CN218023941U - 一种板材挑选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材挑选系统，包括进料装置、检测装置和分选装置，以使板材依次通过所述进料装置、检测装置和分选装置；其中，所述检测装置包括用于板材翻面的翻转机构和用于检测板材质量的检测机，所述翻转机构前后设有所述检测机，所述翻转机构包括旋转轴、可携带板材翻动的接料臂和用于与检测机对接运输的翻转运输组件，所述翻转运输组件分布于所述旋转轴的两侧，所述接料臂设于所述旋转轴上，所述接料臂通过旋转轴往返两侧所述翻转运输组件，以对板材进行翻面；所述分选装置包括分选运输组件、用于接走板材的侧移机构和下料机构。采用本实用新型，可自动筛分板材，且筛分效率高。

Description

一种板材挑选系统

技术领域

本实用新型涉及板料加工技术领域，尤其涉及一种板材挑选系统。

背景技术

当前实木业内挑板工序，仍采用人工检测的方式，整个生产产线上需要人工进行板材的搬运与肉眼检测，工人作业强度普遍较高，挑板工序需要耗费大量的人力资源，在整个实木生产过程中，需设置多道工序进行人工检测，生产整个体质量检测效率较低，且成本较高。

另一方面，板材检测对于工人的经验要求较高，有相关熟练经验的人才可以快速检测出板材的缺陷点，进行调优和处理，熟练工人的培养周期过长。

对于木质板材的优选工程中，当前包括报板、检查、下板整合流程耗费的人工较高，当前一条产线上4个工作组，每组4人，一组一天的挑板效率为600m2-1000㎡，平均单人效率上有一定的局限性。因实木地板密度较大，工序动作简单单一、重复性高，导致工人劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种板材挑选系统，可自动筛分板材，且筛分效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板材挑选系统，包括进料装置、用于检测板材质量的检测装置和受所述检测装置控制的分选装置，以使板材依次通过所述进料装置、检测装置和分选装置；

其中，所述检测装置包括用于板材翻面的翻转机构和用于检测板材质量的检测机，所述翻转机构前后设有所述检测机，

所述翻转机构包括旋转轴、可携带板材翻动的接料臂和用于与检测机对接运输的翻转运输组件，所述翻转运输组件分布于所述旋转轴的两侧，所述接料臂设于所述旋转轴上，所述接料臂通过旋转轴往返两侧所述翻转运输组件，以对板材进行翻面；

所述分选装置包括用于运输板材的分选运输组件、用于接走板材的侧移机构和用于将板材移至预设位置的下料机构，板材通过所述侧移机构从所述分选运输组件移至所述下料机构。

作为上述方案的改进，所述进料装置包括进料机架、供板材堆放置的平移机构、用于拆分板材堆的单片放行机构和用于送出板材的进料运输组件；

所述进料机架上划分有用于放置堆叠板材的置物区、用于逐一放出板材的拆分区和用于送出板材的送出区，所述置物区和拆分区均设有所述平移机构，板材通过所述平移机构依次通过所述置物区、拆分区和送出区；

所述单片放行机构设于所述拆分区，所述进料运输组件设于所述送出区。

作为上述方案的改进，所述单片放行机构包括与所述平移机构留有预设间距的固定挡板、升降挡板和设于所述升降挡板底端的顶压块和用于驱动所述顶压块的顶压驱动机构，所述固定挡板和升降挡板形成用于临时储放板材堆的板材通道，所述顶压驱动机构驱动所述顶压块压向所述固定挡板，以固定位于所述板材通道最底处的板材。

作为上述方案的改进，所述单片放行机构还包括用于码齐板材堆的拍平机构和用于升降所述升降挡板的挡板升降机构，所述拍平机构包括平移基板和用于驱动所述平移基板平移的伸缩机构，所述升降机构设于所述平移基板上。

作为上述方案的改进，所述翻转运输组件包括多个翻转运输辊，所述接料臂位于两翻转运输辊之间；

所述接料臂设有可供板材穿过的接料口。

作为上述方案的改进，所述分选运输组件包括多个分选运输辊；

所述侧移机构包括位于两分选运输辊之间的回转运输带和设于所述回转运输带上的侧移块，所述回转运输带的运输面低于所述分选运输辊的运输面，所述侧移块高于所述分选运输辊的运输面，所述回转运输带带动所述侧移块移动，以将位于所述运输辊上的板材推向所述下料机构。

作为上述方案的改进，所述下料机构包括侧向挡板、板材送出机构和用于承接板材的升降支撑板，所述侧向挡板与所述分选运输组件之间形成用于临时储放板材的下料通道，所述升降支撑板与所述下料通道对应设置，板材通过所述升降支撑板降落至所述板材送出机构处。

作为上述方案的改进，所述下料机构还包括用于接替支撑板材的支撑臂和驱动轴，所述支撑臂的一端设于所述驱动轴上，所述驱动轴驱动所述支撑臂摆向所述下料通道，以支撑所述下料通道内的板材。

作为上述方案的改进，还包括喷码装置，所述喷码装置包括用于对接板材运输的喷码运输组件、设于所述喷码运输件上方的喷码器件和用于纠正板材位置的对中机构；

所述对中机构包括两夹持臂和用于驱动两夹持臂夹合的夹合驱动机构，所述夹持臂分布于所述喷码运输组件的两侧。

作为上述方案的改进，所述喷码装置还包括用于升降所述对中机构的对中升降机构，所述对中机构设于所述对中升降机构上，所述喷码运输组件包括多个喷码运输辊；

所述夹持臂位于两所述喷码运输辊之间，所述夹持臂通过所述对中升降机构升至所述喷码运输辊的运输面之间。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种板材挑选系统，包括进料装置、用于检测板材质量的检测装置和受所述检测装置控制的分选装置，以使板材依次通过所述进料装置、检测装置和分选装置，故所述分选装置可根据所述检测装置反馈的情况，对板材进行分类筛选。

而且，所述检测装置包括翻转机构和用于检测板材质量的检测机，所述翻转机构前后设有所述检测机，故所述翻转机构的设置，可使检测机正反两面地检测板材的质量情况，以提高筛分后的板材质量。

同时，所述分选装置包括用于运输板材的分选运输组件、用于接走板材的侧移机构和用于将板材移至预设位置的下料机构，因此，不同质量情况的板材可被所述侧移机构选择性地移出分析运输组件外，进而移至所述下料机构，以方便后续工人或设备直接获取已筛分后的板材。

附图说明

图1是本实用新型板材挑选系统的结构示意图；

图2是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型进料装置的结构示意图；

图4是本实用新型单片放行机构的结构示意图；

图5是本实用新型进料运输组件的结构示意图；

图6是本实用新型喷码装置的结构示意图；

图7是本实用新型对中机构的结构示意图；

图8是本实用新型喷码装置另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型分选装置的结构示意图；

图10是本实用新型支撑臂和驱动轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2，本实用新型提供一种板材挑选系统，包括进料装置1、用于检测板材质量的检测装置和受所述检测装置控制的分选装置2，以使板材依次通过所述进料装置1、检测装置和分选装置2；

其中，所述检测装置包括用于板材翻面的翻转机构3和用于检测板材质量的检测机4，所述翻转机构3前后设有所述检测机4，

所述翻转机构3包括旋转轴31、可携带板材翻动的接料臂32和用于与检测机4对接运输的翻转运输组件，所述翻转运输组件分布于所述旋转轴31的两侧，所述接料臂32设于所述旋转轴31上，所述接料臂32通过旋转轴31往返两侧所述翻转运输组件，以对板材进行翻面；

所述分选装置2包括用于运输板材的分选运输组件、用于接走板材的侧移机构21和用于将板材移至预设位置的下料机构22，板材通过所述侧移机构21从所述分选运输组件移至所述下料机构22。

具体地，参见图3和图4，由于板材的储放状态一般呈堆叠状态，为了使板材堆可逐一送至检测装置处进行逐一检测。所述进料装置1包括进料机架11、供板材堆放置的平移机构12、用于拆分板材堆的单片放行机构13和用于送出板材的进料运输组件14；

为了使多个并靠的板材堆能逐堆送至所述单片放行机构13，所述进料机架11上划分有用于放置堆叠板材的置物区11a、用于逐一放出板材的拆分区11b和用于送出板材的送出区11c，所述置物区11a、拆分区11b和送出区11c均设有所述平移机构12，板材可通过所述平移机构12依次通过所述置物区11a、拆分区11b和送出区11c。而由于置物区11a和拆分区11b均设有独立的平移机构12，可通过分开控制平移机构12的运行情况，使单个板材堆得到平移机构12的运输作用，而实现板材堆之间的分离。相应地，所述单片放行机构13设于所述拆分区11b，所述进料运输组件14设于所述送出区11c。

所述单片放行机构13包括与所述平移机构12留有预设间距的固定挡板131、升降挡板132和设于所述升降挡板132底端的顶压块133和用于驱动所述顶压块133的顶压驱动机构134，所述固定挡板131和升降挡板132形成用于临时储放板材堆的板材通道13a。当所述升降挡板132升起时，板材堆可通过所述平移机构12至所述固定挡板131处，然后所述升降挡板132下降，形成所述板材通道13a。而所述固定挡板131与平移机构12之间，可根据单个板材的厚度，预留略大于板材厚度的间距，以使位于板材堆最底的板材在拆分区11b的平移机构12的运载作用下，移向所述送出区11c。

而且，所述顶压驱动机构134可驱动所述顶压块133压向所述固定挡板131，以固定位于所述板材通道13a最底处的板材，即相当于固定住板材堆的倒数第二块板材，避免其跟随倒数第一块板材，在平移机构12的运输作用下，一同移向送出区11c，从而实现板材堆的逐一拆分运输。

所述顶压驱动机构134包括铰接于所述升降挡板132底部的摆动杆1341和用于驱动所述摆动杆摆动的气动伸缩杆机构，所述摆动杆1341的一端与所述顶压块133连接，另一端与所述气动伸缩杆机构的伸缩杆连接。

进一步地，由于单个板材堆在运输的途中，会出现堆叠不齐的情况，为了避免所述升降挡板132在下降时，受到板材的阻挡，所述单片放行机构13还包括用于码齐板材堆的拍平机构和用于升降所述升降挡板132的挡板升降机构134，所述拍平机构包括平移基板135和用于驱动所述平移基板135平移的伸缩机构136，所述升降机构设于所述平移基板135上。故当板材堆移至所述固定挡板131处时，所述平移基板135在所述伸缩机构136的驱动下，先扩大升降挡板132和固定挡板131之间水平间距，然后挡板升降机构134驱动升降挡板132下降，使板材堆至于升降挡板132与固定挡板131之间，然后所述伸缩机构136缩回平移基板135，进而带动所述升降挡板132压向所述固定挡板131，从而实现板材堆的堆叠整齐。优选地，所述平移机构12可为运输带机构，通过带运输的方式对板材进行运输。所述挡板升降机构可为气动伸缩杆机构，通过将升降挡板与气动伸缩杆机构的伸缩杆连接，即可实现对升降挡板132升降驱动。相应地，所述伸缩机构136亦可为气动伸缩杆机构。

进一步地，参见图5，一般情况下所述进料运输组件14可采用所述平移机构的结构，即所述进料运输组件14可为运输带机构。为了改变板材的送出方便，如板材在置物区11a和拆分区11b中呈侧向运输，从送出区11c中对外送出时，需要板材需要纵向送出，以利于缩小后续生产线的设计宽度。所述进料运输组件14包括多个用于支撑板材的滚棒组141、用于驱动板材移动的运输带机构142和用于驱动所述运输带机构142升降的辅助升降机构，当板材在拆分区11b处移入所述辊棒组141后，所述辅助升降机构驱动所述运输带机构142下降，使运输地机构142的运输带与板材的上表面相接触，故当所述运输带运转时，会送出板材，并给予板材足够的初速度，确保其可通过惯性移至下一设备的运输路线上。所述辅助升降机构包括用于安装所述运输带机构的基板143和用于驱动基板升降的气动伸缩杆机构144。所述运输带机构142、所述平移机构12采用的运输带机构和气动伸缩杆机构为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

由于板材的正反两面需要得到检测机4的检测，因此需要翻转机构3的处理，使板材的一面经过检测机4检测后，在翻转机构3的翻面处理后，再经过下一检测机4的检测，以全面检测板材的两面。

而对于所述板材的翻面，所述翻转运输组件包括多个翻转运输辊33，所述接料臂32设有可供板材穿过的接料口321。所述接料臂32位于两翻转运输辊33之间，以使所述接料臂32可达到翻转运输辊33的运输面处，进而使板材可穿入所述接料口321，从而在所述旋转轴31转动下，可被所述接料臂32带至另一侧的翻转运输辊33处，并完成翻面处理。所述检测机4包括用于对接运输板材的检测运输辊和用于检测板材质量情况的检测元件，所述检测元件设于所述检测运输辊的上方。所述检测元件包括2D线扫CCD、3D激光CCD、水份测试仪和厚度检测仪等，上述检测元件和检测运输辊均为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

进一步地，参见图6和图7，所述板材挑选系统还包括喷码装置5，所述喷码装置5包括用于对接板材运输的喷码运输组件、设于所述喷码运输件上方的喷码器件51和用于纠正板材位置的对中机构；所述对中机构包括两夹持臂52和用于驱动两夹持臂夹合的夹合驱动机构54，所述夹持臂52分布于所述喷码运输组件的两侧。所述喷码运输组件包括多个喷码运输辊53，所述夹持臂52位于两喷码运输辊53之间。

当板材完成质量检测后，会移至所述喷码运输辊53上，并处于两夹持臂52之间，然后所述夹合驱动机构驱动两夹持臂52相向移动，以使板材移至预设的位置处，以利于所述喷码器件51对板材进行定点喷码。

参见图8，为了避免夹持臂52在不工作时干扰板材在喷码运输辊53上的移动，所述喷码装置还包括用于升降所述对中机构的对中升降机构54，所述对中机构设于所述对中升降机构54上，当需要对板材进行位置纠正时，所述夹持臂52通过所述对中升降机构54升至所述喷码运输辊53的运输面之间，以纠正板材的位置。

所述夹合驱动机构可为现有的运输带机构，仅需将夹持臂设于运输带的两侧不同运输带上即可。或由两气动伸缩杆机构组成，以分别驱动两夹持臂相向运动，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

当板材完成喷码后，会进入所述分选运输组件上，所述分选运输组件包括多个分选运输辊23。

可根据检测机4的检测情况，通过所述侧移机构21选择性地接走分选运输辊23上的板材，所述侧移机构21包括位于两分选运输辊23之间的回转运输带211和设于所述回转运输带上的侧移块212，所述回转运输带211的运输面低于所述分选运输辊的运输面，所述侧移块212高于所述分选运输辊的运输面，所述回转运输带211带动所述侧移块212移动，以将位于所述分选运输辊23上的板材推向所述下料机构22。

参见图9和图10，为了方便后续板材的搬运，分散单一的板材一般需要重新堆叠，以提高后续的搬运效率。故所述下料机构22包括侧向挡板221、板材送出机构222和用于承接板材的升降支撑板223，所述侧向挡板221与所述分选运输组件之间形成用于临时储放板材的下料通道22a，所述升降支撑板223与所述下料通道22a对应设置，板材通过所述升降支撑板降落至较低处的板材送出机构222处。所述板材送出机构222可为运输带机构，所述升降支撑板223位于两运输带机构之间，以使板材降落至该运输带机构的运输带上，进而跟随运输带移至预设的位置。

所述侧向挡板221与所述212相对应设置，当板材被所述侧移块212带走后，会朝所述侧向挡板221处移动，然后在所述侧向挡板221的拦截下，板材会掉落于所述下料通道22a处。

当所述下料通道22a叠放至一定数量后，所述升降支撑板223会将板材降至所述板材送出机构222处，然后升起复位，以准备接取下一批次的板材。

而为了在所述升降支撑板223的复位期间，所述下料通道22a还能维持储放板材的功能，以提高工作效率。

所述下料机构22还包括用于接替支撑板材的支撑臂224和驱动轴225，所述支撑臂224的一端设于所述驱动轴上。当所述升降支撑板223下降后，所述驱动轴225驱动所述支撑臂摆向所述下料通道22a，所述支撑臂呈水平状态设置，以支撑所述下料通道22a内的板材。当所述升降支撑板223复位后，所述升降支撑板223重新支撑板材，所述驱动轴225驱动所述支撑臂复位收回。

对于所述升降支撑板223的升降驱动，可采用气动伸缩杆机构进行驱动。

需要说明的是，翻转运输辊33、检测运输辊、喷码运输辊53、分选运输辊23均为现有技术，其一般包括滚棒和用于驱动任一滚棒的电机，各个滚棒之间通过传动带进行联动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材挑选系统，其特征在于，包括进料装置、用于检测板材质量的检测装置和受所述检测装置控制的分选装置，板材依次通过所述进料装置、检测装置和分选装置；

其中，所述检测装置包括用于板材翻面的翻转机构和用于检测板材质量的检测机，所述翻转机构前后设有所述检测机；

所述翻转机构包括旋转轴、可携带板材翻动的接料臂和用于与检测机对接运输的翻转运输组件，所述翻转运输组件分布于所述旋转轴的两侧，所述接料臂设于所述旋转轴上，所述接料臂通过旋转轴往返两侧所述翻转运输组件，以对板材进行翻面；

所述分选装置包括用于运输板材的分选运输组件、用于接走板材的侧移机构和用于将板材移至预设位置的下料机构，板材通过所述侧移机构从所述分选运输组件移至所述下料机构。

2.如权利要求1所述的板材挑选系统，其特征在于，所述进料装置包括进料机架、供板材堆放置的平移机构、用于拆分板材堆的单片放行机构和用于送出板材的进料运输组件；

所述进料机架上划分有用于放置堆叠板材的置物区、用于逐一放出板材的拆分区和用于送出板材的送出区，所述置物区和拆分区均设有所述平移机构，板材通过所述平移机构依次通过所述置物区、拆分区和送出区；

所述单片放行机构设于所述拆分区，所述进料运输组件设于所述送出区。

3.如权利要求2所述的板材挑选系统，其特征在于，所述单片放行机构包括与所述平移机构留有预设间距的固定挡板、升降挡板和设于所述升降挡板底端的顶压块和用于驱动所述顶压块的顶压驱动机构，所述固定挡板和升降挡板形成用于临时储放板材堆的板材通道，所述顶压驱动机构驱动所述顶压块压向所述固定挡板，以固定位于所述板材通道最底处的板材。

4.如权利要求3所述的板材挑选系统，其特征在于，所述单片放行机构还包括用于码齐板材堆的拍平机构和用于升降所述升降挡板的挡板升降机构，所述拍平机构包括平移基板和用于驱动所述平移基板平移的伸缩机构，所述升降机构设于所述平移基板上。

5.如权利要求1所述的板材挑选系统，其特征在于，所述翻转运输组件包括多个翻转运输辊，所述接料臂位于两翻转运输辊之间；

所述接料臂设有可供板材穿过的接料口。

6.如权利要求1所述的板材挑选系统，其特征在于，所述分选运输组件包括多个分选运输辊；

所述侧移机构包括位于两分选运输辊之间的回转运输带和设于所述回转运输带上的侧移块，所述回转运输带的运输面低于所述分选运输辊的运输面，所述侧移块高于所述分选运输辊的运输面，所述回转运输带带动所述侧移块移动，以将位于所述运输辊上的板材推向所述下料机构。

7.如权利要求1所述的板材挑选系统，其特征在于，所述下料机构包括侧向挡板、板材送出机构和用于承接板材的升降支撑板，所述侧向挡板与所述分选运输组件之间形成用于临时储放板材的下料通道，所述升降支撑板与所述下料通道对应设置，板材通过所述升降支撑板降落至所述板材送出机构处。

8.如权利要求7所述的板材挑选系统，其特征在于，所述下料机构还包括用于接替支撑板材的支撑臂和驱动轴，所述支撑臂的一端设于所述驱动轴上，所述驱动轴驱动所述支撑臂摆向所述下料通道，以支撑所述下料通道内的板材。

9.如权利要求1所述的板材挑选系统，其特征在于，还包括喷码装置，所述喷码装置包括用于对接板材运输的喷码运输组件、设于所述喷码运输件上方的喷码器件和用于纠正板材位置的对中机构；

所述对中机构包括两夹持臂和用于驱动两夹持臂夹合的夹合驱动机构，所述夹持臂分布于所述喷码运输组件的两侧。

10.如权利要求9所述的板材挑选系统，其特征在于，所述喷码装置还包括用于升降所述对中机构的对中升降机构，所述对中机构设于所述对中升降机构上，所述喷码运输组件包括多个喷码运输辊；

所述夹持臂位于两所述喷码运输辊之间，所述夹持臂通过所述对中升降机构升至所述喷码运输辊的运输面之间。

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