CN215746057U - 一种汽车零件加工专用冲压模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件加工专用冲压模装置，属于冲压装置技术领域。一种汽车零件加工专用冲压模装置，包括设置在冲压模装置上的冲压区、机械臂和取料主件；所述取料主件包括机架、一对电机和一对吸盘位置调配机构；所述机架安装在机械臂上，一对吸盘位置调配机构设置在机架上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机均安装在机架上并分别与一对吸盘位置调配机构连接；所述机械臂安装在冲压模装置上，用于驱动机架；通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压装置领域，更具体地说，涉及一种汽车零件加工专用冲压模装置。
背景技术
汽车配件加工（auto spare parts）是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，冲压汽车零件后，由于零件大小不一，零件弧度不一，所以取料时容易出现料材脱落的现象，加工出现问题，不便于流水生产。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车零件加工专用冲压模装置，它可以实现通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种汽车零件加工专用冲压模装置，包括设置在冲压模装置上的冲压区、机械臂和取料主件；所述取料主件包括机架、一对电机和一对吸盘位置调配机构；所述机架安装在机械臂上，一对吸盘位置调配机构设置在机架上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机均安装在机架上并分别与一对吸盘位置调配机构连接；所述机械臂安装在冲压模装置上，用于驱动机架，通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
进一步的，所述吸盘位置调配机构包括通槽、开口、螺纹轴、螺纹块、锁紧块、螺杆、滑杆和角度调节元件；所述通槽开设在机架内，开口开设在机架内远离机架中心的方向，开口和通槽之间连通，螺纹轴转动安装在通槽内，滑杆和螺纹轴位置相对固定安装在通槽内，螺纹块安装在通槽内，螺纹块和滑杆滑动配合，螺纹块和螺纹轴螺纹配合，锁紧块滑动安装在螺纹块上，螺杆螺纹连接在锁紧块上，螺杆能够穿过锁紧块抵在螺纹块上；一对所述电机均固定安装在机架上，一对电机的电机轴分别延伸至两个通槽内和螺纹轴连接，通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
进一步的，所述角度调节元件包括伸缩装置、连接块、弧形槽、球形电磁铁、弧形块、吸附盘和真空发生器；所述伸缩装置固定安装在锁紧块上，连接块固定安装在伸缩装置下侧，球形电磁铁通过阻尼转轴安装在连接块下侧，弧形槽开设在球形电磁铁内，弧形块滑动安转在弧形槽内，真空发生器固定安装在弧形块下侧，吸附盘安转在真空发生器下侧，通过伸缩装置进行小段距离的补偿使得取料更加匹配料的弧度形状。
进一步的，所述机架内还设有辅助吸附机构，辅助吸附机构下侧还连接有一个角度调节元件，辅助吸附机构位于一对吸盘位置调配机构之间，用于对大型料中部进行吸附。
进一步的，所述辅助吸附机构包括贯穿槽、滑轨、电磁铁和固定块；所述贯穿槽开设在两个通槽之间，滑轨延着贯穿槽长度方向固定安装，电磁铁固定安装在贯穿槽和滑轨相对的一面，固定块滑动安装在滑轨上，固定块和电磁铁之间滑动配合；所述固定块和伸缩装置固定连接，通过电磁铁进行控制更加方便。
进一步的，所述伸缩装置为电缸。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
（2）本方案通过在一对吸盘位置调配机构之间设置一个辅助吸附机构，防止取料时，料中部较为沉重出现塌陷，导致取料出现不方便的状况。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型图1中取料主件处的结构示意图；
图3为本实用新型图2的俯视图；
图4为本实用新型图3沿A-A处的剖面图；
图5为本实用新型图4中角度调节元件处的结构示意图。
图中标号说明：
冲压区1、机械臂2、取料主件3、机架31、电机32、吸盘位置调配机构4、通槽41、开口42、螺纹轴43、螺纹块44、锁紧块45、螺杆46、滑杆47、辅助吸附机构5、贯穿槽51、滑轨52、电磁铁53、固定块54、角度调节元件6、伸缩装置61、连接块62、弧形槽63、球形电磁铁64、弧形块65、吸附盘66、真空发生器67。
具体实施方式
请参阅图1-5的一种汽车零件加工专用冲压模装置，它包括设置在冲压模装置上的冲压区1、机械臂2和取料主件3；取料主件3包括机架31、一对电机32和一对吸盘位置调配机构4；机架31安装在机械臂2上，一对吸盘位置调配机构4设置在机架31上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机32均安装在机架31上并分别与一对吸盘位置调配机构4连接；机械臂2安装在冲压模装置上，用于驱动机架31，通过能够在平面内任意位置进行吸盘的放置，同时通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
如图2-3所示，吸盘位置调配机构4包括通槽41、开口42、螺纹轴43、螺纹块44、锁紧块45、螺杆46、滑杆47和角度调节元件6；通槽41开设在机架31内，开口42开设在机架31内远离机架31中心的方向，开口42和通槽41之间连通，螺纹轴43转动安装在通槽41内，滑杆47和螺纹轴43位置相对固定安装在通槽41内，螺纹块44安装在通槽41内，螺纹块44和滑杆47滑动配合，螺纹块44和螺纹轴43螺纹配合，锁紧块45滑动安装在螺纹块44上，螺杆46螺纹连接在锁紧块45上，螺杆46能够穿过锁紧块45抵在螺纹块44上；一对电机32均固定安装在机架31上，一对电机32的电机轴分别延伸至两个通槽41内和螺纹轴43连接，通过将吸盘进行可吸附的任意角度调节，使得取料时能够根据料的形状进行调节，使得吸盘能够完全贴合料的形状不会出现脱落的状况。
如图5所示，角度调节元件6包括伸缩装置61、连接块62、弧形槽63、球形电磁铁64、弧形块65、吸附盘66和真空发生器67；伸缩装置61固定安装在锁紧块45上，连接块62固定安装在伸缩装置61下侧，球形电磁铁64通过阻尼转轴安装在连接块62下侧，弧形槽63开设在球形电磁铁64内，弧形块65滑动安转在弧形槽63内，真空发生器67固定安装在弧形块65下侧，吸附盘66安转在真空发生器67下侧，通过伸缩装置61进行小段距离的补偿使得取料更加匹配料的弧度形状。
如图3-4所示，机架31内还设有辅助吸附机构5，辅助吸附机构5下侧还连接有一个角度调节元件6，辅助吸附机构5位于一对吸盘位置调配机构4之间，用于对大型料中部进行吸附。辅助吸附机构5包括贯穿槽51、滑轨52、电磁铁53和固定块54；贯穿槽51开设在两个通槽41之间，滑轨52延贯穿槽51长度方向固定安装，电磁铁53固定安装在贯穿槽51和滑轨52相对的一面，固定块54滑动安装在滑轨52上，固定块54和电磁铁53之间滑动配合；固定块54和伸缩装置61固定连接，通过电磁铁53进行控制更加方便。伸缩装置61为电缸。
如图2-3所示，在取料之前需要根据冲压后的料进行取样，然后根据料的样式进行调节取料主件3，当需要调节时，启动其中一个电机32，然后和此电机32对应的螺纹轴43转动，使得螺纹块44由于滑杆47的限制开始移动，然后X轴方向的调节结束后，开始调节Z轴方向，通过先将螺杆46转动不再抵住螺纹块44，然后移动锁紧块45，使得角度调节元件6被带动，确定好Z轴的位置后，旋转螺杆46转动抵住螺纹块44，使得角度调节元件6被固定在特定的位置，由于料的形状不同，通过一对取料主件3进行单独的位置调节，使得取料更加方便。
如图4-5所示，当料的弧度出现变化时，转动球形电磁铁64，通过阻尼的方式使得球形电磁铁64能够任意角度停止，滑动弧形块65，使得吸附盘66和真空发生器67能够被带动进行角度调节，将球形电磁铁64通电即可固定位置，完成料材弧度适应匹配。
如图3-4所示，当料材中部较重出现凹陷时，滑动固定块54，使得中间位置的角度调节元件6开始移动，然后将电磁铁53通电即可固定角度调节元件6的位置，然后当料的弧度出现变化时，转动球形电磁铁64，通过阻尼的方式使得球形电磁铁64能够任意角度停止，滑动弧形块65，使得吸附盘66和真空发生器67能够被带动进行角度调节，将球形电磁铁64通电即可固定位置，完成料材弧度适应匹配。
如图1所示，当冲压区1冲压完成后，机械臂2将带着取料主件3进行取料。
Claims (6)
1.一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：包括设置在冲压模装置上的冲压区（1）、机械臂（2）和取料主件（3）；
所述取料主件（3）包括机架（31）、一对电机（32）和一对吸盘位置调配机构（4）；
所述机架（31）安装在机械臂（2）上，一对吸盘位置调配机构（4）设置在机架（31）上，用于对吸盘进行位置改变，适应不同形状的料，一对电机（32）均安装在机架（31）上并分别与对吸盘位置调配机构（4）连接；
所述机械臂（2）安装在冲压模装置上，用于驱动机架（31）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述吸盘位置调配机构（4）包括通槽（41）、开口（42）、螺纹轴（43）、螺纹块（44）、锁紧块（45）、螺杆（46）、滑杆（47）和角度调节元件（6）；
所述通槽（41）开设在机架（31）内，开口（42）开设在机架（31）内远离机架（31）中心的方向，开口（42）和通槽（41）之间连通；
螺纹轴（43）转动安装在通槽（41）内，滑杆（47）和螺纹轴（43）位置相对固定安装在通槽（41）内，螺纹块（44）安装在通槽（41）内，螺纹块（44）和滑杆（47）滑动配合，螺纹块（44）和螺纹轴（43）螺纹配合，锁紧块（45）滑动安装在螺纹块（44）上，螺杆（46）螺纹连接在锁紧块（45）上，螺杆（46）能够穿过锁紧块（45）抵在螺纹块（44）上；
一对所述电机（32）均固定安装在机架（31）上，一对电机（32）的电机轴分别延伸至两个通槽（41）内和螺纹轴（43）连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述角度调节元件（6）包括伸缩装置（61）、连接块（62）、弧形槽（63）、球形电磁铁（64）、弧形块（65）、吸附盘（66）和真空发生器（67）；
所述伸缩装置（61）固定安装在锁紧块（45）上，连接块（62）固定安装在伸缩装置（61）下侧，球形电磁铁（64）通过阻尼转轴安装在连接块（62）下侧，弧形槽（63）开设在球形电磁铁（64）内，弧形块（65）滑动安转在弧形槽（63）内，真空发生器（67）固定安装在弧形块（65）下侧，吸附盘（66）安转在真空发生器（67）下侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述机架（31）内还设有辅助吸附机构（5），辅助吸附机构（5）位于一对吸盘位置调配机构（4）之间，用于对大型料中部进行吸附。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述辅助吸附机构（5）包括贯穿槽（51）、滑轨（52）、电磁铁（53）和固定块（54）；
所述贯穿槽（51）开设在两个通槽（41）之间，滑轨（52）延着贯穿槽（51）长度方向固定安装，电磁铁（53）固定安装在贯穿槽（51）和滑轨（52）相对的一面，固定块（54）滑动安装在滑轨（52）上，固定块（54）和电磁铁（53）之间滑动配合；
所述固定块（54）和伸缩装置（61）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工专用冲压模装置，其特征在于：所述伸缩装置（61）为电缸。
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| CN114798944A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-29 | 江苏麦斯铁机械有限公司 | 自动折弯生产线 |
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