包括三爪卡盘(3)，圆盘(2)和驱动料筒转动的底部电机(1)；
料筒通过三爪卡盘(3)上部的夹爪实现夹持，三爪卡盘(3)底部焊接一块面板，面板中部设有延伸轴，延伸轴通过联轴器与底部电机(1)相连；圆盘(2)固定设置在工作台上，圆盘和工作台上设有供延伸轴穿过的轨迹槽，底部电机(1)驱动三爪卡盘转动，从而带动其上的料筒转动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，驱动刷头上下移动的丝杠机构还包括丝杠联轴器(8)，丝杠和丝杠步进电机(9)；
丝杠步进电机(9)驱动滑块(7)在丝杠上上下移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括推出装置驱动电机，推出装置(11)通过滑轮(10)实现其相对于台架(12)的水平滑动，台架固定设置在工作台上。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，三爪卡盘(3)最上端内侧安装有探测传感器,用于检测刷头(13)下端是否露出料筒；
还包括控制系统，用于控制底部电机(1)、步进电机(5)，丝杠步进电机(9)和推出装置驱动电机的运动。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述的装置进行清洗的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：控制系统控制丝杠步进电机(9)转动,使得滑块(7)转动到丝杠最上方,使主轴位于最高处；
步骤(2)：手动打开三爪卡盘(3)将料筒(4)放入，手动转动旋钮使三爪卡盘(3)夹紧料筒(4)；
步骤(3)：按动按钮控制推出装置(11)向中心移动,使主轴(15)到达指定位置，将刷头(13)浸湿处理，通过刷头固定器(14)将刷头(13)和主轴(15)相连；
步骤(4)：调节丝杠步进电机(9)转动，使刷头(13)上端与料筒(4)上端平齐，调节推出装置使刷头(13)与料筒内壁接触；进行试清洗,转动主轴步进电机(5)，观察刷头(13)是否与料筒(4)内壁充分接触，确认无误后开始正式清洗；
步骤(5)：调节底部电机(1)控制三爪卡盘(3)转动,同时控制主轴步进电机(5)转动,按照既定的程序使刷头(13)在丝杠电机转动下向下清洗，当主轴上方的刷头电机转动时，超声波马达也开始工作，开始自动声波振动清洗；
步骤(6)：当传感器检测到刷头(13)下端露出时，运动中止，刷头自动回到初始位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210601983.9A CN114986904A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210601983.9A CN114986904A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114986904A true CN114986904A (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83031734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210601983.9A Pending CN114986904A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114986904A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104889125A (zh) * | 2015-05-24 | 2015-09-09 | 浙江诺盾过滤机械有限公司 | 一种油缸内壁清洗装置 |
| CN209792192U (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-17 | 厦门富思特新材料科技有限公司 | 一种涂料生产用分散缸的清洗装置 |
| CN111036629A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 王淑英 | 一种可调节清洗直径的化工储料桶清洗装置 |
| CN212042775U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-12-01 | 开封市齐力预应力设备有限公司 | 一种用于圆锚钻孔的夹持装置 |
| CN214976425U (zh) * | 2021-01-18 | 2021-12-03 | 西安聚能高温合金材料科技有限公司 | 一种用于真空自耗炉小规格结晶器内壁清洗专用设备 |
| CN215430706U (zh) * | 2021-06-28 | 2022-01-07 | 天津路思商品检验股份有限公司 | 一种用于试样模具的清理装置 |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210601983.9A patent/CN114986904A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104889125A (zh) * | 2015-05-24 | 2015-09-09 | 浙江诺盾过滤机械有限公司 | 一种油缸内壁清洗装置 |
| CN209792192U (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-17 | 厦门富思特新材料科技有限公司 | 一种涂料生产用分散缸的清洗装置 |
| CN111036629A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 王淑英 | 一种可调节清洗直径的化工储料桶清洗装置 |
| CN212042775U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-12-01 | 开封市齐力预应力设备有限公司 | 一种用于圆锚钻孔的夹持装置 |
| CN214976425U (zh) * | 2021-01-18 | 2021-12-03 | 西安聚能高温合金材料科技有限公司 | 一种用于真空自耗炉小规格结晶器内壁清洗专用设备 |
| CN215430706U (zh) * | 2021-06-28 | 2022-01-07 | 天津路思商品检验股份有限公司 | 一种用于试样模具的清理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111216281B (zh) | 一种标签分离装置 | |
| KR20150113150A (ko) | 슬래그 제거 장치 및 방법 | |
| CN114986904A (zh) | 含能材料3d打印机料筒自动超声振动清洗装置及清洗方法 | |
| CN209288324U (zh) | 开孔器自动化生产加工设备 | |
| CN210314488U (zh) | 一种激光熔覆设备 | |
| CN115041880A (zh) | 一种金属材料焊接设备 | |
| CN111515688B (zh) | 一种全自动加工纽扣的纽扣成型设备 | |
| CN105328343B (zh) | 用于轴类零件的激光除胶装置 | |
| CN218362175U (zh) | 一种便于清理的加工用钻孔设备 | |
| CN218286679U (zh) | 一种塑料模压压机的废料清扫装置 | |
| CN215270318U (zh) | 一种肠衣端部修整装置 | |
| CN1935398A (zh) | 一种线路板元器件热拆解设备以及方法 | |
| CN214816862U (zh) | 一种自动换刀的数控机床结构 | |
| CN215239569U (zh) | 一种数控机床加工用送料装置 | |
| CN115972002A (zh) | 一种电机轴生产加工打磨清洁机 | |
| CN111496046B (zh) | 一种内衬不锈钢管自动翻边及冲洗一体化设备 | |
| CN209735945U (zh) | 一种改进型热熔点胶机 | |
| CN105537425B (zh) | 钢瓶辅助加热收底设备 | |
| CN219852627U (zh) | 一种激光焊接机 | |
| CN117182442B (zh) | 一种金属零件焊接装置 | |
| CN214418028U (zh) | 一种基于车床的自动焊接装置 | |
| CN215702329U (zh) | 一种新型空调活塞模组化柔性自动化装置 | |
| CN218800180U (zh) | 一种倾斜式焊接工装 | |
| CN2843016Y (zh) | 一种线路板元器件热拆解设备 | |
| CN217373540U (zh) | 一种具有夹紧推送机构的缝隙刷熔焊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |