CN218082169U - 一种夹持移动调控台 - Google Patents

Abstract

一种夹持移动调控台，包括第一移动机构、第二移动机构、下调机构及夹持机构；第二移动机构设于第一移动机构上；下调机构设于第二移动机构上；夹持机构的数量为四个，且呈圆周阵列地设于下调机构上；第二移动机构与第一移动机构的运动方向相互垂直；第二移动机构上具有一块移动上板，本实用新型与现有技术相比，通过对盘状裂缝天线的定心稳定夹持，从而方便进行裂缝天线毛刺自动清理时坐标系原点的确定，并且在夹持时采用周侧及下压的方式进行定位，从而提高了裂缝天线夹持的稳定性，同时本实用新型还通过二维运动系统带动盘状裂缝天线进行运动，进而方便自动地进行裂缝天线中毛刺的清理操作，具有较强的实用性。

Description

一种夹持移动调控台

技术领域

本实用新型涉及裂缝天线加工设备技术领域，尤其涉及一种夹持移动调控台。

背景技术

裂缝阵列天线上如图5中所示的裂缝常通过数控机床加工而成，而当裂缝天线加工完成中裂缝内将残留着大量的残屑，而这些残屑的存在对裂缝天线的质量造成影响，而为了提升裂缝天线的质量，现有的裂缝天线在进行裂缝内壁清理时，常采用的是人工清理的方式，这种清理方式效率较低，并且由于针对单个天线来说，其上往往存在着大量的裂缝，这无疑增大了操作人员的工作强度。当然现有的还采用机械自动磨削的方式进行毛刺的清理，然而这种清理方式在进行清理时，自动磨削头只能进行转动，因此在进行清理时，操作人员需要不断地进行裂缝天线的姿态调节，这种方式虽然在一定程度上降低了操作人员的工作强度，但是其自动化程度相对较低，且由于操作人员移动的方式进行姿态调节，因此在调节的过程中较为容易出现天线偏斜的现象，从而在清理的过程中也容易对天线的裂缝造成不必要的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持移动调控台，以解决上述现有技术的不足，在进行裂缝天线上裂缝天线毛刺的清理应用场景中，方便进行盘状天线的夹持，并且也方便进行盘状天线的位置自动调节，从而提高裂缝天线毛刺清理时的自动化程度，同时也能够提高裂缝天线的毛刺清理的质量，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种夹持移动调控台，包括第一移动机构、第二移动机构、下调机构及夹持机构；

第二移动机构设于第一移动机构上；

下调机构设于第二移动机构上；

夹持机构的数量为四个，且呈圆周阵列地设于下调机构上；

第二移动机构与第一移动机构的运动方向相互垂直；

第二移动机构上具有一块移动上板；

下调机构包括安装于移动上板几何中心位置处的中轴，中轴的下端设有蜗轮，蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆的两端均设有安装端座，安装端座均安装于移动上板，蜗杆的一端连接有转动杆，转动杆的外侧端设有转动头，蜗轮的上端安装有转动下盘，转动下盘上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔，斜向孔长度方向的延长线与转动下盘的外周相切，移动上板通过多根连接杆安装有调节上板，调节上板上呈圆周阵列地开设有四个导向孔，导向孔与斜向孔之间存在着一一对应的关系，且导向孔的长度方向与其对应的斜向孔的长度方向之间形成一个夹角，斜向孔内均穿有穿杆，穿杆穿于与其对应的斜向孔中。

进一步地，夹持机构包括安装于穿杆上端的固定上板，固定上板上安装有转动座，转动座的上端开设有槽口，转动座的上端穿有销轴，销轴上套设有顶夹板，顶夹板上开设有腰型孔，销轴穿于腰型孔，转动座的外壁设有凹形件，凹形件的外侧端安装有螺接板，螺接板上通过螺纹连接有内顶丝杆，内顶丝杆的内侧端转动地设有顶板，顶板的下端位于凹形件内，顶板的上端与顶夹板的下壁相切。

进一步地，顶板的上下两端均为弧形结构。

进一步地，穿杆的下端设有限位盘，斜向孔的下端开设有限位孔，限位盘位于限位孔内。

进一步地，第一移动机构包括底板，底板的上端安装有一对导轨，底板的两端安装有第一端座，其中一个第一端座安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上设有第一移动座，第一移动座的上端安装有移动中板，移动中板的下壁安装有第一凹件，第一凹件分别套设于导轨上。

进一步地，第二移动机构包括安装于移动中板上壁的一对导向条，导向条的长度方向与导轨的长度方向相互垂直，移动中板的两端安装有第二端座，其中一个第二端座上安装有第二丝杆，第二丝杆上设有第二移动座，第二移动座的上端安装于移动上板，移动上板的下壁安装有一对第二凹件，第二凹件均套设于导向条。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型与现有技术相比，通过对盘状裂缝天线的定心稳定夹持，从而方便进行裂缝天线毛刺自动清理时坐标系原点的确定，并且在夹持时采用周侧及下压的方式进行定位，从而提高了裂缝天线夹持的稳定性，同时本实用新型还通过二维运动系统带动盘状裂缝天线进行运动，进而方便自动地进行裂缝天线中毛刺的清理操作，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了A处放大图。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图4示出了B处放大图。

图5示出了裂缝天线的立体结构图。

具体实施方式

如图1~图5所示，一种夹持移动调控台，包括第一移动机构1、第二移动机构2、下调机构3及夹持机构4；第二移动机构2设于第一移动机构1上；下调机构3设于第二移动机构2上；夹持机构4的数量为四个，且呈圆周阵列地设于下调机构3上；第二移动机构2与第一移动机构1的运动方向相互垂直；第二移动机构2上具有一块移动上板25。

在进行操作时，将如图5中所示的盘状天线放置在下调机构3上，而后通过下调机构3使得四个夹持机构4向内运动，并直至夹持机构4作用于裂缝天线的外壁上，并完成裂缝天线的周侧限位，而后通过各个夹持机构4对裂缝天线的上侧进行限位，并最终完成对裂缝天线的夹持操作，并且第二移动机构2与第一移动机构1回归运动起始位置处，并完成回位操作，而后根据裂缝天线上每个裂缝的位置通过转动式毛刺清理装置对天线上的每个裂缝内的毛刺进行清理，清理时，设置在毛刺清理装置上的毛刷或者刮刀或者磨轮对裂缝内的毛刺进行清理，直至清理完成为止。

第一移动机构1包括底板10，底板10的上端安装有一对导轨11，底板10的两端安装有第一端座12，其中一个第一端座12安装有第一电机13，第一电机13的输出轴上连接有第一丝杆14，第一丝杆14上设有第一移动座15，第一移动座15的上端安装有移动中板16，移动中板16的下壁安装有第一凹件17，第一凹件17分别套设于导轨11上。

第二移动机构2包括安装于移动中板16上壁的一对导向条20，导向条20的长度方向与导轨11的长度方向相互垂直，移动中板16的两端安装有第二端座21，其中一个第二端座21上安装有第二丝杆23，第二丝杆23上设有第二移动座24，第二移动座24的上端安装于移动上板25，移动上板25的下壁安装有一对第二凹件26，第二凹件26均套设于导向条20。

第二移动机构2与第一移动机构1均采用丝杆传动的方式，这种传动方式稳定性强，并且精度较高。

第二移动机构2与第一移动机构1移动操作方式类似，仅是两个机构的运动方向相互垂直，因此此处以第一移动机构1的移动操作为例进行说明，在操作时，第一电机13启动，第一电机13将带动第一丝杆14进行转动，第一丝杆14的转动将带动第一移动座15进行运动，而第一移动座15的运动将带动移动中板16进行移动，而移动中板16的移动将完成盘状天线的一维方向的位置调节。

下调机构3包括安装于移动上板25几何中心位置处的中轴，中轴的下端设有蜗轮30，蜗轮30一侧啮合有蜗杆31，蜗杆31的两端均设有安装端座32，安装端座32均安装于移动上板25，蜗杆31的一端连接有转动杆33，转动杆33的外侧端设有转动头34，蜗轮30的上端安装有转动下盘35，转动下盘35上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔36，斜向孔36长度方向的延长线与转动下盘35的外周相切，移动上板25通过多根连接杆安装有调节上板38，调节上板38上呈圆周阵列地开设有四个导向孔39，导向孔39与斜向孔36之间存在着一一对应的关系，且导向孔39的长度方向与其对应的斜向孔36的长度方向之间形成一个夹角，斜向孔36内均穿有穿杆37，穿杆37穿于与其对应的斜向孔36中。穿杆37的下端设有限位盘，斜向孔36的下端开设有限位孔，限位盘位于限位孔内。

通过夹持机构4对盘状天线的外周进行限位，并进行盘状天线的定心操作时，操作人员通过转动头34对转动杆33进行转动，而转动杆33的转动将带动蜗杆31进行转动，蜗杆31的转动将带动蜗轮30的转动，而蜗轮30的转动将带动转动下盘35进行转动，而转动下盘35在进行转动时将通过斜向孔36作用于穿杆37的下端，并使得穿杆37沿着导向孔39的长度方向进行运动，而穿杆37的移动将带动其上设置的夹持机构4向内运动，并最终通过夹持机构4完成对盘状天线的周侧限位，通过这种方式同步限位的方式，还方便进行盘状天线的定心操作。其中，采用蜗杆31和蜗轮30传动的方式能够确保限位后的稳定性，避免在进行天线位置调节时出现限位松动的现象。其中，限位盘的设置能够避免在进行盘状天线夹持时，穿杆37向上移动，从而影响夹持的稳定性。

夹持机构4包括安装于穿杆37上端的固定上板47，固定上板47上安装有转动座40，转动座40的上端开设有槽口，转动座40的上端穿有销轴，销轴上套设有顶夹板41，顶夹板41上开设有腰型孔42，销轴穿于腰型孔42，转动座40的外壁设有凹形件43，凹形件43的外侧端安装有螺接板44，螺接板44上通过螺纹连接有内顶丝杆45，内顶丝杆45的内侧端转动地设有顶板46，顶板46的下端位于凹形件43内，顶板46的上端与顶夹板41的下壁相切，顶板46的上下两端均为弧形结构。

当在进行裂缝天线的上侧限位时，沿着销轴向内推动顶夹板41，以使顶夹板41的内侧端作用于盘状天线的上壁，而后通过内顶丝杆45使得顶板46向内运动，进而使得顶板46作用于顶夹板41的下壁，并最终完成对顶夹板41的位置锁定，而倾斜设置的顶夹板41能够提高对裂缝天线固定的稳定性，而将顶板46的上下两端设置为弧形结构方便顶板46的移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种夹持移动调控台，其特征在于，包括第一移动机构（1）、第二移动机构（2）、下调机构（3）及夹持机构（4）；

第二移动机构（2）设于第一移动机构（1）上；

下调机构（3）设于第二移动机构（2）上；

夹持机构（4）的数量为四个，且呈圆周阵列地设于下调机构（3）上；

第二移动机构（2）与第一移动机构（1）的运动方向相互垂直；

第二移动机构（2）上具有一块移动上板（25）；

下调机构（3）包括安装于移动上板（25）几何中心位置处的中轴，中轴的下端设有蜗轮（30），蜗轮（30）一侧啮合有蜗杆（31），蜗杆（31）的两端均设有安装端座（32），安装端座（32）均安装于移动上板（25），蜗杆（31）的一端连接有转动杆（33），转动杆（33）的外侧端设有转动头（34），蜗轮（30）的上端安装有转动下盘（35），转动下盘（35）上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔（36），斜向孔（36）长度方向的延长线与转动下盘（35）的外周相切，移动上板（25）通过多根连接杆安装有调节上板（38），调节上板（38）上呈圆周阵列地开设有四个导向孔（39），导向孔（39）与斜向孔（36）之间存在着一一对应的关系，且导向孔（39）的长度方向与其对应的斜向孔（36）的长度方向之间形成一个夹角，斜向孔（36）内均穿有穿杆（37），穿杆（37）穿于与其对应的斜向孔（36）中。

2.根据权利要求1所述的夹持移动调控台，其特征在于，夹持机构（4）包括安装于穿杆（37）上端的固定上板（47），固定上板（47）上安装有转动座（40），转动座（40）的上端开设有槽口，转动座（40）的上端穿有销轴，销轴上套设有顶夹板（41），顶夹板（41）上开设有腰型孔（42），销轴穿于腰型孔（42），转动座（40）的外壁设有凹形件（43），凹形件（43）的外侧端安装有螺接板（44），螺接板（44）上通过螺纹连接有内顶丝杆（45），内顶丝杆（45）的内侧端转动地设有顶板（46），顶板（46）的下端位于凹形件（43）内，顶板（46）的上端与顶夹板（41）的下壁相切。

3.根据权利要求2所述的夹持移动调控台，其特征在于，顶板（46）的上下两端均为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的夹持移动调控台，其特征在于，穿杆（37）的下端设有限位盘，斜向孔（36）的下端开设有限位孔，限位盘位于限位孔内。

5.根据权利要求1所述的夹持移动调控台，其特征在于，第一移动机构（1）包括底板（10），底板（10）的上端安装有一对导轨（11），底板（10）的两端安装有第一端座（12），其中一个第一端座（12）安装有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴上连接有第一丝杆（14），第一丝杆（14）上设有第一移动座（15），第一移动座（15）的上端安装有移动中板（16），移动中板（16）的下壁安装有第一凹件（17），第一凹件（17）分别套设于导轨（11）上。

6.根据权利要求5所述的夹持移动调控台，其特征在于，第二移动机构（2）包括安装于移动中板（16）上壁的一对导向条（20），导向条（20）的长度方向与导轨（11）的长度方向相互垂直，移动中板（16）的两端安装有第二端座（21），其中一个第二端座（21）上安装有第二丝杆（23），第二丝杆（23）上设有第二移动座（24），第二移动座（24）的上端安装于移动上板（25），移动上板（25）的下壁安装有一对第二凹件（26），第二凹件（26）均套设于导向条（20）。

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