CN218055132U - 一种节省空间的齿轮条定位销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节省空间的齿轮条定位销机构，用于对RGV浮动层上的新能源汽车换电过程中定位，包括伺服电机、减速机、车身定位销组件和传感器组件，伺服电机与减速机相连接，车身定位销组件通过连接件与减速机相连接，传感器组件通过连接板与连接件相连接；车身定位销组件包括定位杆和齿条，齿条与定位杆平行设置并固定连接于定位杆的一侧；减速机的传输端连接有配合齿条使用的齿轮，齿轮与齿条相互啮合；伺服电机和减速机通过齿轮驱动齿条运动，并带动定位杆竖直向上运动，以对新能源汽车的底部进行定位，达到了在汽车底部狭小的位置同样能够精准定位的目的。

Description

一种节省空间的齿轮条定位销机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构领域，具体涉及一种节省空间的齿轮条定位销机构。

背景技术

在新能源汽车换电的过程中，需要将车辆底部大梁固定，保持车辆稳定不动，保证加解锁过程正常。目前，现有的定位机构在定位精准的情况下，体积又较大；体积较小的情况下，精准度又不够；由于实际操作的空间有限，因此需要设计一种节省空间的齿轮齿条定位销机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种节省空间的齿轮条定位销机构，采用该机构能够在狭小的空间内精准的对新能源汽车的大梁进行定位，节省了操作空间。

本实用新型的技术方案是：一种节省空间的齿轮条定位销机构，用于对RGV 浮动层上的新能源汽车换电过程中定位，包括伺服电机、减速机、车身定位销组件和传感器组件，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述车身定位销组件通过连接件与所述减速机相连接，所述传感器组件通过连接板与所述连接件相连接；所述车身定位销组件包括定位杆和齿条，所述齿条与所述定位杆平行设置并固定连接于所述定位杆的一侧；所述减速机的传输端连接有配合所述齿条使用的齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合；所述伺服电机和减速机通过所述齿轮驱动所述齿条运动，并带动所述定位杆竖直向上运动，以对新能源汽车的底部进行定位。

进一步的，所述连接件包括L形块，所述L形块设有配合所述齿轮使用的第一贯穿孔，所述L形块的设有配合所述齿条和定位杆使用的贯穿槽，所述第一贯穿孔和贯穿槽相连通，便于所述齿条和齿轮相啮合。

进一步的，所述第一贯穿孔为横向设置，所述贯穿槽为竖直方向设置。

进一步的，所述L形块的表面还设有连接于所述车身定位销组件的第二贯穿孔，所述第二贯穿孔设有两组，两组所述贯穿孔位于所述贯穿槽的两侧。

进一步的，所述车身定位销组件还包括两个滑杆和横板，所述横板连接于两所述滑杆的端部，且所述横板与所述定位杆卡接连接，所述定位杆能够伸出横板外。

进一步的，所述滑杆滑动连接于所述第二贯穿孔，并能够沿着所述贯穿孔的轴向竖直上下运动。

进一步的，所述定位杆的底部设有一挡片，所述挡片位于所述连接板的一侧。

进一步的，所述传感器组件包括上极限传感器、下极限传感器和接近传感器，所述上极限传感器和下极限传感器连接于所述连接板，所述接近传感器连接于所述车身定位销组件。

本实用新型的有益技术效果是：

1、定位杆与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合，通过伺服电机与减速机驱动齿轮转动，并带动齿条竖直上下运动，从而实现定位杆定位的目的，保证了定位杆上升过程中的顺畅性，同时，通过齿轮与齿条配合使用，虽然缩减了定位销的体积，但是定位销机构的定位功能并没有被影响。

2、设有上极限传感器、下极限传感器和接近传感器保证了定位杆在上升或下降过程中的安全性。

3、L形块的分别是好友哦第一贯穿孔、第二贯穿孔和贯穿槽，贯穿槽和第一贯穿孔相连通，便于齿条和齿轮啮合驱动，通过L形块保证了齿轮和齿条啮合的稳定性，进而保证了定位杆定位上升或下降过程中的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构的俯视图；

图3为本实用新型的整体结构的主视图；

图4为本实用新型的图3的剖视图；

图5为本实用新型的连接件的结构示意图。

附图标记为：

1、伺服电机；2、减速机；21、齿轮；3、定位销组件；31、定位杆；32、齿条；33、横板；34、滑杆；35、挡片；4、连接件；41、第一贯穿孔；42、贯穿槽；43、第二贯穿孔；5、连接板；6、传感器组件；61、接近传感器；62、上极限传感器；63、下极限传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型具体涉及一种节省空间的齿轮21条定位销机构，用于对RGV浮动层上的新能源汽车换电过程中定位，包括伺服电机1、减速机2、车身定位销组件3和传感器组件6，所述伺服电机1与所述减速机2相连接，所述车身定位销组件3通过连接件4与所述减速机2相连接，所述传感器组件6通过连接板5与所述连接件4相连接；所述车身定位销组件 3包括定位杆31和齿条32，所述齿条32与所述定位杆31平行设置并固定连接于所述定位杆31的一侧；所述减速机2的传输端连接有配合所述齿条32使用的齿轮21，所述齿轮21与所述齿条32相互啮合；所述伺服电机1和减速机2 通过所述齿轮21驱动所述齿条32运动，并带动所述定位杆31竖直向上运动，以对新能源汽车的底部进行定位。

需要说明的是，其中，伺服电机1和减速机2电线连接，并通过连接件4 与连接板5进行固定；当伺服电机1和减速机2工作时，伺服电机1和减速机 2的位置不会发生变化，通过齿轮21与齿条32相互啮合驱动，从而使得齿条 32带动定位杆31竖直上下运动，进而完成对汽车底部大梁的定位或分离。

采用上述技术方案，不管是定位杆31上升过程中或者下降过程中，伺服电机1和减速机2的位置都不会发生变化，对于此，在有效的空间范围内，是可以达到定位目的，同时能够实现解锁或分离的效果。

如图4和图5所示，所述连接件4包括L形块，所述L形块设有配合所述齿轮21使用的第一贯穿孔41，所述L形块的设有配合所述齿条32和定位杆31 使用的贯穿槽42，所述第一贯穿孔41和贯穿槽42相连通，便于所述齿条32 和齿轮21相啮合。

其中，齿条32和定位杆31位于贯穿槽42内，齿轮21位于第一贯穿孔41 内，第一贯穿孔41与贯穿槽42相连通，便于齿轮21和齿条32相互啮合，进而达到驱动的目的。再者，L形块的存在主要是保证齿条32和齿轮21在啮合驱动的过程中的稳定性和顺畅性，保证齿条32和齿轮21不会发生偏移。

所述第一贯穿孔41为横向设置，所述贯穿槽42为竖直方向设置，通过位置上的设置，保证了齿轮21和齿条32的啮合状态是可靠的。

所述L形块的表面还设有连接于所述车身定位销组件3的第二贯穿孔43，所述第二贯穿孔43设有两组，两组所述贯穿孔位于所述贯穿槽42的两侧。

如图1、图2和图5所示，所述车身定位销组件3还包括两个滑杆34和横板33，所述横板33连接于两所述滑杆34的端部，且所述横板33与所述定位杆31卡接连接，所述定位杆31能够伸出横板33外。

所述滑杆34滑动连接于所述第二贯穿孔43，并能够沿着所述贯穿孔的轴向竖直上下运动。

其中，滑杆34与第二贯穿孔43滑动连接，并能够于第二贯穿孔43内竖直上下运动，横板33将两滑杆34和定位杆31进行连接，保证了定位杆31在竖直上下运动的过程中更加的顺畅。

所述定位杆31的底部设有一挡片35，所述挡片35位于所述连接板5的一侧，利用挡片35与传感器组件6相互配合使用，从而保证了定位销组件3在上升或下降过程中的安全性。

如图4和图5所示，所述传感器组件6包括上极限传感器62、下极限传感器63和接近传感器61，所述上极限传感器62和下极限传感器63连接于所述连接板5，所述接近传感器61连接于所述车身定为销组件2。

需要说明的是，接近传感器61用于检测汽车底部大梁的位置，上极限传感器62和下极限传感器63分别与挡片35相互配合使用，用于保证定位销组件3 在移动过程中的安全距离。

当伺服电机1和减速机2工作时，齿轮21和齿条32啮合并驱动齿条32移动，使得齿条32带动定位杆31竖直向上运动，当接近传感器61感应到汽车底部大梁时，伺服电机1和减速机2停止工作，此时，定位杆31与汽车底部大梁卡销固定，汽车与RGV相对位置固定，此时加解锁枪工作；

加解锁完成后，伺服电机1和减速机2工作，齿轮21和齿条32啮合并驱动齿条32移动，使得齿条32带动定位杆31竖直向下运动，当下极限传感器 63感应到挡片35时，伺服电机1和减速机2停止工作，RGV下降，以此往复运动。

上极限传感器62是为了保护定位杆31在上升过程中超出安全距离，能够使得伺服电机1和减速机2立即停止工作，从而对定位杆31进行保护。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种节省空间的齿轮条定位销机构，用于对RGV浮动层上的新能源汽车换电过程中定位，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速机(2)、车身定位销组件(3)和传感器组件(6)，所述伺服电机(1)与所述减速机(2)相连接，所述车身定位销组件(3)通过连接件(4)与所述减速机(2)相连接，所述传感器组件(6)通过连接板(5)与所述连接件(4)相连接；所述车身定位销组件(3)包括定位杆(31)和齿条(32)，所述齿条(32)与所述定位杆(31)平行设置并固定连接于所述定位杆(31)的一侧；所述减速机(2)的传输端连接有配合所述齿条(32)使用的齿轮(21)，所述齿轮(21)与所述齿条(32)相互啮合；所述伺服电机(1)和减速机(2)通过所述齿轮(21)驱动所述齿条(32)运动，并带动所述定位杆(31)竖直向上运动，以对新能源汽车的底部进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述连接件(4)包括L形块，所述L形块设有配合所述齿轮(21)使用的第一贯穿孔(41)，所述L形块的设有配合所述齿条(32)和定位杆(31)使用的贯穿槽(42)，所述第一贯穿孔(41)和贯穿槽(42)相连通，便于所述齿条(32)和齿轮(21)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述第一贯穿孔(41)为横向设置，所述贯穿槽(42)为竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述L形块的表面还设有连接于所述车身定位销组件(3)的第二贯穿孔(43)，所述第二贯穿孔(43)设有两组，两组所述贯穿孔位于所述贯穿槽(42)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述车身定位销组件(3)还包括两个滑杆(34)和横板(33)，所述横板(33)连接于两所述滑杆(34)的端部，且所述横板(33)与所述定位杆(31)卡接连接，所述定位杆(31)能够伸出横板(33)外。

6.根据权利要求5所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述滑杆(34)滑动连接于所述第二贯穿孔(43)，并能够沿着所述贯穿孔的轴向竖直上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述定位杆(31)的底部设有一挡片(35)，所述挡片(35)位于所述连接板(5)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种节省空间的齿轮条定位销机构，其特征在于，所述传感器组件(6)包括上极限传感器(62)、下极限传感器(63)和接近传感器(61)，所述上极限传感器(62)和下极限传感器(63)连接于所述连接板(5)，所述接近传感器(61)连接于所述车身定位销组件(3)。

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