CN217966076U - 一种双工位带机械手卸料加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，且公开了一种双工位带机械手卸料加工中心，包括铣削机，所述铣削机的数量为两个；本实用新型通过在第一框体内部安装有丝杆，可以带动两个支撑板进行移动，可以实现直接将物料从外部传动带的物料转运到加工机器的工作台上和将加工台上的物料运输转运到外部传动带上输送走，无需工作人员搬运，只需要工作人员调解物料处于加工台上的位置，降低工作人员的劳累度，停机时间短，提高加工效率，通过第二框体内部安装的双向螺纹杆，配合夹持臂的使用，可以使两个夹持臂将物料夹持在中间，并且不局限于物料的形状，提高该机械手的适用性，使其对加工设备上料和下料时提供便利。

Description

一种双工位带机械手卸料加工中心

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体为一种双工位带机械手卸料加工中心。

背景技术

加工中心是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备，可切削打磨各种具有复杂轮廓表面、型腔的工件，可进行铣、镗、钻等加工，加工中心广泛应用于各种机械制造业，传统的加工中心在进行加工工作时，需要先进行上料和下料工作，其一般均需要靠人工进行上下料，比如，上料时，需要工作人员将传动带上面的物料搬到切削打磨的工作台上面，切削打磨完毕后在将物料搬运至传动带上输送走，再回来进行下一轮的打磨工作，不仅麻烦，而且工作劳累度中，中间机器停滞时间长，降低加工的效率，也有一些加工中心是采用机械手进行上下料的，但是其机械手一般采用吸盘负压吸取物件，这里就出现一个问题，其只能对平面物品进行吸取，若是不规则物料加工时，便无法进行上下料，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位带机械手卸料加工中心，具备效率高和适用性强的优点，解决了效率低和适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位带机械手卸料加工中心，包括铣削机，所述铣削机的数量为两个，两个所述铣削机之间设置有第一框体，所述第一框体的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述第一框体的顶部设置有支撑板，所述支撑板的数量为两个，所述第一框体的顶部对称设置有第二框体，所述第二框体的数量为四个，所述第二框体的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端通过固定件安装有与第二框体固定套接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面对称螺纹连接有与第二框体滑动连接的夹持臂。

本实用新型进一步设置为，所述丝杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部与支撑板的底部栓接，所述连接块的数量为两个。

采用上述技术方案：方便丝杆带动支撑板的移动。

本实用新型进一步设置为，所述连接块的底部安装有滑块，所述第一框体的内部开设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接。

采用上述技术方案：方便对连接块进行限位。

本实用新型进一步设置为，所述第一框体的底部安装有支撑台，所述支撑台与外部支撑平台配合使用。

采用上述技术方案：方便对第一框体进行支撑。

本实用新型进一步设置为，两个所述夹持臂相对的一侧均安装有防滑垫，所述防滑垫与外部物料配合使用。

采用上述技术方案：提高夹持臂对物料的摩擦力和防止对物料造成磨损。

本实用新型进一步设置为，所述丝杆的一端贯穿至第一框体的外部并栓接有第一伺服电机，且第一伺服电机固定安装于第一框体的一端，所述双向螺纹杆的一端贯穿至第二框体的外部并栓接有第二伺服电机，且第二伺服电机固定安装于第二框体的一端。

采用上述技术方案：方便丝杆和双向螺纹杆的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在第一框体内部安装有丝杆，配合两个支撑板的使用，可以带动两个支撑板进行移动，可以实现直接将物料从外部传动带的物料转运到加工机器的工作台上和将加工台上的物料运输转运到外部传动带上输送走，无需工作人员搬运，只需要工作人员调解物料处于加工台上的位置，降低工作人员的劳累度，停机时间短，提高加工效率；

本实用新型通过第二框体内部安装的双向螺纹杆，配合夹持臂的使用，可以使两个夹持臂将物料夹持在中间，并且不局限于物料的形状，提高该机械手的适用性，使其对加工设备上料和下料时提供便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构剖视图；

图3为本实用新型部结构剖视图；

图4为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、铣削机；2、第一框体；3、丝杆；4、支撑板；5、第二框体；6、第一电动伸缩杆；7、第二电动伸缩杆；8、双向螺纹杆；9、夹持臂；10、连接块；11、滑块；12、滑槽；13、支撑台；14、防滑垫；15、第一伺服电机；16、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图3所示，一种双工位带机械手卸料加工中心，包括铣削机1，铣削机1的数量为两个，两个铣削机1之间设置有第一框体2，第一框体2的底部安装有支撑台13，支撑台13与外部支撑平台配合使用，方便对第一框体2进行支撑，第一框体2的内部通过轴承转动连接有丝杆3，第一框体2的顶部设置有支撑板3，丝杆3的表面螺纹连接有连接块10，连接块10的顶部与支撑板3的底部栓接，连接块10的数量为两个，方便丝杆3带动支撑板3的移动，连接块10的底部安装有滑块11，第一框体2的内部开设有滑槽12，滑块11和滑槽12滑动连接，方便对连接块10进行限位，支撑板3的数量为两个，第一框体2的顶部对称设置有第二框体5，第二框体5的数量为四个，第二框体5的顶部安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端通过固定件安装有与第二框体5固定套接的第二电动伸缩杆7，通过在第一框体2内部安装有丝杆3，配合两个支撑板3的使用，可以带动两个支撑板3进行移动，可以实现直接将物料从外部传动带的物料转运到加工机器的工作台上和将加工台上的物料运输转运到外部传动带上输送走，无需工作人员搬运，只需要工作人员调解物料处于加工台上的位置，降低工作人员的劳累度，停机时间短，提高加工效率。

使用过程简述：当需要将传动带上面的物料转运到铣削机1的工作台上面时，其中一个支撑板3上面的第二框体5处于进料的传动带上方，另一个支撑板3上面的第二框体5则处于铣削机1的工作台上面，当物件夹持完毕后，再启动第一伺服电机15，使其两个支撑板3带动第二框体5的位置进行移动，达到从进料部位的第二框体5处于铣削机1工作台的上面，原本处于铣削机1工作台上面的第二框体5处于成品输送带上面，无需工作人员搬运。

实施例2：

请参阅图1、图2和图4所示，一种双工位带机械手卸料加工中心，第二电动伸缩杆7的内部转动连接有双向螺纹杆8，丝杆3的一端贯穿至第一框体2的外部并栓接有第一伺服电机15，且第一伺服电机15固定安装于第一框体2的一端，双向螺纹杆8的一端贯穿至第二框体5的外部并栓接有第二伺服电机16，且第二伺服电机16固定安装于第二框体5的一端，方便丝杆3和双向螺纹杆8的转动，双向螺纹杆8的表面对称螺纹连接有与第二框体5滑动连接的夹持臂9，两个夹持臂9相对的一侧均安装有防滑垫14，防滑垫14与外部物料配合使用，提高夹持臂9对物料的摩擦力和防止对物料造成磨损，通过第二框体5内部安装的双向螺纹杆8，配合夹持臂9的使用，可以使两个夹持臂9将物料夹持在中间，并且不局限与物料的形状，提高该机械手的适用性，使其对加工设备上料和下料时提供便利。

使用过程简述：当其中一个第二框体5处于上料部位的传动带上面时，启动第二电动伸缩杆7，带动第二框体5移动到物料顶部，启动第二伺服电机16，带动双向螺纹杆8带动两个夹持臂9对物料进行夹持，完毕后另一个支撑板3上面的第二框体5上的夹持臂9处于铣削机1工作台面上方，同时夹取工作台面上面的物料，第二电动伸缩杆7复位，启动第一伺服电机15，实现位置转换，又因是两面夹持，不再局限物件的形状。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位带机械手卸料加工中心，包括铣削机(1)，其特征在于：所述铣削机(1)的数量为两个，两个所述铣削机(1)之间设置有第一框体(2)，所述第一框体(2)的内部通过轴承转动连接有丝杆(3)，所述第一框体(2)的顶部设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)的数量为两个，所述第一框体(2)的顶部对称设置有第二框体(5)，所述第二框体(5)的数量为四个，所述第二框体(5)的顶部安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端通过固定件安装有与第二框体(5)固定套接的第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的内部转动连接有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)的表面对称螺纹连接有与第二框体(5)滑动连接的夹持臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述丝杆(3)的表面螺纹连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部与支撑板(4)的底部栓接，所述连接块(10)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述连接块(10)的底部安装有滑块(11)，所述第一框体(2)的内部开设有滑槽(12)，所述滑块(11)和滑槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述第一框体(2)的底部安装有支撑台(13)，所述支撑台(13)与外部支撑平台配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：两个所述夹持臂(9)相对的一侧均安装有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)与外部物料配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述丝杆(3)的一端贯穿至第一框体(2)的外部并栓接有第一伺服电机(15)，且第一伺服电机(15)固定安装于第一框体(2)的一端，所述双向螺纹杆(8)的一端贯穿至第二框体(5)的外部并栓接有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)固定安装于第二框体(5)的一端。

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