CN218170753U - 一种木材扒皮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材加工的技术领域，特别是涉及一种木材扒皮设备，其不仅可以自动对木材去皮，而且可以自动将木材提升到与两组三爪卡盘的高度一致，减少了工人对木材的搬运，使用方便，劳动强度低；包括底板、固定板、转轴、三爪卡盘、电机A、油缸、推杆、伸缩杆、升降板、支撑板、移动机构、平移装置和去皮装置，移动机构安装在底板的左部，两组固定板分别固定安装在移动机构和底板上，两组转轴分别转动安装在两组固定板上，两组三爪卡盘分别固定安装在两组转轴上，两组转轴同轴，右侧转轴的右端与电机A的输出端连接，电机A固定安装在右侧的固定板上，油缸固定安装在底板上，推杆的下端与油缸的输出端连接。

Description

一种木材扒皮设备

技术领域

本实用新型涉及木材加工的技术领域，特别是涉及一种木材扒皮设备。

背景技术

木材去皮机是一种用于去除木材表面树皮的装置，其在木材加工的过程中有着广泛的应用。现有的木材去皮机，其专利申请号为“CN202020067313.X”一种木材加工用剥皮装置，和专利申请号为“CN201820519454.3”一种木材去皮机等众多已经授权的木材去皮装置，其虽然可以实现对木材的自动去皮，但是在对木材去皮以前，还需要将待去皮的木材搬运到夹持装置上，之后再使夹持装置带动木材旋转，之后使用去皮刀对旋转的木材进行去皮；由于目前的这些木材去皮装置均未设置用于对木材的升降装置，所以首先需要人工对木材进行搬运到木材扒皮设备上在使用扒皮设备对其进行扒皮，而依靠人工搬运木材不仅劳动强度大，而且容易划伤工人的手臂，所以需要一种可以自动对木材进行升降的木材去皮装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅可以自动对木材去皮，而且可以自动将木材提升到与两组三爪卡盘的高度一致，减少了工人对木材的搬运，使用方便，劳动强度低的木材扒皮设备。

本实用新型的一种木材扒皮设备，包括底板、固定板、转轴、三爪卡盘、电机A、油缸、推杆、伸缩杆、升降板、支撑板、移动机构、平移装置和去皮装置，移动机构安装在底板的左部，两组固定板分别固定安装在移动机构和底板上，两组转轴分别转动安装在两组固定板上，两组三爪卡盘分别固定安装在两组转轴上，两组转轴同轴，右侧转轴的右端与电机A的输出端连接，电机A固定安装在右侧的固定板上，油缸固定安装在底板上，推杆的下端与油缸的输出端连接，两组伸缩杆的下端均固定安装在底板上，升降板固定安装在推杆和两组伸缩杆的上端，平移装置安装在升降板上，支撑板安装在平移装置上，去皮装置安装在底板上；首先将需要去皮的圆形木材搬运到支撑板上，之后打开油缸,油缸通过推杆使升降板带动平移装置和支撑板上升，支撑板带动木材上升，至木材上升至与两组三爪卡盘的高度一致，之后通过平移装置使木材向右移动，至木材的右部位于右侧的三爪卡盘中，之后将木材的右部通过右侧的三爪卡盘夹持固定，之后通过移动机构使左侧的固定板带动左侧的转轴和三爪卡盘向右移动，至木材的左部位于左侧的三爪卡盘中，之后将木材的左部通过左侧的三爪卡盘夹持固定，之后再使支撑板下降，之后打开电机A,电机A通过转轴和三爪卡盘使木材旋转，之后打开去皮装置，使去皮装置对旋转的木材去皮即可；其在对木材去皮时，可以自动将待去皮的木材提升到与两组三爪卡盘的高度一致，减少了工人对木材的搬运，使用方便，劳动强度低，实用性高。

优选的，所述移动机构包括电机B、丝杠A和滑块，电机B固定安装在底板左端，丝杠A转动安装在底板上，滑块与丝杠A螺装，滑块左右滑动安装在底板上，固定板固定安装在滑块上端；打开电机B,电机 B带动丝杠A旋转，旋转的丝杠A使滑块带动左侧的固定板在左右方向上移动，左侧的固定板通过左侧的转轴使左侧的三爪卡盘在左右方向上移动，至两组三爪卡盘之间的距离与木材的长度相匹配即可；由于两组三爪卡盘之间的距离可以调节，所以其可以夹持固定不同长度的木材，使用方便，局限性低。

优选的，所述平移装置包括伺服电机、丝杠B和滑动块，伺服电机固定安装在升降板左端，丝杠B转动安装在升降板上，丝杠B的左端与伺服电机的输出端连接，滑动块与丝杠B螺装，滑动块左右滑动安装在升降板上，支撑板固定安装在滑动块上端；当木材提升至与两组三爪卡盘的高度一致后，打开伺服电机,伺服电机带动丝杠B旋转，旋转的丝杠B通过滑动块使支撑板带动木材向右移动，至木材的右部位于右侧三爪卡盘中，之后通过右侧的三爪卡盘对木材的右部夹持固定即可；方便了对木材的夹持固定，提高了便利性。

优选的，所述去皮装置包括滑动板、两组支板、微型电机、旋转轴、滚轴、升降装置和左右移动装置，左右移动装置安装在底板上，升降装置安装在左右移动装置上，滑动板安装在升降装置上，滑动板的前部位于支撑板的上方，两组支板均固定安装在滑动板下端，微型电机固定安装在左侧的支板上，旋转轴转动安装在两组支板上，旋转轴的左端与微型电机的输出端连接，滚轴固定安装在旋转轴上，滚轴的外侧壁上设置有去皮刀，滚轴位于支撑板上方；当对木材去皮时，首先打开微型电机,微型电机通过旋转轴使滚轴旋转，之后打开升降装置，升降装置通过滑动板使两组支板带动旋转轴和滚轴下降，至旋转的滚轴下降与木材的上端接触，旋转的滚轴通过去皮刀将木材表面的树皮去除，之后打开左右移动装置，左右移动装置通过升降装置使滑动板带动两组支板向右移动，两组支板通过旋转轴使滚轴向右移动，滚轴在向右移动的过程中将木材外表面的树皮充分的去除即可；其方便了对木材的扒皮，提高了便利性。

优选的，所述升降装置包括L板、气缸和光杆,L板安装在左右移动装置上，气缸固定安装在L板上端，光杆上下滑动安装在L板上，光杆的上端与气缸的输出端连接，滑动板的后部上下滑动安装在L板上，滑动板固定安装在光杆下端；打开气缸,气缸通过光杆使滑动板调节高度即可；方便了对滑动板高度的调节，提高了便利性。

优选的，所述左右移动装置包括驱动电机、丝杠C和平移块,驱动电机固定安装在底板右端，丝杠C转动安装在底板后部，丝杠C的右端与驱动电机的输出端连接，丝杠C与平移块螺装，平移块左右滑动安装在底板上，L板固定安装在平移块上端；打开驱动电机,驱动电机带动丝杠C旋转，旋转的丝杠C使平移块带动L板在左右方向上移动即可；方便了对L板的左右移动，提高了便利性。

优选的，所述气缸上设置有防尘罩；通过上述设置，减少了外界落到气缸上的灰尘，提高了气缸在使用过程中的清洁性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要去皮的圆形木材搬运到支撑板上，之后打开油缸,油缸通过推杆使升降板带动平移装置和支撑板上升，支撑板带动木材上升，至木材上升至与两组三爪卡盘的高度一致，之后通过平移装置使木材向右移动，至木材的右部位于右侧的三爪卡盘中，之后将木材的右部通过右侧的三爪卡盘夹持固定，之后通过移动机构使左侧的固定板带动左侧的转轴和三爪卡盘向右移动，至木材的左部位于左侧的三爪卡盘中，之后将木材的左部通过左侧的三爪卡盘夹持固定，之后再使支撑板下降，之后打开电机A,电机A通过转轴和三爪卡盘使木材旋转，之后打开去皮装置，使去皮装置对旋转的木材去皮即可；其在对木材去皮时，可以自动将待去皮的木材提升到与两组三爪卡盘的高度一致，减少了工人对木材的搬运，使用方便，劳动强度低，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是平移块、滑动板和气缸等的侧视结构示意图；

图3是底板、平移块和驱动电机等的俯视结构示意图；

图4是支撑板和滑动块的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、固定板；3、转轴；4、三爪卡盘；5、电机A；6、油缸；7、推杆；8、伸缩杆；9、升降板；10、支撑板；11、电机B；12、丝杠A；13、滑块；14、伺服电机；15、丝杠B；16、滑动块；17、滑动板；18、支板；19、微型电机；20、旋转轴；21、滚轴； 22、L板；23、气缸；24、光杆；25、驱动电机；26、丝杠C；27、平移块；28、木材。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1至图4所示，两组转轴3分别转动安装在两组固定板2上，两组三爪卡盘4分别固定安装在两组转轴3上，两组转轴3同轴，右侧转轴3的右端与电机A5的输出端连接，电机A5固定安装在右侧的固定板 2上，油缸6固定安装在底板1上，推杆7的下端与油缸6的输出端连接，两组伸缩杆8的下端均固定安装在底板1上，升降板9固定安装在推杆 7和两组伸缩杆8的上端，电机B11固定安装在底板1左端，丝杠A12转动安装在底板1上，滑块13与丝杠A12螺装，滑块13左右滑动安装在底板1上，固定板2固定安装在滑块13上端，伺服电机14固定安装在升降板9左端，丝杠B15转动安装在升降板9上，丝杠B15的左端与伺服电机 14的输出端连接，滑动块16与丝杠B15螺装，滑动块16左右滑动安装在升降板9上，支撑板10固定安装在滑动块16上端，滑动板17的前部位于支撑板10的上方，两组支板18均固定安装在滑动板17下端，微型电机19固定安装在左侧的支板18上，旋转轴20转动安装在两组支板18 上，旋转轴20的左端与微型电机19的输出端连接，滚轴21固定安装在旋转轴20上，滚轴21的外侧壁上设置有去皮刀，滚轴21位于支撑板10 上方，气缸23固定安装在L板22上端，光杆24上下滑动安装在L板22上，光杆24的上端与气缸23的输出端连接，滑动板17的后部上下滑动安装在L板22上，滑动板17固定安装在光杆24下端，驱动电机25固定安装在底板1右端，丝杠C26转动安装在底板1后部，丝杠C26的右端与驱动电机25的输出端连接，丝杠C26与平移块27螺装，平移块27左右滑动安装在底板1上，L板22固定安装在平移块27上端。

本实用新型的一种木材扒皮设备，其在工作时，首先将需要去皮的圆形木材28搬运到支撑板10上，之后打开油缸6,油缸6通过推杆7使升降板9带动滑动块16和支撑板10上升，支撑板10带动木材28上升，至木材28上升至与两组三爪卡盘4的高度一致，之后打开伺服电机14，伺服电机14带动丝杠B15旋转，旋转的丝杠B15通过滑动块16使支撑板 10带动木材28向右移动，至木材28的右部位于右侧三爪卡盘4中，之后通过右侧的三爪卡盘4对木材28的右部夹持固定，之后打开电机B11，电机B11带动丝杠A12旋转，旋转的丝杠A12使滑块13带动左侧的固定板2在左右方向上移动，左侧的固定板2通过左侧的转轴3使左侧的三爪卡盘4在向右移动，至木材28的左部位于左侧的三爪卡盘4中，之后将木材28的左部通过左侧的三爪卡盘4夹持固定，之后再使支撑板10 下降，之后打开电机A5,电机A5通过转轴3和三爪卡盘4使木材28旋转，之后打开微型电机19，微型电机19通过旋转轴20使滚轴21旋转，之后打开气缸23，气缸23通过光杆24使滑动板17下降，滑动板17使两组支板18带动旋转轴20和滚轴21下降，至旋转的滚轴21下降与木材28的上端接触，旋转的滚轴21通过去皮刀将木材28表面的树皮去除，之后打开驱动电机25，驱动电机25带动丝杠C26旋转，旋转的丝杠C26使平移块27带动L板22在向右移动，L板22使滑动板17带动两组支板18向右移动，两组支板18通过旋转轴20使滚轴21向右移动，滚轴21在向右移动的过程中将木材28外表面的树皮充分的去除即可；其在对木材28去皮时，可以自动将待去皮的木材28提升到与两组三爪卡盘4的高度一致，减少了工人对木材28的搬运，使用方便，劳动强度低，可以夹持固定不同长度的木材28，局限性低。

本实用新型的一种木材扒皮设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的木材扒皮设备的三爪卡盘4、油缸6、伸缩杆8、伺服电机14、微型电机19、滚轴21、气缸23、驱动电机25和丝杠C26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种木材扒皮设备，其特征在于，包括底板(1)、固定板(2)、转轴(3)、三爪卡盘(4)、电机A(5)、油缸(6)、推杆(7)、伸缩杆(8)、升降板(9)、支撑板(10)、移动机构、平移装置和去皮装置，移动机构安装在底板(1)的左部，两组固定板(2)分别固定安装在移动机构和底板(1)上，两组转轴(3)分别转动安装在两组固定板(2)上，两组三爪卡盘(4)分别固定安装在两组转轴(3)上，两组转轴(3)同轴，右侧转轴(3)的右端与电机A(5)的输出端连接，电机A(5)固定安装在右侧的固定板(2)上，油缸(6)固定安装在底板(1)上，推杆(7)的下端与油缸(6)的输出端连接，两组伸缩杆(8)的下端均固定安装在底板(1)上，升降板(9)固定安装在推杆(7)和两组伸缩杆(8)的上端，平移装置安装在升降板(9)上，支撑板(10)安装在平移装置上，去皮装置安装在底板(1)上。

2.如权利要求1所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述移动机构包括电机B(11)、丝杠A(12)和滑块(13)，电机B(11)固定安装在底板(1)左端，丝杠A(12)转动安装在底板(1)上，滑块(13)与丝杠A(12)螺装，滑块(13)左右滑动安装在底板(1)上，固定板(2)固定安装在滑块(13)上端。

3.如权利要求1所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述平移装置包括伺服电机(14)、丝杠B(15)和滑动块(16)，伺服电机(14)固定安装在升降板(9)左端，丝杠B(15)转动安装在升降板(9)上，丝杠B(15)的左端与伺服电机(14)的输出端连接，滑动块(16)与丝杠B(15)螺装，滑动块(16)左右滑动安装在升降板(9)上，支撑板(10)固定安装在滑动块(16)上端。

4.如权利要求1所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述去皮装置包括滑动板(17)、两组支板(18)、微型电机(19)、旋转轴(20)、滚轴(21)、升降装置和左右移动装置，左右移动装置安装在底板(1)上，升降装置安装在左右移动装置上，滑动板(17)安装在升降装置上，滑动板(17)的前部位于支撑板(10)的上方，两组支板(18)均固定安装在滑动板(17)下端，微型电机(19)固定安装在左侧的支板(18)上，旋转轴(20)转动安装在两组支板(18)上，旋转轴(20)的左端与微型电机(19)的输出端连接，滚轴(21)固定安装在旋转轴(20)上，滚轴(21)的外侧壁上设置有去皮刀，滚轴(21)位于支撑板(10)上方。

5.如权利要求4所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述升降装置包括L板(22)、气缸(23)和光杆(24),L板(22)安装在左右移动装置上，气缸(23)固定安装在L板(22)上端，光杆(24)上下滑动安装在L板(22)上，光杆(24)的上端与气缸(23)的输出端连接，滑动板(17)的后部上下滑动安装在L板(22)上，滑动板(17)固定安装在光杆(24)下端。

6.如权利要求4所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述左右移动装置包括驱动电机(25)、丝杠C(26)和平移块(27),驱动电机(25)固定安装在底板(1)右端，丝杠C(26)转动安装在底板(1)后部，丝杠C(26)的右端与驱动电机(25)的输出端连接，丝杠C(26)与平移块(27)螺装，平移块(27)左右滑动安装在底板(1)上，L板(22)固定安装在平移块(27)上端。

7.如权利要求5所述的一种木材扒皮设备，其特征在于，所述气缸(23)上设置有防尘罩。

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