CN218126817U - 一种压力可调的椰子剥衣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力可调的椰子剥衣装置，属于椰子加工设备技术领域，包括机座，机座的上方设有安装板，安装板顶部开设有排皮口，排皮口内中心位置通过支架固定有用于放置椰子的放置底座，安装板的顶部设有固定架，固定架上设有用于固定椰子的可调式固定机构，安装板的顶部转动连接有环形齿条，机座的顶部一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至安装板上方并连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与环形齿条啮合，放置底座的一侧设有活动式剥皮刀，环形齿条上安装有用于驱动活动式剥皮刀活动的升降驱动机构；该装置实现对不同规格椰子的自动剥衣作业，自动化程度高，节省人力，提高椰子剥衣效率。

Description

一种压力可调的椰子剥衣装置

技术领域

本实用新型涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种压力可调的椰子剥衣装置。

背景技术

椰子外衣主要由木质纤维组成，可以加工成日常生活中常见的地毯、床垫和线绳等，椰子剥衣工序是椰子能继续进行加工的首要工序，剥衣后形成的椰衣纤维、椰肉，椰子水等才能被用于下一步的继续加工，继而得到相对应产品。

目前椰子去皮工作的现状是相当部分主要还是以工人手工去皮为主，工作效率低且存在诸多的安全隐患，因此，实现椰子剥衣的机械化、高效化对目前椰子产业的进一步发展意义重大。

实用新型内容

本实用新型提出的一种压力可调的椰子剥衣装置，解决了目前椰子去皮工作的现状是相当部分主要还是以工人手工去皮为主，工作效率低且存在诸多的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种压力可调的椰子剥衣装置，包括机座，所述机座的上方设有安装板，所述安装板顶部中心位置开设有排皮口，所述排皮口内中心位置通过支架固定有用于放置椰子的放置底座，所述安装板的顶部设有固定架，所述固定架上设有用于固定椰子的可调式固定机构，所述安装板的顶部转动连接有环形齿条，所述排皮口位于环形齿条的内部，所述机座的顶部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至安装板上方并连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与环形齿条啮合，所述放置底座的一侧设有活动式剥皮刀，所述环形齿条上安装有用于驱动活动式剥皮刀活动的升降驱动机构。

作为优选，所述可调式固定机构包括有固定安装在固定架上的气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接座，所述连接座的底部安装有压力传感器，所述连接座的下方设有压板，所述压板的顶部两侧均固定有固定杆，所述固定杆均滑动连接在连接座上，所述固定杆的顶端均连接有端部限位块，且所述端部限位块位于连接座的上方。

采用上述方案，对椰子进行固定时，气缸推动压板下压对椰子进行固定，在此过程中压板通过一对固定杆在连接座底部活动，直至压板作用于压力传感器，压力传感器可监测对椰子的压力，通过气缸相适应调节压力，可防止压力过大对椰子造成损伤或压力过小造成椰子固定不稳现象的发生。

作为优选，所述升降驱动机构包括固定于环形齿条上的竖杆，所述竖杆上滑动套装有升降座，所述竖杆的顶部设有安装座，所述安装座上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有竖直设置的丝杆，且所述丝杆的另一端转动连接在环形齿条上，所述升降座螺纹连接在丝杆上。

采用上述方案，通过升降电机驱动丝杆转动，螺纹连接在丝杆上的升降座被驱动向上运动，而活动式剥皮刀固定在升降座上，因此活动式剥皮刀被驱动运动，实现对椰子的全面剥皮。

作为优选，所述活动式剥皮刀包括固定连接在升降座上的连接块，所述连接块上滑动连接有水平设置的活动推杆，所述活动推杆的两端分别连接有拉环与U形的安装架，所述活动推杆上套设有连接在安装架与连接块之间的抵紧弹簧，所述安装架上固定有固定轴，所述固定轴位于中间位置转动连接有转动刀座，所述转动刀座上安装有倾斜设置的剥皮刀片，所述固定轴上套设有一对复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别连接在转动刀座与安装架上。

采用上述方案，当将椰子固定后，由于抵紧弹簧对安装架的作用力，使得转动刀座及剥皮刀片紧紧抵在椰子的侧面，当剥皮刀片被驱动做圆周运动时，能够将椰子皮顺利切除，同时当剥皮刀片向上运动时，由于转动刀座可转动，而转动刀座始终与椰子表面贴合，因此转动刀座会相适应的调节角度，使剥皮刀片能够与椰子表面始终保持九十度垂直状态，保证对椰子皮的全面去除效果。

作为优选，所述固定架上连接有固定块，所述固定块上设有用于限位拉环的限位插销。

采用上述方案，当需要卸下和放置椰子时，将拉环拉动至一侧，并通过限位插销对拉环进行限位，使剥皮刀片让位，便于椰子的装卸作业。

作为优选，所述放置底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的槽底设有若干均匀分布的下部定位刀片。

作为优选，所述压板的压面上设有若干均匀分布的上部定位刀片。

采用上述方案，椰子固定后，下部定位刀片及上部定位刀片插入在椰子的底部和顶部，能够使椰子固定更为稳定，在剥皮过程中不会发生偏移晃动。

本实用新型的有益效果：

该剥衣装置能够实现对椰子的自动剥皮作业，节省人力，提高剥皮效率，其中，抵紧弹簧可作用于活动推杆使转动刀座上的剥皮刀片始终抵在椰子的侧面，保证剥皮刀片在做圆周运动时，能够将椰子皮完全去除，且剥皮刀片向上运动时转动刀座与椰子贴合并同步转动角度，使剥皮刀片能够与椰子表面始终保持九十度垂直状态，保证对椰子皮的全面去除效果，具有良好的去皮效果；

该剥衣装置通过气缸推动压板下压对椰子进行固定时，压板作用于压力传感器，压力传感器可监测对椰子的压力，通过气缸相适应调节压力，可防止压力过大对椰子造成损伤或压力过小造成椰子固定不稳现象的发生，同时在放置槽内设置的下部定位刀片及压板上设置的上部定位刀片，能够使椰子固定更为稳定，在剥皮过程中不会发生偏移晃动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型整体的另一侧方向视图；

图4为本实用新型升降驱动机构及活动式剥皮刀的结构示意图；

图5为本实用新型可调式固定机构。

图中：1、机座；2、安装板；3、排皮口；4、放置底座；5、固定架；6、可调式固定机构；61、气缸；62、连接座；63、压板；64、固定杆；65、端部限位块；66、压力传感器；7、环形齿条；8、活动式剥皮刀；81、连接块；82、活动推杆；83、拉环；84、安装架；85、抵紧弹簧；86、固定轴；87、转动刀座；88、复位扭簧；89、剥皮刀片；9、升降驱动机构；91、竖杆；92、安装座；93、升降电机；94、丝杆；95、升降座；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、固定块；13、限位插销；14、放置槽；15、下部定位刀片；16、上部定位刀片。

具体实施方式

实施例

参照图1-5，本实用新型提供一种压力可调的椰子剥衣装置，包括机座1，机座1的上方设有安装板2，安装板2顶部中心位置开设有排皮口3，排皮口3内中心位置通过支架固定有用于放置椰子的放置底座4，安装板2的顶部设有固定架5，固定架5上设有用于固定椰子的可调式固定机构6，安装板2的顶部转动连接有环形齿条7，排皮口3位于环形齿条7的内部，机座1的顶部一侧安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴延伸至安装板2上方并连接有驱动齿轮11，且驱动齿轮11与环形齿条7啮合，放置底座4的一侧设有活动式剥皮刀8，环形齿条7上安装有用于驱动活动式剥皮刀8活动的升降驱动机构9。

该剥衣装置将椰子放置于放置底座4上，并通过可调式固定机构6对椰子进行固定，使活动式剥皮刀8抵在椰子侧面最下方位置，然后驱动电机10驱动驱动齿轮11传动环形齿条7，使得环形齿条7带动活动式剥皮刀8做圆周运动，实现对椰子一个圆周的自动剥皮作业，升降驱动机构9可间歇式驱动活动式剥皮刀8上行，直至完成椰子的全面剥皮，实现椰子自动化剥皮作业，节省人力，提高剥皮效率。

可调式固定机构6包括有固定安装在固定架5上的气缸61，气缸61的活塞杆连接有连接座62，连接座62的底部安装有压力传感器66，连接座62的下方设有压板63，压板63的顶部两侧均固定有固定杆64，固定杆64均滑动连接在连接座62上，固定杆64的顶端均连接有端部限位块65，且端部限位块65位于连接座62的上方。

对椰子进行固定时，气缸61推动压板63下压对椰子进行固定，在此过程中压板63通过一对固定杆64在连接座62底部活动，直至压板63作用于压力传感器66，压力传感器66可监测对椰子的压力，通过气缸61相适应调节压力，可防止压力过大对椰子造成损伤或压力过小造成椰子固定不稳现象的发生。

升降驱动机构9包括固定于环形齿条7上的竖杆91，竖杆91上滑动套装有升降座95，竖杆91的顶部设有安装座92，安装座92上安装有升降电机93，升降电机93的输出轴连接有竖直设置的丝杆94，且丝杆94的另一端转动连接在环形齿条7上，升降座95螺纹连接在丝杆94上。

通过升降电机93驱动丝杆94转动，螺纹连接在丝杆94上的升降座95被驱动向上运动，而活动式剥皮刀8固定在升降座95上，因此活动式剥皮刀8被驱动运动，实现对椰子的全面剥皮。

活动式剥皮刀8包括固定连接在升降座95上的连接块81，连接块81上滑动连接有水平设置的活动推杆82，活动推杆82的两端分别连接有拉环83与U形的安装架84，活动推杆82上套设有连接在安装架84与连接块81之间的抵紧弹簧85，安装架84上固定有固定轴86，固定轴86位于中间位置转动连接有转动刀座87，转动刀座87上安装有倾斜设置的剥皮刀片89，固定轴86上套设有一对复位扭簧88，复位扭簧88的两端分别连接在转动刀座87与安装架84上。

当将椰子固定后，由于抵紧弹簧85对安装架84的作用力，使得转动刀座87及剥皮刀片89紧紧抵在椰子的侧面，当剥皮刀片89被驱动做圆周运动时，能够将椰子皮顺利切除，同时当剥皮刀片89向上运动时，由于转动刀座87可转动，而转动刀座87始终与椰子表面贴合，因此转动刀座87会相适应的调节角度，使剥皮刀片89能够与椰子表面始终保持九十度垂直状态，保证对椰子皮的全面去除效果。

固定架5上连接有固定块12，固定块12上设有用于限位拉环83的限位插销13。

当需要卸下和放置椰子时，将拉环83拉动至一侧，并通过限位插销13对拉环83进行限位，使剥皮刀片89让位，便于椰子的装卸作业。

放置底座4的顶部开设有放置槽14，放置槽14的槽底设有若干均匀分布的下部定位刀片15。

压板63的压面上设有若干均匀分布的上部定位刀片16。

椰子固定后，下部定位刀片15及上部定位刀片16插入在椰子的底部和顶部，能够使椰子固定更为稳定，在剥皮过程中不会发生偏移晃动。

工作原理：该装置使用时，将椰子放置于放置底座4上的放置槽14内，然后气缸61推动压板63下压对椰子进行固定，在此过程中压板63通过一对固定杆64在连接座62底部活动，直至压板63作用于压力传感器66，压力传感器66可监测对椰子的压力，通过气缸61相适应调节压力，可防止压力过大对椰子造成损伤或压力过小造成椰子固定不稳现象的发生，椰子固定后下部定位刀片15及上部定位刀片16插入在椰子的底部和顶部，能够使椰子固定更为稳定，在剥皮过程中不会发生偏移晃动，然后拔下拉环83上的限位插销13，此时由于抵紧弹簧85对安装架84的作用力，使得活动推杆82在连接块81上向一侧运动，转动刀座87及剥皮刀片89紧紧抵在椰子的侧面，然后启动驱动电机10驱动驱动齿轮11传动环形齿条7，使得环形齿条7带动剥皮刀片89做圆周运动，完成椰子一个圆周的部分表皮去除，此时升降电机93驱动丝杆94转动，螺纹连接在丝杆94上的升降座95被驱动向上运动，而整个活动式剥皮刀8固定在升降座95上，因此剥皮刀片89被驱动向上运动一个身位，然后继续驱动剥皮刀片89做圆周运动再次完成一个圆周的去皮作业，剥皮刀片89继续上行一个身位，如此往复，直至剥皮刀片89运动至最顶部位置完成最后一个圆周去皮作业，实现对椰子的全面剥皮，在剥皮刀片89向上运动的过程中，由于转动刀座87可转动，而转动刀座87始终与椰子表面贴合，因此转动刀座87会相适应的调节角度，使剥皮刀片89能够与椰子表面始终保持九十度垂直状态，保证对椰子皮的全面去除效果。

Claims (7)

1.一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的上方设有安装板(2)，所述安装板(2)顶部中心位置开设有排皮口(3)，所述排皮口(3)内中心位置通过支架固定有用于放置椰子的放置底座(4)，所述安装板(2)的顶部设有固定架(5)，所述固定架(5)上设有用于固定椰子的可调式固定机构(6)，所述安装板(2)的顶部转动连接有环形齿条(7)，所述排皮口(3)位于环形齿条(7)的内部，所述机座(1)的顶部一侧安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴延伸至安装板(2)上方并连接有驱动齿轮(11)，且所述驱动齿轮(11)与环形齿条(7)啮合，所述放置底座(4)的一侧设有活动式剥皮刀(8)，所述环形齿条(7)上安装有用于驱动活动式剥皮刀(8)活动的升降驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述可调式固定机构(6)包括有固定安装在固定架(5)上的气缸(61)，所述气缸(61)的活塞杆连接有连接座(62)，所述连接座(62)的底部安装有压力传感器(66)，所述连接座(62)的下方设有压板(63)，所述压板(63)的顶部两侧均固定有固定杆(64)，所述固定杆(64)均滑动连接在连接座(62)上，所述固定杆(64)的顶端均连接有端部限位块(65)，且所述端部限位块(65)位于连接座(62)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述升降驱动机构(9)包括固定于环形齿条(7)上的竖杆(91)，所述竖杆(91)上滑动套装有升降座(95)，所述竖杆(91)的顶部设有安装座(92)，所述安装座(92)上安装有升降电机(93)，所述升降电机(93)的输出轴连接有竖直设置的丝杆(94)，且所述丝杆(94)的另一端转动连接在环形齿条(7)上，所述升降座(95)螺纹连接在丝杆(94)上。

4.根据权利要求3所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述活动式剥皮刀(8)包括固定连接在升降座(95)上的连接块(81)，所述连接块(81)上滑动连接有水平设置的活动推杆(82)，所述活动推杆(82)的两端分别连接有拉环(83)与U形的安装架(84)，所述活动推杆(82)上套设有连接在安装架(84)与连接块(81)之间的抵紧弹簧(85)，所述安装架(84)上固定有固定轴(86)，所述固定轴(86)位于中间位置转动连接有转动刀座(87)，所述转动刀座(87)上安装有倾斜设置的剥皮刀片(89)，所述固定轴(86)上套设有一对复位扭簧(88)，所述复位扭簧(88)的两端分别连接在转动刀座(87)与安装架(84)上。

5.根据权利要求3所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述固定架(5)上连接有固定块(12)，所述固定块(12)上设有用于限位拉环(83)的限位插销(13)。

6.根据权利要求1所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述放置底座(4)的顶部开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)的槽底设有若干均匀分布的下部定位刀片(15)。

7.根据权利要求2所述的一种压力可调的椰子剥衣装置，其特征在于，所述压板(63)的压面上设有若干均匀分布的上部定位刀片(16)。

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