CN211588295U - 一种钣材折弯机自动化用上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钣材折弯机自动化用上料台，包括上料台，上料台上设有承托板；上料台上设有用于控制承托板升降的升降组件，升降组件包括伸缩组件、底板、两凸耳、两锥齿轮以及两连杆，伸缩组件与承托板的底壁相连接，两凸耳设置在底板上，两锥齿轮相啮合且分别转动连接在两凸耳上，两连杆的一端分别连接在两锥齿轮的齿轮轴上，两连杆远离锥齿轮的一端均与伸缩组件相铰接；当工人对上料台的高度进行调节时，利用驱动组件顺次驱动锥齿轮、连杆转动，连杆带动伸缩组件在竖直方向运动，有利于调节承托板的高度，从而使上料台可以适配不同高度要求的机器人，进而保证该上料台的使用受到的局限较小。

Description

一种钣材折弯机自动化用上料台

技术领域

本实用新型涉及钣材加工的技术领域，尤其是涉及一种钣材折弯机自动化用上料台。

背景技术

钣材是一种常用的工业材料，通常为金属薄板，金属材质的钣材零件可通过冷加工工艺进行加工生产，例如剪、切、折等加工工艺。目前，国内绝大多数钣材企业折弯机都还是人工操作，但随着人工智能的快速发展，数控折弯机器人系统的开发应用逐渐成为主流趋势，主要用于生产结构简单轻巧的钣材产品。

现有的技术中，中小型折弯机自动化生产线包括上料台、对中台、机器人、折弯机、钣材存放架以及安全围栏，工人将待加工的钣材放置在上料台上，经过对中台校正位置后，机器人将钣材放置在折弯机内进行折弯处理，机器人再将折弯后的钣材放置在钣材存放架上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在生产过程中，当需要将上料台移至另外的机器人作为配套使用时，上料台的高度便无法适配其他型号的机器人使用，导致该上料台的使用受到局限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钣材折弯机自动化用上料台，解决了上料台使用受局限的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钣材折弯机自动化用上料台，包括上料台，所述上料台上设有用于承托钣材的承托板；所述上料台上设有用于控制承托板升降的升降组件，所述升降组件包括伸缩组件、底板、两凸耳、两锥齿轮以及两连杆，所述伸缩组件与承托板的底壁相连接，两所述凸耳设置在底板上，两所述锥齿轮相啮合且分别转动连接在两凸耳上，两所述连杆的一端分别连接在两锥齿轮的齿轮轴上，两所述连杆远离锥齿轮的一端均与伸缩组件相铰接；所述上料台上设有驱动锥齿轮转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当工人需要对上料台的高度进行调节时，利用驱动组件顺次驱动锥齿轮、连杆转动，连杆带动伸缩组件在竖直方向运动，在伸缩组件的作用下，承托板的高度可以调节，从而使上料台可以适配不同高度要求的机器人，进而保证该上料台的使用受到的局限较小。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件包括两活动臂、两套筒以及固定块，所述活动臂的一端与连杆远离齿轮轴的一端相铰接，所述活动臂的另一端与套筒连接，并且所述活动臂与套筒的轴向垂直，所述固定块相邻的两侧壁上连接有固定杆，所述套筒转动连接在固定杆上，所述固定块的顶壁与承托板的底壁相连接。

通过采用上述技术方案，在驱动组件的作用下，连杆带动活动臂在竖直方向做直线运动，利用套筒，使活动臂带动两固定杆在竖直方向做直线运动，从而使固定块可升降，此时，承托板随着固定块升降，从而实现承托板的高度可调节。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮以及摇柄，所述上料台上设有用于盛放蜗杆的底座，所述底座上设有凹槽，所述蜗杆的两端转动连接在凹槽的内侧壁上，所述齿轮轴与蜗轮同轴固定连接，所述蜗杆的一端穿出凹槽并与摇柄固定连接。

通过采用上述技术方案，需要对承托板的高度进行调节时，工人手动转动摇柄，使摇柄带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，此时，蜗轮作为锥齿轮的动力源，通过摇柄、蜗杆与蜗轮的共同配合，方便工人将承托板调节到合适的高度。

本实用新型进一步设置为：所述底座的外侧壁上连接有制动筒，所述摇柄与蜗杆连接的一端穿过制动筒，所述蜗杆背离摇柄的一端设有空腔，所述凹槽相对空腔的侧壁上设有制动蜗杆的制动组件，所述制动筒上铰接有控制制动组件的制动板。

通过采用上述技术方案，工人将承托板调节到合适的高度后，需要使承托板保持固定的高度，此时，通过制动板和制动组件的配合，方便工人对蜗杆进行制动。

本实用新型进一步设置为：所述制动组件包括安装筒、两锁紧杆、连接在锁紧杆上的弹簧、连接杆以及与连接杆相连接的钢丝绳，所述锁紧杆滑移连接在安装筒内，所述弹簧远离锁紧杆的一端连接在安装筒的筒底，所述蜗杆邻近空腔的端壁上沿其周向均布有若干与锁紧杆插接配合的插槽，所述连接杆连接在两锁紧杆之间，所述钢丝绳穿过筒底并与制动板相连接。

通过采用上述技术方案，当工人对承托板的高度进行调节时，按压制动板，使制动板拉动钢丝绳，从而使锁紧杆与插槽分离，此时，工人一边按着制动板，一边摇动摇柄，使承托板进行升降调节；当工人将承托板调节到合适的高度后，松开制动板，在弹簧的作用下，锁紧杆复位，并重新插接在插槽内，从而实现对蜗杆的制动；通过钢丝绳和制动板的配合，方便工人快速对蜗杆实现制动。

本实用新型进一步设置为：所述底座与制动筒之间连接有钢丝绳管路，所述钢丝绳穿过钢丝绳管路与制动板相连接。

通过采用上述技术方案，设置钢丝绳管路，用于限定钢丝的路径，从而保证工人制动蜗杆时的稳定性；且不让钢丝绳外露，有利于保证整个上料台的美观性。

本实用新型进一步设置为：所述摇柄上包裹有防滑橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在摇柄上设置防滑橡胶垫，方便工人握紧摇柄，有利于工人摇动蜗杆的过程。

本实用新型进一步设置为：所述底板上贯穿设有穿孔，利用螺栓穿过穿孔与上料台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在底板上设置穿孔，利用螺栓将底板固定在上料台上，方便工人对底板进行拆卸和安装。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.使用性好：利用驱动组件顺次驱动锥齿轮、连杆转动，连杆带动伸缩组件进行升降，从而使伸缩组件带动承托板进行升降，进而使该上料台能适配不同高度要求的机器人，使用性好；

2.方便调节：按压制动板，通过钢丝绳，使锁紧杆与插槽分离，工人摇动摇柄，使蜗杆带动蜗轮转动，从而将蜗轮作为驱动锥齿轮转动的动力源，通过摇柄、蜗杆以及蜗轮的共同配合，方便工人将承托板调节到合适的高度；调节完承托板的高度之后，工人松开制动板，锁紧杆在弹簧的作用下复位，并重新插入插槽内，对蜗杆进行制动，方便工人快速固定承托板的高度；

3.方便安装和拆卸：在底座上设置穿孔，利用螺栓穿过穿孔与上料台螺纹连接，从而方便工人对底座进行安装和拆卸。

附图说明

图1是本实施的结构示意图。

图2是用于体现本实施例中伸缩组件的结构示意图。

图3是用于体现本实施例中驱动组件的结构示意图。

图4是用于体现本实施例中制动筒、制动板以及摇柄的连接关系的结构示意图。

图5是用于体现本实施例中制动组件的结构示意图。

图中，1、上料台；2、承托板；3、升降组件；30、铰接轴；31、伸缩组件；311、活动臂；312、套筒；313、固定块；3131、固定杆；32、底板；33、凸耳；34、锥齿轮；341、齿轮轴；35、连杆；4、驱动组件；41、蜗杆；411、插槽；42、蜗轮；43、摇柄；431、防滑橡胶垫；5、底座；51、穿孔；52、螺栓；6、凹槽；7、制动筒；71、制动板；8、空腔；9、制动组件；91、安装筒；911、滑槽；92、锁紧杆；921、滑块；93、弹簧；94、连接杆；95、钢丝绳；951、钢丝绳管路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种钣材折弯机自动化用上料台，解决了上料台使用受局限的问题，该上料台1上设有用于承托板2材的承托板2；上料台1上设有控制承托板2升降的升降组件3，升降组件3包括伸缩组件31、底板32、两凸耳33、两锥齿轮34以及两连杆35，伸缩组件31与承托板2的底壁相连接，两凸耳33竖直设置在底板32上，两锥齿轮34相啮合，锥齿轮34转动连接在凸耳33上，连杆35垂直连接在锥齿轮34的齿轮轴341上，连杆35远离锥齿轮34的一端与伸缩组件31相铰接；上料台1上设有驱动锥齿轮34转动的驱动组件4。

参照图1，当工人根据不同型号的机器人对上料台1的高度进行调节时，利用驱动组件4顺次驱动锥齿轮34、连杆35转动，连杆35带动伸缩组件31在竖直方向运动，从而使承托板2的高度可以调节，进而使该上料台1的使用受到的局限较小。

参照图2，伸缩组件31包括两活动臂311、两套筒312以及固定块313，活动臂311的一端与连杆35远离齿轮轴341的一端相铰接，活动臂311的另一端与套筒312相连接，活动臂311与套筒312的轴向垂直，固定块313相邻的两侧壁上连接有固定杆3131，套筒312转动连接在固定杆3131上，齿轮轴341、套筒312与连杆35和活动臂311之间的铰接轴30相平行，固定块313的顶壁与承托板2的底壁相连接；在驱动组件4(图1)的作用下，连杆35带动活动臂311在竖直方向做直线运动，在套筒312的作用下，活动臂311带动固定杆3131在竖直方向运动，从而使固定块313可升降，此时，承托板2随着固定块313升降，从而实现承托板2的高度可调节。

参照图2，底板32上表面的四角贯穿设有穿孔51，工人组装时，利用螺栓52穿过穿孔51与上料台1(图1)螺纹连接，当工人需要对升降组件3进行检修时，方便拆卸。

参照图3，驱动组件4包括蜗杆41、蜗轮42以及摇柄43，上料台1上设有用于盛放蜗杆41的底座5，底座5上设有凹槽6，蜗杆41的两端转动连接在凹槽6的内侧壁上，齿轮轴341与蜗轮42同轴固定连接，摇柄43与蜗杆41的一端相连接，摇柄43上包裹有防滑橡胶垫431，方便工人握住摇柄43，有利于工摇动蜗杆41的过程；工人手动摇动摇柄43，使蜗杆41转动，从而使蜗轮42作为驱动锥齿轮34转动的动力源，蜗轮42与蜗杆41配合时的扭矩较大，当工人停止摇动摇柄43时，锥齿轮34不会因承托板2(图1)的载重而转动，从而保证承托板2的稳定性；当承托板2的高度需要微调时，通过摇柄43，更方便工人调节的过程。

参照图4，底座5的外侧壁上连接有制动筒7，摇柄43与蜗杆41连接的一端穿过制动筒7，蜗杆41背离摇柄43的一端设有空腔8，凹槽6相对空腔8的侧壁上设有制动蜗杆41的制动组件9，制动筒7的顶壁铰接有控制制动组件9的制动板71；当工人需要调节承托板2(图1)的高度时，一边向下按压制动板71，使蜗杆41处于活动的状态，一边摇动摇柄43，对承托板2的高度进行调节，将承托板2调节到合适的高度后，松开制动板71，对蜗杆41进行制动。

参照图4和图5，制动组件9包括安装筒91、两锁紧杆92、连接在锁紧杆92上的弹簧93、连接杆94以及与连接杆94相连接的钢丝绳95，安装筒91的内侧壁上设有滑槽911，锁紧杆92的侧壁上设有与滑槽911凹凸配合的滑块921，弹簧93远离锁紧杆92的一端连接在安装筒91的筒底，蜗杆41邻近空腔8的端壁上沿其周向均布有若干与锁紧杆92插接配合的插槽411，连接杆94连接在两锁紧杆92之间，底座5与制动筒7之间连接有钢丝绳管路951，钢丝绳95从安装筒91的筒底穿出后，经过钢丝绳管路951与制动板71相连接；工人在调节承托板2(图1)的高度时，先向下按压制动板71，使钢丝绳95拽动锁紧杆92，此时，锁紧杆92与插槽411分离，工人一边按压柱制动板71，一边手动摇动摇柄43，将承托板2调节到合适的高度后，松开制动板71和摇柄43，在弹簧93恢复力的作用下，锁紧杆92复位至与插槽411相插接，从而对蜗杆41进行制动。

本实施例的实施原理为：当工人根据不同型号的机器人对上料台1的高度进行调节时，一边按压制动板71，使钢丝绳95拽动锁紧杆92，使蜗杆41处于可活动的状态，工人另一边手动摇动摇柄43，使蜗杆41带动蜗轮42转动，从而使蜗轮42带动锥齿轮34运动，此时，在连杆35的作用下，活动臂311顺次带动固定杆3131、固定块313以及承托板2在竖直方向伸缩运动，从而使该上料台1能适配不同高度要求的机器人，使用性好；当工人将承托板2调节至合适的高度后，松开制动板71与摇柄43，此时锁紧杆92重新插接在插槽411内，对蜗杆41进行制动，方便工人调节承托板2高度的过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣材折弯机自动化用上料台，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)上设有用于承托钣材的承托板(2)；

所述上料台(1)上设有用于控制承托板(2)升降的升降组件(3)，所述升降组件(3)包括伸缩组件(31)、底板(32)、两凸耳(33)、两锥齿轮(34)以及两连杆(35)，所述伸缩组件(31)与承托板(2)的底壁相连接，两所述凸耳(33)设置在底板(32)上，两所述锥齿轮(34)相啮合且分别转动连接在两凸耳(33)上，两所述连杆(35)的一端分别连接在两锥齿轮(34)的齿轮轴(341)上，两所述连杆(35)远离锥齿轮(34)的一端均与伸缩组件(31)相铰接；

所述上料台(1)上设有驱动锥齿轮(34)转动的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述伸缩组件(31)包括两活动臂(311)、两套筒(312)以及固定块(313)，所述活动臂(311)的一端与连杆(35)远离齿轮轴(341)的一端相铰接，所述活动臂(311)的另一端与套筒(312)连接，并且所述活动臂(311)与套筒(312)的轴向垂直，所述固定块(313)相邻的两侧壁上连接有固定杆(3131)，所述套筒(312)转动连接在固定杆(3131)上，所述固定块(313)的顶壁与承托板(2)的底壁相连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述驱动组件(4)包括蜗杆(41)、蜗轮(42)以及摇柄(43)，所述上料台(1)上设有用于盛放蜗杆(41)的底座(5)，所述底座(5)上设有凹槽(6)，所述蜗杆(41)的两端转动连接在凹槽(6)的内侧壁上，所述齿轮轴(341)与蜗轮(42)同轴固定连接，所述蜗杆(41)的一端穿出凹槽(6)并与摇柄(43)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述底座(5)的外侧壁上连接有制动筒(7)，所述摇柄(43)与蜗杆(41)连接的一端穿过制动筒(7)，所述蜗杆(41)背离摇柄(43)的一端设有空腔(8)，所述凹槽(6)相对空腔(8)的侧壁上设有制动蜗杆(41)的制动组件(9)，所述制动筒(7)上铰接有控制制动组件(9)的制动板(71)。

5.根据权利要求4所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述制动组件(9)包括安装筒(91)、两锁紧杆(92)、连接在锁紧杆(92)上的弹簧(93)、连接杆(94)以及与连接杆(94)相连接的钢丝绳(95)，所述锁紧杆(92)滑移连接在安装筒(91)内，所述弹簧(93)远离锁紧杆(92)的一端连接在安装筒(91)的筒底，所述蜗杆(41)邻近空腔(8)的端壁上沿其周向均布有若干与锁紧杆(92)插接配合的插槽(411)，所述连接杆(94)连接在两锁紧杆(92)之间，所述钢丝绳(95)穿过筒底并与制动板(71)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述底座(5)与制动筒(7)之间连接有钢丝绳管路(951)，所述钢丝绳(95)穿过钢丝绳(95)管路与制动板(71)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述摇柄(43)上包裹有防滑橡胶垫(431)。

8.根据权利要求1所述的一种钣材折弯机自动化用上料台，其特征在于：所述底板(32)上贯穿设有穿孔(51)，利用螺栓(52)穿过穿孔(51)与上料台(1)螺纹连接。

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