CN220519447U - 一种玉米扒皮机上的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种玉米扒皮机上的输送装置，包括机架，机架上固定设置有上料斗，机架上设置有与上料斗对应连接的滚筒输送机，机架上固定安装有用于监测玉米棒方向的摄像头，通过摄像头可监测玉米棒方向，通过第一电动推杆调整驱动箱的高度位置，第二电动推杆通过牵引杆带动夹持块对玉米棒进行夹持固定，通过第一电动推杆调整玉米棒的高度位置，电机通过转轴带动安装箱进行旋转，以此纠正玉米棒方向，并利用第一电动推杆与第二电动推杆二者的配合作用将玉米棒放回，有助于保障滚筒输送机摆放方向的一致性，通过滑杆与滑套的滑动连接，以此可为驱动箱提供导向支撑，有助于提高驱动箱升降时的稳定性。

Description

一种玉米扒皮机上的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种玉米扒皮机上的输送装置。

背景技术

玉米剥皮机，属于玉米加工机械。其主要包括机身，机身上设有进料口，动力座与机身连接，工效0.85～1.25万个/h，剥净率80%～95%，破碎率低于1%，损失率低于2%。能够很好地完成玉米剥皮作业，替代手工操作，提高工作效率。

由中国公告号为CN211034050U公开了新型玉米扒皮机用传送装置，包括玉米扒皮机、上料机构、料斗、驱动电机、皮带，所述玉米扒皮机右部具有入料槽,入料槽右侧具有立板槽，所述上料机构底部具有底板，底板左侧对称焊接侧板，侧板下部具有驱动轴,驱动轴外部具有从动带轮，侧板上部具有从动轴，相邻侧板内侧具有输送带，输送带外部均匀分布立板，输送带通过从动轴与驱动轴与侧板连接，所述料斗上部具有斗体，斗体内部具有承料腔，料斗外部均匀焊接支架，支架底部与底板焊接，料斗下部具有出料槽，出料槽与立板配合。

上述技术方案中无法对玉米棒的方向与预设的摆放方向进行对比，在玉米棒的方向与预设的摆放方向不一致时无法及时纠正，从而对玉米棒的扒皮作业造成负面影响，使得部分玉米棒扒皮不干净。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法对玉米棒的方向与预设的摆放方向进行对比，并及时纠正的问题，而提出的一种玉米扒皮机上的输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玉米扒皮机上的输送装置，包括机架，所述机架上固定设置有上料斗，所述机架上设置有与上料斗对应连接的滚筒输送机，所述机架上固定安装有用于监测玉米棒方向的摄像头；

所述机架中固定安装有与摄像头电信连接的电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有安装箱，所述机架上开设有环槽，所述环槽中设置有与安装箱固定连接的滑块，所述安装箱中固定安装有与摄像头电信连接的第一电动推杆；

所述第一电动推杆输出端固定连接有驱动箱，所述安装箱上侧端固定连接有滑套，所述驱动箱上固定连接有与滑套对应设置的滑杆；

所述驱动箱中设置有用于对玉米棒进行夹持的固定机构。

优选地，所述滑块滑动套设于环槽中，所述转轴通过轴承纵向转动安装于机架底端位置。

优选地，所述安装箱上开设有用于活动套设第一电动推杆的第一活动通孔，所述滑杆纵向滑动套设于滑套上。

优选地，所述固定机构包括固定安装于驱动箱中并与摄像头电信连接的第二电动推杆，所述驱动箱上固定连接有支架，所述支架上开设有导向槽，所述导向槽中设置有用于夹持玉米棒的夹持块，所述第二电动推杆输出端与夹持块之间连接有牵引杆。

优选地，所述驱动箱上开设有用于活动套设第二电动推杆的第二活动通孔，所述导向槽水平开设于支架底端位置。

优选地，所述夹持块水平滑动套设于导向槽中，所述牵引杆两端分别销轴连接于第二电动推杆输出端与夹持块上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过摄像头可监测玉米棒方向，通过第一电动推杆调整驱动箱的高度位置，第二电动推杆通过牵引杆带动夹持块对玉米棒进行夹持固定，通过第一电动推杆调整玉米棒的高度位置，电机通过转轴带动安装箱进行旋转，以此纠正玉米棒方向，并利用第一电动推杆与第二电动推杆二者的配合作用将玉米棒放回，有助于保障滚筒输送机摆放方向的一致性。

2、本实用新型通过滑杆与滑套的滑动连接，以此可为驱动箱提供导向支撑，有助于提高驱动箱升降时的稳定性，并利用环槽与滑块对安装箱进行导向支撑，有助于安装箱旋转时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玉米扒皮机上的输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种玉米扒皮机上的输送装置的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种玉米扒皮机上的输送装置的机架与滚筒输送机连接结构示意图。

图中：1、机架；2、上料斗；3、滚筒输送机；4、摄像头；5、电机；6、转轴；7、安装箱；8、环槽；9、滑块；10、第一电动推杆；11、驱动箱；12、滑套；13、滑杆；14、第二电动推杆；15、支架；16、导向槽；17、夹持块；18、牵引杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种玉米扒皮机上的输送装置，包括机架1，机架1上固定设置有上料斗2，机架1上设置有与上料斗2对应连接的滚筒输送机3，机架1上固定安装有用于监测玉米棒方向的摄像头4，需要说明的是：摄像头4采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述；

机架1中固定安装有与摄像头4电信连接的电机5，电机5采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述；

电机5输出端固定连接有转轴6，转轴6通过轴承纵向转动安装于机架1底端位置，转轴6上固定连接有安装箱7，机架1上开设有环槽8，环槽8中滑动套设有与安装箱7固定连接的滑块9，通过滑块9，通过环槽8与滑块9的滑动连接可对安装箱7的旋转运动提供导向支撑，有助于提高安装箱7旋转时的稳定性；

安装箱7中固定安装有与摄像头4电信连接的第一电动推杆10，安装箱7上开设有用于活动套设第一电动推杆10的第一活动通孔，通过第一活动通孔可为第一电动推杆10的伸缩运动提供活动空间；

第一电动推杆10输出端固定连接有驱动箱11，安装箱7上侧端固定连接有滑套12，驱动箱11上固定连接有与滑套12对应设置的滑杆13，滑杆13纵向滑动套设于滑套12上，通过滑套12与滑杆13可对驱动箱11的升降运动提供导向支撑，有助于提高驱动箱11升降时的稳定性；

驱动箱11中设置有用于对玉米棒进行夹持的固定机构，通过电机5可带动固定机构进行旋转，通过第一电动推杆10可带动固定机构进行升降，并利用摄像头4对玉米棒的摆放方向进行监测，以此可在玉米棒的摆放方向错误时能及时纠正；

进一步说明：固定机构包括固定安装于驱动箱11中并与摄像头4电信连接的第二电动推杆14，驱动箱11上开设有用于活动套设第二电动推杆14的第二活动通孔，通过第二活动通孔可为第二电动推杆14的伸缩运动提供活动空间；

驱动箱11上固定连接有支架15，支架15底端位置上水平开设有导向槽16，导向槽16中水平滑动套设有用于夹持玉米棒的夹持块17，通过导向槽16的导向限位作用，使得夹持块17只能在导向槽16中进行水平移动，需要说明的是：夹持块17夹持面固定连接有用于增加摩擦力的橡胶软垫，第二电动推杆14输出端与夹持块17之间销轴连接有牵引杆18。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将玉米棒投入上料斗2中，使得玉米棒移动至滚筒输送机3上进行输送，通过摄像头4监测玉米棒方向，在摄像头4监测到玉米棒方向与预设的摆放方向不一致时，停止滚筒输送机3并启动第一电动推杆10带动驱动箱11进行竖直下移，驱动箱11带动滑杆13在滑套12中进行竖直下移，使得夹持块17移动至玉米棒两侧位置；

启动第二电动推杆14驱动牵引杆18进行偏转，牵引杆18带动夹持块17向内侧进行相向运动，以此对玉米棒进行夹持固定，通过第一电动推杆10将玉米棒带至空中，启动电机5驱动转轴6进行旋转，转轴6带动安装箱7进行旋转，安装箱7带动滑块9在环槽8中进行周向运动，以此纠正玉米棒方向，并通过第一电动推杆10与第二电动推杆14将调整好方向的玉米棒放回原位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玉米扒皮机上的输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上固定设置有上料斗（2），所述机架（1）上设置有与上料斗（2）对应连接的滚筒输送机（3），所述机架（1）上固定安装有用于监测玉米棒方向的摄像头（4）；

所述机架（1）中固定安装有与摄像头（4）电信连接的电机（5），所述电机（5）输出端固定连接有转轴（6），所述转轴（6）上固定连接有安装箱（7），所述机架（1）上开设有环槽（8），所述环槽（8）中设置有与安装箱（7）固定连接的滑块（9），所述安装箱（7）中固定安装有与摄像头（4）电信连接的第一电动推杆（10）；

所述第一电动推杆（10）输出端固定连接有驱动箱（11），所述安装箱（7）上侧端固定连接有滑套（12），所述驱动箱（11）上固定连接有与滑套（12）对应设置的滑杆（13）；

所述驱动箱（11）中设置有用于对玉米棒进行夹持的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种玉米扒皮机上的输送装置，其特征在于，所述滑块（9）滑动套设于环槽（8）中，所述转轴（6）通过轴承纵向转动安装于机架（1）底端位置。

3.根据权利要求1所述的一种玉米扒皮机上的输送装置，其特征在于，所述安装箱（7）上开设有用于活动套设第一电动推杆（10）的第一活动通孔，所述滑杆（13）纵向滑动套设于滑套（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种玉米扒皮机上的输送装置，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于驱动箱（11）中并与摄像头（4）电信连接的第二电动推杆（14），所述驱动箱（11）上固定连接有支架（15），所述支架（15）上开设有导向槽（16），所述导向槽（16）中设置有用于夹持玉米棒的夹持块（17），所述第二电动推杆（14）输出端与夹持块（17）之间连接有牵引杆（18）。

5.根据权利要求4所述的一种玉米扒皮机上的输送装置，其特征在于，所述驱动箱（11）上开设有用于活动套设第二电动推杆（14）的第二活动通孔，所述导向槽（16）水平开设于支架（15）底端位置。

6.根据权利要求5所述的一种玉米扒皮机上的输送装置，其特征在于，所述夹持块（17）水平滑动套设于导向槽（16）中，所述牵引杆（18）两端分别销轴连接于第二电动推杆（14）输出端与夹持块（17）上。