CN210308290U - 一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机，包括剥皮机本体和控制器，所述剥皮机本体的一侧设置有滑料板，所述剥皮机本体的一侧固定安装有位于滑料板上方的位置传感器，所述位置传感器的输出端与控制器的输出端电性连接，所述滑料板的一侧固定安装有拨料箱，所述拨料箱的内壁滑动连接有T型推杆，所述T型推杆的一端贯穿拨料箱并延伸至拨料箱的外部，所述T型推杆的表面套设有位于拨料箱内部的回位弹簧，所述T型推杆的顶部固定连接有第一铰接座。本实用新型解决了人工放置，长时间将棒材抬起容易产生较大的疲劳感，同时由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死现象发生的问题。

Description

一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机

技术领域

本实用新型涉及棒材剥皮机技术领域，具体为一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机。

背景技术

木棒材剥皮是一种高效的加工技术，主要用于对直径在10~30毫米等长圆形金属材料的外皮加工，可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷，达到较高的精度和粗糙度，对较长的材料加工优势尤其明显，可比平常工艺提高效率几倍至十几倍，适用于光亮材、银亮棒材的生产，广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产和弹簧制造等领域，棒材剥皮机的高速切削剥皮技术是在机床结构、高速主轴系统、快速进给系统、高性能自动控制技术、高性能刀夹系统、高性能刀具材料技术、刀具设计制造技术、高效高精度测试技术、高速切削加工工艺等诸多相关的硬件与软件技术充分应用的基础上综合而成，因此它是一个复杂的系统工程。

现有棒材剥皮机在使用时，大多是人工将棒材放置到剥皮机的进口内，但是由于棒材的重量较大，长时间将棒材抬起容易产生较大的疲劳感，同时由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机，以解决上述背景技术中提出的人工放置，长时间将棒材抬起容易产生较大的疲劳感，同时由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死现象发生的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机，包括剥皮机本体和控制器，所述剥皮机本体的一侧设置有滑料板，所述剥皮机本体的一侧固定安装有位于滑料板上方的位置传感器，所述位置传感器的输出端与控制器的输出端电性连接，所述滑料板的一侧固定安装有拨料箱，所述拨料箱的内壁滑动连接有T型推杆，所述T型推杆的一端贯穿拨料箱并延伸至拨料箱的外部，所述T型推杆的表面套设有位于拨料箱内部的回位弹簧，所述T型推杆的顶部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有连杆，所述连杆背离第一铰接座的一端铰接有第二铰接座，所述拨料箱的内壁铰接有转动杆，所述第二铰接座与转动杆固定连接，所述拨料箱的内壁一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆与转动杆接触，所述电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述滑料板的正面设置有传送带，所述传送带的输入端与控制器的输出端电性连接，所述传送带的表面固定连接有橡胶连接板，所述橡胶连接板的一侧固定连接有放料板。

优选的，所述剥皮机本体的底部固定安装有控制柜，所述控制器位于控制柜的内部。

优选的，所述滑料板为弧形板，且滑料板的内壁底部的形状为圆弧形。

优选的，所述剥皮机本体的一侧设置有固定架，所述滑料板位于固定架的顶部。

优选的，所述拨料箱的内壁固定连接有位于T型推杆上下两侧的滑杆，两个所述滑杆均贯穿T型推杆并与T型推杆滑动连接。

优选的，所述传送带的底部固定安装有定位架，且定位架的底部固定安装有移动轮。

优选的，所述拨料箱的内壁固定连接有固定轴，所述转动杆通过固定轴与拨料箱转动连接。

优选的，所述橡胶连接板的一侧开设有螺纹孔，所述放料板的一侧螺纹连接有螺钉，所述放料板通过螺钉与螺纹孔和橡胶连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置放料板，在需要进行棒材剥皮时，在橡胶连接板上安装放料板，工作人员只需将棒材放置到放料板上，启动传送带，传送带工作时带动放料板移动，从而可将棒材转移到高处，当放料板移动到传送带最顶端开始向下移动时，棒材从放料板上滚落到滑料板上，即可快速的将棒材转移到到高处，无需人工将棒材抬起到与剥皮机本体的进口相同的位置，节省了大量的人力。

2.通过设置T型推杆，在棒材滚落到滑料板上时，位置传感器检测到棒材的位置并将信号传递给控制器，控制器控制传送带停止运行，同时控制器控制电动推杆工作，电动推杆工作推动转动杆转动，转动杆转动时通过连杆拉动T型推杆运动，使T型推杆推动棒材移动，使棒材能够移动到剥皮机本体的进口内，从而可使剥皮机本体能够对棒材进行剥皮，此时电动推杆回复到初始位置，在回位弹簧的推动下，使T型推杆回到初始位置，当棒材本体完全进入到剥皮机本体内部时，位置传感器将信号传递给控制器，控制器再次控制传送带工作，即可进行下一个棒材的剥皮作业，整个过程，只需人工将棒材放置到放料板上即可，节省了大量的人力物力，且棒材剥皮时不会发生倾斜现象，解决了由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死现象发生的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拨料箱的结构示意图；

图3为本实用新型滑料板的侧视图；

图4为本实用新型的工作流程图。

图中：1、剥皮机本体；2、控制器；3、滑料板；4、位置传感器；5、拨料箱；6、T型推杆；7、回位弹簧；8、第一铰接座；9、连杆；10、第二铰接座；11、转动杆；12、电动推杆；13、传送带；14、橡胶连接板；15、放料板；16、滑杆。

具体实施方式

为了解决人工放置，长时间将棒材抬起容易产生较大的疲劳感，同时由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死现象发生的问题，本实用新型实施例提供了一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机，包括剥皮机本体1和控制器2，较佳的控制器2的型号为，剥皮机本体1的一侧设置有滑料板3，剥皮机本体1的一侧固定安装有位于滑料板3上方的位置传感器4，较佳的位置传感器4的型号为E2E-X1B1，位置传感器4的输出端与控制器2的输出端电性连接，滑料板3的一侧固定安装有拨料箱5，拨料箱5的内壁滑动连接有T型推杆6，T型推杆6的一端贯穿拨料箱5并延伸至拨料箱5的外部，T型推杆6的表面套设有位于拨料箱5内部的回位弹簧7，T型推杆6的顶部固定连接有第一铰接座8，第一铰接座8的顶部铰接有连杆9，连杆9背离第一铰接座8的一端铰接有第二铰接座10，拨料箱5的内壁铰接有转动杆11，第二铰接座10与转动杆11固定连接，拨料箱5的内壁一侧固定安装有电动推杆12，较佳的电动推杆12的型号为AT-U6005，电动推杆12与转动杆11接触，电动推杆12的输入端与控制器2的输出端电性连接，滑料板3的正面设置有传送带13，传送带13的输入端与控制器2的输出端电性连接，传送带13的表面固定连接有橡胶连接板14，橡胶连接板14的一侧固定连接有放料板15。

本实施例中，在需要进行棒材剥皮时，在橡胶连接板14上安装放料板15，工作人员只需将棒材放置到放料板15上，启动传送带13，传送带13工作时带动放料板15移动，从而可将棒材转移到高处，当放料板15移动到传送带13最顶端开始向下移动时，棒材从放料板15上滚落到滑料板3上，即可快速的将棒材转移到到高处，无需人工将棒材抬起到与剥皮机本体1的进口相同的位置，节省了人力，在棒材滚落到滑料板3上时，位置传感器4检测到棒材的位置并将信号传递给控制器2，控制器2控制传送带13停止运行，同时控制器2控制电动推杆12工作，电动推杆12工作推动转动杆11转动，转动杆11转动时通过连杆9拉动T型推杆6运动，使T型推杆6推动棒材移动，使棒材能够移动到剥皮机本体1的进口内，从而可使剥皮机本体1能够对棒材进行剥皮，此时电动推杆12回复到初始位置，在回位弹簧7的推动下，使T型推杆6回到初始位置，当棒材本体完全进入到剥皮机本体1内部时，位置传感器4将信号传递给控制器2，控制器2再次控制传送带13工作，即可进行下一个棒材的剥皮作业，整个过程，只需人工将棒材放置到放料板15上即可，节省了大量的人力物力，且棒材剥皮时不会发生倾斜现象，解决了由于棒材的长度一般较长，人工放置，很难将棒材保持水平状态，因此很容易造成机器卡死现象发生的问题。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：剥皮机本体1的底部固定安装有控制柜，控制器2位于控制柜的内部，控制柜用于对控制器2进行防护，放置控制器2直接裸露在外部，滑料板3为弧形板，且滑料板3的内壁底部的形状为圆弧形，使棒材在滑料板3上时，能够滚落到滑料板3的内壁底部，使其不易发生晃动，且滑料板3的内壁底部与剥皮机本体1的进口处于同一水平面上，避免棒材无法进入到剥皮机本体1内部的情况出现。

其中，剥皮机本体1的一侧设置有固定架，滑料板3位于固定架的顶部，起到了对滑料板3进行支撑的效果，拨料箱5的内壁固定连接有位于T型推杆6上下两侧的滑杆16，两个滑杆16均贯穿T型推杆6并与T型推杆6滑动连接，滑杆16起到了对T型推杆6的位置进行限定的效果，防止T型推杆6在移动时出现倾斜。

实施例3

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：传送带13的底部固定安装有定位架，且定位架的底部固定安装有移动轮，方便了对传送带13的位置进行调节，拨料箱5的内壁固定连接有固定轴，转动杆11通过固定轴与拨料箱5转动连接，使转动杆11能够围绕固定轴进行转动，防止转动杆11的位置出现偏差。

其中，橡胶连接板14的一侧开设有螺纹孔，放料板15的一侧螺纹连接有螺钉，放料板15通过螺钉与螺纹孔和橡胶连接板14连接，使放料板15可进行拆卸，方便了对其进行更换或维护。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动拨料功能的棒材剥皮机，包括剥皮机本体（1）和控制器（2），其特征在于：所述剥皮机本体（1）的一侧设置有滑料板（3），所述剥皮机本体（1）的一侧固定安装有位于滑料板（3）上方的位置传感器（4），所述位置传感器（4）的输出端与控制器（2）的输出端电性连接，所述滑料板（3）的一侧固定安装有拨料箱（5），所述拨料箱（5）的内壁滑动连接有T型推杆（6），所述T型推杆（6）的一端贯穿拨料箱（5）并延伸至拨料箱（5）的外部，所述T型推杆（6）的表面套设有位于拨料箱（5）内部的回位弹簧（7），所述T型推杆（6）的顶部固定连接有第一铰接座（8），所述第一铰接座（8）的顶部铰接有连杆（9），所述连杆（9）背离第一铰接座（8）的一端铰接有第二铰接座（10），所述拨料箱（5）的内壁铰接有转动杆（11），所述第二铰接座（10）与转动杆（11）固定连接，所述拨料箱（5）的内壁一侧固定安装有电动推杆（12），所述电动推杆（12）与转动杆（11）接触，所述电动推杆（12）的输入端与控制器（2）的输出端电性连接，所述滑料板（3）的正面设置有传送带（13），所述传送带（13）的输入端与控制器（2）的输出端电性连接，所述传送带（13）的表面固定连接有橡胶连接板（14），所述橡胶连接板（14）的一侧固定连接有放料板（15）。

2.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述剥皮机本体（1）的底部固定安装有控制柜，所述控制器（2）位于控制柜的内部。

3.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述滑料板（3）为弧形板，且滑料板（3）的内壁底部的形状为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述剥皮机本体（1）的一侧设置有固定架，所述滑料板（3）位于固定架的顶部。

5.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述拨料箱（5）的内壁固定连接有位于T型推杆（6）上下两侧的滑杆（16），两个所述滑杆（16）均贯穿T型推杆（6）并与T型推杆（6）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述传送带（13）的底部固定安装有定位架，且定位架的底部固定安装有移动轮。

7.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述拨料箱（5）的内壁固定连接有固定轴，所述转动杆（11）通过固定轴与拨料箱（5）转动连接。

8.根据权利要求1所述的具有自动拨料功能的棒材剥皮机，其特征在于：所述橡胶连接板（14）的一侧开设有螺纹孔，所述放料板（15）的一侧螺纹连接有螺钉，所述放料板（15）通过螺钉与螺纹孔和橡胶连接板（14）连接。

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