CN218080096U - 一种电机定转子冲片冲压取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定转子冲片冲压取料机构，包括冲压取料机构本体，冲压取料机构本体包括转子内壁卡紧组件、转向架以及上下升降组件，还包括转向驱动组件，转子内壁卡紧组件包括卡紧盘、多个滑槽、分别与每个滑槽滑动配合的液压伸缩块以及设于液压伸缩块外端的连接柱，在每个连接柱另一端均固定连接有卡紧弧板，转向驱动组件包括驱动机构、主动齿轮，还包括同步升降机构，本实用新型具有在转子冲片外部设置多组真空吸盘吸附，并且在转子冲片内壁设置可调整位置的内壁卡紧组件，实现从转子冲片内外两侧壁卡紧固定取料，提高了整体的取料稳定性，同时，将转向驱动与升降驱动位置实现同步移动，降低了取料装置的复杂性以及实用性等优点。

Description

一种电机定转子冲片冲压取料机构

技术领域

本实用新型涉及电机定转子冲片加工技术领域，尤其涉及一种电机定转子冲片冲压取料机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，而定转子冲片是电机的关键零部件，电机定转子冲片主要是利用模具冲压加工制成的，大型电机转子冲片多采用二副模具来完成，一副为轴孔模，主要用于冲制冲片内部的多个轴孔，另一副为转子切边冲槽模，主要是以内部的轴孔定位来冲制转子冲片外圆和对应的槽形，其中冲制工艺采用两步冲压工序，第一步：以基孔定位，冲制轴孔，第二步：以轴孔定位，冲制转子冲片外圆和槽形，在冲制完成后，由对应的取料机构将电机定转子冲片从模具中取出并且在放置区集中堆叠放置。

电机定转子冲片冲压取料机构主要由控制上下位置以及左右旋转关系的驱动组件、延伸连接部件以及根据冲片尺寸而定的取料爪组成，在实际使用中，驱动组件调整位置将取料爪与冲片固定，随后移动取出并进行堆叠放置，在长期的使用过程中发现，取料爪主要是针对冲片外侧壁进行吸附固定，缺乏在转子冲片内部的卡紧组件，导致取料过程不稳，容易导致冲片掉落，实用性和取料效率大大降低。

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种电机定转子冲片冲压取料机构，本实用新型具有在转子冲片外部设置多组真空吸盘吸附，并且在转子冲片内壁设置可调整位置的内壁卡紧组件，实现从转子冲片内外两侧壁卡紧固定取料，提高了整体的取料稳定性，同时，将转向驱动与升降驱动位置实现同步移动，避免过长的连接传动，降低了取料装置的复杂性以及实用性等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电机定转子冲片冲压取料机构，以解决现有技术中取料爪主要是针对冲片外侧壁进行吸附固定，缺乏在转子冲片内部的卡紧组件，导致取料过程不稳，容易导致冲片掉落，实用性和取料效率大大降低的问题。本实用新型具有在转子冲片外部设置多组真空吸盘吸附，并且在转子冲片内壁设置可调整位置的内壁卡紧组件，实现从转子冲片内外两侧壁卡紧固定取料，提高了整体的取料稳定性，同时，将转向驱动与升降驱动位置实现同步移动，避免过长的连接传动，降低了取料装置的复杂性以及实用性等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种电机定转子冲片冲压取料机构，包括冲压取料机构本体，冲压取料机构本体包括设于下端的转子内壁卡紧组件、设于右侧的转向架以及通过定位柱与转向架旋转连接上下升降组件，还包括转向驱动组件，转子内壁卡紧组件包括卡紧盘、沿卡紧盘圆周等分设置的多个滑槽、分别与每个滑槽滑动配合的液压伸缩块以及设于液压伸缩块外端的连接柱，在每个连接柱另一端均固定连接有卡紧弧板，转向架下端设有从动齿轮，定位柱设于上下升降组件上端中心位置，上下升降组件包括设于下端并与机台固定安装的固定板，转向驱动组件包括驱动机构、设于驱动机构下端的主动齿轮，还包括设于驱动机构右端的同步升降机构。

进一步的，为了方便对冲片转子外壁侧壁固定卡紧，冲压取料机构本体还包括设于侧壁的多组真空吸盘。

进一步的，为了防止转向架在定位柱上的位置出现松动，转向架与定位柱之间通过螺母固定上下位置。

进一步的，为了控制转向速度，适应取料过程，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，为了避免驱动组件过长的驱动传动轴，同步升降组件包括设于固定板上端的安装板、设于安装板左侧的立轨以及与立轨另一端上下滑动的滑块，驱动机构与滑块之间通过固定座固定。

进一步的，为了方便固定安装板在固定板上的位置并确保牢固，安装板与固定板通过螺栓固定连接。

本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型中，冲压取料机构本体侧壁的多组真空吸盘在转子冲片外部侧壁吸附卡紧，下端的内壁卡紧组件深入转子冲片内部，到达指定位置时，液压伸缩块在气动液压的驱动下在滑槽内部滑动，改变卡紧弧板位置直至与转子冲片内部侧壁抵接，实现从转子内外侧壁进行卡紧固定，提高了取料过程的稳定性，防止物料掉落等情况；

(2)本实用新型中，上下升降组件的升降过程可以改变冲压取料机构本体与转子冲片之间的上下位置关系，过程中，滑块与立轨之间同步滑动，确保主动齿轮与从动齿轮始终啮合，不需要过多调整限定位置，精简了结构复杂性。

附图说明

图1为本实用新型立面正视结构示意图；

图2为本实用新型立面俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处剖面结构示意图。

图中：1、冲压取料机构本体；2、卡紧盘；3、液压伸缩块；4、连接柱；5、卡紧弧板；6、转向架；7、从动齿轮；8、真空吸盘；9、驱动机构；10、主动齿轮；11、固定座；12、滑块；13、立轨；14、安装板；15、上下升降组件；16、定位柱；17、固定板；18、螺栓；19、螺母；20、滑槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，在本实用新型的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种技术方案：一种电机定转子冲片冲压取料机构，如图1至3所示，包括冲压取料机构本体1，冲压取料机构本体1包括设于下端的转子内壁卡紧组件、设于右侧的转向架6以及通过定位柱16与转向架6旋转连接上下升降组件15，还包括转向驱动组件，转子内壁卡紧组件包括卡紧盘2、沿卡紧盘2圆周等分设置的多个滑槽20、分别与每个滑槽20滑动配合的液压伸缩块3以及设于液压伸缩块3外端的连接柱4，在每个连接柱4另一端均固定连接有卡紧弧板5，转向架6下端设有从动齿轮7，定位柱16设于上下升降组件15上端中心位置，上下升降组件15包括设于下端并与机台固定安装的固定板17，转向驱动组件包括驱动机构9、设于驱动机构9下端的主动齿轮10，还包括设于驱动机构9右端的同步升降机构。

如图1所示，冲压取料机构本体1还包括设于侧壁的多组真空吸盘8，真空吸盘8与转子冲片外部侧壁吸附固定卡紧，便于取料。

如图1和3所示，转向架6与定位柱16之间通过螺母19固定上下位置，螺母19可以固定转向架6与从动齿轮7在定位柱16上的位置不松动。

如图1所示，主动齿轮10与从动齿轮7相啮合，驱动机构9通过主动齿轮10带动从动齿轮7旋转，进而带动转向架6旋转改变冲压取料机构本体1左右位置。

如图1所示，同步升降组件包括设于固定板17上端的安装板14、设于安装板14左侧的立轨13以及立轨13另一端上下滑动的滑块12，驱动机构9与滑块12之间通过固定座11固定，滑块12与立轨13之间滑动距离主要由上下升降组件15的升降高度决定。

如图1所示，安装板14与固定板17通过螺栓18固定连接，螺栓18固定可以方便安装与拆卸安装板14。

本实用新型的原理如下：固定板17与机台对应的孔位连接固定整个机构的位置，上下升降组件15上下活动改变冲压取料机构本体1的上下位置，同步过程中滑块12与立轨13之间滑动，始终保持主动齿轮10与从动齿轮7啮合作用，随后，驱动机构9工作，通过主动齿轮10带动从动齿轮7旋转，进而带动转向架6旋转改变冲压取料机构本体1左右位置，到达适应位置后，冲压取料机构本体1内部的气缸工作，带动真空吸盘8移动至与转子冲片外侧壁接触为止，真空吸盘8吸附接触来卡紧外侧壁，内部的卡紧盘2深入转子冲片内部，外部的气动液压泵驱动液压伸缩块3在滑槽20中滑动，改变卡紧弧板5位置直至与转子冲片内壁接触卡紧，随后，上下升降组件15将冲压取料机构本体1连同转子冲片从模具中取出。

Claims (6)

1.一种电机定转子冲片冲压取料机构，包括冲压取料机构本体，其特征在于：所述冲压取料机构本体包括设于下端的转子内壁卡紧组件、设于右侧的转向架以及通过定位柱与转向架旋转连接上下升降组件，还包括转向驱动组件，所述转子内壁卡紧组件包括卡紧盘、沿卡紧盘圆周等分设置的多个滑槽、分别与每个滑槽滑动配合的液压伸缩块以及设于液压伸缩块外端的连接柱，在每个连接柱另一端均固定连接有卡紧弧板，所述转向架下端设有从动齿轮，所述定位柱设于上下升降组件上端中心位置，所述上下升降组件包括设于下端并与机台固定安装的固定板，所述转向驱动组件包括驱动机构、设于驱动机构下端的主动齿轮，还包括设于驱动机构右端的同步升降机构。

2.如权利要求1所述的一种电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于：所述冲压取料机构本体还包括设于侧壁的多组真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于：所述转向架与定位柱之间通过螺母固定上下位置。

4.如权利要求1所述的一种电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的一种电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于：所述同步升降组件包括设于固定板上端的安装板、设于安装板左侧的立轨以及与立轨另一端上下滑动的滑块，所述驱动机构与滑块之间通过固定座固定。

6.如权利要求5所述的一种电机定转子冲片冲压取料机构，其特征在于：所述安装板与固定板通过螺栓固定连接。

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