CN218117537U - 一种开门装置及其多轴铰链机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门装置及其多轴铰链机构，解决以往嵌入式检修门受限于单轴铰链机构不能打开的问题；涉及环保设备技术领域。该多种铰链机构包括铰接组件与固定组件，所述固定组件用来连接设备箱和检修门，所述固定组件包括第一铰链支座与第二铰链支座，所述第一铰链支座铰接于所述铰接组件的一端，且所述第一铰链支座与设备箱固定，所述第二铰链支座铰接于所述铰接组件的另一端，且所述第二铰链支座与检修门固定连接。本实用新型通过设置铰链支座、摇臂和连板通过铰链轴的连接，构成了多轴铰链副结构，使以往检修门单一的翻转运动方式变为多角度的复合模式运动，检修门可根据箱体检修口和嵌入设备的外形尺寸自行调节打开方向。

Description

一种开门装置及其多轴铰链机构

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种开门装置及其多轴铰链机构。

背景技术

在环保设备领域，检修门是储存仓、进料斗等箱体结构中的必备装置，通常情况下，检修门都会通过铰链机构固定在箱体上，通过铰链副来实现相对运动。现有的单轴铰链机构一般只能让检修门绕着铰链轴旋转打开，随着检修门的功能越来越多样化，检修门上渐渐开始附带集成了其他设施，这些设施一般都会嵌入箱体内部,受限于箱体检修口的尺寸,一些嵌入式设备取出时将会与检修口边沿发生干涉碰撞。

对于这类嵌入式检修门仅仅靠固定的单一方向的打开已不能满足要求，需要对现有铰链机构进行改进使其能更好的适用于各种场景。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种开门装置及其多轴铰链机构，以解决现有技术对于这类嵌入式检修门仅仅靠固定的单一方向的打开已不能满足要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

第一方面，包括铰接组件与固定组件，所述固定组件包括第一铰链支座与第二铰链支座，所述第一铰链支座铰接于所述铰接组件的一端，所述第二铰链支座铰接于所述铰接组件的另一端，所述铰接组件为多轴铰接副结构，每个铰接副一次连接，且每个铰接副均可独立转动。

可选地，所述铰接组件包括摇臂与连板，所述摇臂一端与所述第一铰链支座通过第一铰接轴铰接，所述摇臂另一端与所述连板的一端通过第二铰接轴铰接，所述连板的另一端通过第三铰接轴与所述第二铰链支座铰接，形成多轴铰接副，每个铰接副均可独立转动。

所述连板包括一体设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部一端与摇臂连接，第一连接部的另一端设置向内弯曲的所述第二连接部，第二连接部与第二铰链支座连接。

可选地，所述摇臂与所述第一铰链支座之间、所述摇臂与所述连板之间、所述连板与所述第二铰链支座之间的铰接面均设置有耐磨垫片。

第二方面，一种开门装置，包括柱塞泵的进料斗装置的设备箱、检修门以及二者的连接机构，所述连接机构采用上述的多轴铰链机构，所述多轴铰链机构的第一铰链支座与所述设备箱固定连接，所述多轴铰链机构的第二铰链支座与所述检修门固定连接。

可选地，所述第一铰链支座与设备箱之间通过螺栓或焊接方式固定在设备箱上，所述第二铰链支座与检修门之间通过螺栓或焊接的方式固定在检修门上。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过设置铰链支座、摇臂和连板通过铰链轴的连接，构成了多轴铰链副结构，使以往检修门单一的翻转运动方式变为多角度的复合模式运动，检修门可根据箱体检修口和嵌入设备的外形尺寸自行调节打开方向，解决以往嵌入式检修门受限于单轴铰链机构不能打开的问题。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一个实施例的铰接机构第一视角结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的铰接机构第二视角结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的检修门完全关闭第一视角结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的检修门完全关闭第二视角结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的检修门中间打开位置第一视角结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的检修门中间打开位置第二视角结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的检修门完全打开第一视角结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例的检修门完全打开第二视角结构示意图。

附图标记说明：

1、固定组件；11、第一铰链支座；12、第二铰链支座；2、铰接组件；21、摇臂；22、连板；221、第一连接部；222、第二连接部；23、第一铰接轴；24、耐磨垫片；25、第二铰接轴；26、第三铰接轴；3、检修门；4、设备箱。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

如图1-图8所示，为本实用新型所披露的一种开门装置及其多轴铰链机构，包括铰接组件2与固定组件1，主要用于设备箱4体机构的检修门3，其将检修门3与箱体进行铰接，保证检修门3灵活快速的打开关闭，特别适用于嵌入式类型的检修门3；所述固定组件1用来连接设备箱4和检修门3，所述固定组件1包括第一铰链支座11与第二铰链支座12，所述第一铰链支座11 铰接于所述铰接组件2的一端，且所述第一铰链支座11与设备箱4固定，所述第二铰链支座12铰接于所述铰接组件2的另一端，且所述第二铰链支座12 与检修门3固定连接。

所述第一铰链支座11与设备箱4之间通过螺栓或焊接方式固定在设备箱 4上，作为铰接组件2的连接支点，所述第二铰链支座12与检修门3之间通过螺栓或焊接的方式固定在检修门3上；第一铰链支座11和第二铰链支座12 均可采用锻造或铆焊的方式制作，根据检修门3及其上所附加的其他设备重量选择不同的制作工艺，满足检修门3开关的强度要求，满足不同设备结构的强度要求。

所述铰接组件2包括摇臂21与连板22，所述摇臂21一端与所述第一铰链支座11通过第一铰接轴23铰接，所述摇臂21另一端与所述连板22的一端通过第二铰接轴25铰接，所述连板22的另一端通过第三铰接轴26与所述第二铰链支座12铰接，形成多轴铰接副，每个铰接副均可独立转动，多组铰链副形成多个方位的复合运动模式。

上述连板22包括一体设置的第一连接部221和第二连接部222，第一连接部221一端与摇臂21连接，第一连接部221的另一端设置向内弯曲的所述第二连接部222，第二连接部222与第二铰链支座12连接，第一连接部221 和第二连接部222形成一定的角度。

上述铰接组件2为一套多个铰接副构成的连接组件，主要是由摇臂21、连板22、铰链轴组成，摇臂21和连板22用铰链轴进行连接构成一个铰链副，铰链副两端再分别与设备箱4体和检修门3上的铰链支座连接构成多组铰链副，通过多组铰链副的相互配合，使检修门3可以进行前后左右方向的平行运动，同时也保留了单轴铰链机构的翻转运动。

上述摇臂21、连板22和铰链支座都通过整段铰链轴连接，能更好的保证铰链机构的精度和稳定性。

上述摇臂21与第一铰链支座11之间设置有耐磨垫片24，同理，所述摇臂21与所述连板22之间、所述连板22与所述第二铰链支座12之间的铰接面均设置有耐磨垫片，可用于调节安装间隙，同时避免铰接组件2之间的直接摩擦导致部件损坏的情况。

上述多轴铰链机构采用外置独立式结构设计，可单独进行拆卸检修。

本实施例为一套柱塞泵的进料斗装置，进料斗侧面设置有检修门3，为防止料斗内物料沉淀凝固，检修门3上设置了一套搅拌系统，搅拌螺旋需要伸入进料斗内部对存储的物料进行不间断的搅拌混合。因螺旋叶片的阻挡，检修门 3不能直接向侧面翻转打开，需要先向后拉出，在螺旋叶片完全退出进料斗后再向侧面翻转打开。常规的检修门3铰链机构不能满足该进料斗的使用要求，故采用了本实用新型改进的多轴铰链机构。

本实用新型所提供的一种多轴铰链机构，它包括固定组件1和铰接组件2。所述固定组件1由第一铰链支座11和第二铰链支座12组成，第一铰链支座 11采用螺栓固定在进料斗上，第二铰链支座12采用焊接方式固定在检修门3 上。铰链支座为锻造件，钻有上下同心的一组铰链轴孔，第一铰链支座11与摇臂21进行铰接，摇臂21另一端与第二铰链支座12通过连板22铰接，连板 22为上下两块，铰接处通过铰链轴上下贯通进行连接，摇臂21和连板22的结合面设置有耐磨垫片进行调整间隙和摩擦阻力，既能避免铰接组件2的磨损，又能使铰链转动更轻便省力。

如图3至图8所示，本实用新型的工作过程是：首先松开检修门3的锁紧螺母，将检修门3向后平行拉出进料斗，待搅拌螺旋叶片完全退出进料斗后再将检修门3向侧面转动打开，至此检修门3完全打开，即可对进料斗内部和搅拌螺旋相关设备进行观察检修。

该多轴铰链机构适用范围广阔，包括但不限于储料仓、进料斗、密封仓和罐体等含有箱体结构的各类设备中，对检修门3、进人孔和嵌入装置等结构进行铰接，可根据检修门3打开的方向和幅度调整铰接组件2的构成，增加铰链副的数量来满足不同设备的配套需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种多轴铰链机构，其特征在于：包括铰接组件(2)与固定组件(1)，所述固定组件(1)包括第一铰链支座(11)与第二铰链支座(12)，所述第一铰链支座(11)铰接于所述铰接组件(2)的一端，所述第二铰链支座(12)铰接于所述铰接组件(2)的另一端，所述铰接组件(2)为多轴铰接副结构，每个铰接副一次连接，且每个铰接副均可独立转动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴铰链机构，其特征在于：所述铰接组件(2)包括摇臂(21)与连板(22)，所述摇臂(21)一端与所述第一铰链支座(11)通过第一铰接轴(23)铰接，所述摇臂(21)另一端与所述连板(22)的一端通过第二铰接轴(25)铰接，所述连板(22)的另一端通过第三铰接轴(26)与所述第二铰链支座(12)铰接，形成多轴铰接副，每个铰接副均可独立转动。

3.根据权利要求2所述的一种多轴铰链机构，其特征在于：所述连板(22)包括一体设置的第一连接部(221)和第二连接部(222)，第一连接部(221)一端与摇臂(21)连接，第一连接部(221)的另一端设置向内弯曲的所述第二连接部(222)，第二连接部(222)与第二铰链支座(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多轴铰链机构，其特征在于：所述摇臂(21)与所述第一铰链支座(11)之间、所述摇臂(21)与所述连板(22)之间、所述连板(22)与所述第二铰链支座(12)之间的铰接面均设置有耐磨垫片。

5.一种开门装置，包括柱塞泵的进料斗装置的设备箱(4)、检修门(3)以及二者的连接机构，其特征在于：所述连接机构采用权利要求1所述的多轴铰链机构，所述多轴铰链机构的第一铰链支座(11)与所述设备箱(4)固定连接，所述多轴铰链机构的第二铰链支座(12)与所述检修门(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种开门装置，其特征在于：所述第一铰链支座(11)与设备箱(4)之间通过螺栓或焊接方式固定在设备箱(4)上，所述第二铰链支座(12)与检修门(3)之间通过螺栓或焊接的方式固定在检修门(3)上。

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