CN212761927U - 一种农机工程用机械夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机工程技术领域，具体是一种农机工程用机械夹持装置，一种农机工程用机械夹持装置，包括底座，所述底座顶端前后对称开设有第一滑槽，第一滑槽一端内壁通过轴承设置有第一螺杆。本实用新型结构简单，过活动杆右侧安装有第一夹持板和第一支撑板上侧一端设置有第一固定板，第二气缸带动夹持装置向右侧运动，第一夹持板与异型工件接触，各组活动杆受力不同，弹簧变形程度不同，多组活动杆右端设置的第一夹持板形成一个与异型工件相匹配的异型形状，实现对异型工件夹持，解决异型工件夹持易滑脱难题，适用于各种形状的工件夹持，利于对农机工程工件加工，提高工作效率。

Description

一种农机工程用机械夹持装置

技术领域

本实用新型涉及农机工程技术领域，具体是一种农机工程用机械夹持装置。

背景技术

夹持机构及装置在农机工程机械加工中占有很重要的地位，夹持机构可以保持工件确定的工作位置，避免刀具及机床的损坏，或者人身事故，一般夹持装置由力源装置和递力机构和夹紧元件组成。

中国专利(公告号CN210588278U)公开了一种农机工程用机械夹持装置，包括底板、固定杆和第一齿轮条，所述底板上表面的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧通过第一转轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有第一齿轮条。该农机工程用机械夹持装置，通过电机、第一齿轮和第一齿轮条的设置，使用时将需要夹持的物件搭接在固定杆和活动条上，再将电机外接电源，进而使电机带动传动杆转动，继而使第一齿轮和第二齿轮转动，从而使第一齿轮条和第二齿轮条收紧，从而达到夹持的效果，通过第一滑块和第二滑块的设置，使用时可根据需要夹持的物件大小，调节滑块位置，提高了该装置的多用性；但是该装置无法对异型体型工件进行进行很好的夹持，加工时常出现晃动和掉落现象，导致工件损坏和威胁工作人员人身安全；该装置无法实现对工件分别夹持，无法调节工件位置及实现工件翻转，不利于对工件进行不同的加工，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机工程用机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农机工程用机械夹持装置，包括底座，所述底座顶端前后对称开设有第一滑槽，第一滑槽一端内壁通过轴承设置有第一螺杆，第一螺杆另一端贯穿底座与安装在底座上的第三电机的输出端相连，第一螺杆上左右分别设置有第一滑块和第二滑块，且第一滑块和第二滑块与第一滑槽相配合，第一滑块上端设置有第一气缸，第一气缸上设置有第一支撑板，第一支撑板上侧一端设置有第一固定板，第一固定板一侧设置有第一电机，第一电机的输出端上设置有第二气缸，第二气缸输出端设置有多组夹持杆，夹持杆另一端设置有夹持装置，夹持装置内左侧设置有弹簧，夹持装置内靠近弹簧的右侧设置有推动板，且推动板与夹持装置内壁滑动连接，推动板右侧安装有活动杆，活动杆贯穿夹持装置右壁中部且活动杆右端设置有第一夹持板，第二滑块上端设置有第三气缸，第三气缸输出端上设置有第二支撑板，第二支撑板上侧一端设置有第二固定板，第二固定板一侧设置有第二电机，第二电机输出端上设置有第四气缸，第四气缸输出端上设置有连接板，连接板远离第四气缸的一面上滑动设置有两组第二夹持板。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述底座下侧四个拐角位置设置有滚轮。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一夹持板右侧表面均设置有橡胶层。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述连接板上开设有第二滑槽，第二滑槽内壁上通过轴承设置有螺纹杆，螺纹杆另一端与设置在连接板外壁的第四电机输出端相连，螺纹杆上对称设置有延伸块，延伸块与第二夹持板相连，第二夹持板沿连接板的长度方向移动。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述螺纹杆上分别设置有上螺纹和下螺纹，所述上螺纹和下螺纹为互反螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述一种农机工程用机械夹持装置，通过活动杆右侧安装有第一夹持板和第一支撑板上侧一端设置有第一固定板，第二气缸带动夹持装置向右侧运动，第一夹持板与异型工件接触，各组活动杆受力不同，弹簧变形程度不同，多组活动杆右端设置的第一夹持板形成一个与异型工件相匹配的异型形状，实现对异型工件夹持，解决异型工件夹持易滑脱难题，适用于各种形状的工件夹持，利于对农机工程工件加工，提高工作效率；通过设置第一气缸和第一电机，能够调节第一夹持板所夹持的异型工件高度和对其翻转，通过设置第三气缸和第二电机能够调节第二夹持板所夹持的需要焊接工件的高度和对其进行翻转，通过第四电机带动螺纹杆运动，调节两组第二夹持板之间距离可以实现对同一形状工件的分别夹持，且第二夹持板相对运动，可以将需要焊接的零件进行夹持，进行焊接作业，通过设置第三电机和第一螺杆，带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽内移动，调节工件位置，可以对异型工件进行加工和调节需要焊接工件移动到适合的位置，提高焊接的效率，从而可以实现对工件进行多种加工，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型旋第二夹持板的结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置的剖视结构示意图；

图中：1-底座、2-滚轮、3-第一滑槽、4-第一螺杆、5-第一滑块、6-第一气缸、7-第一支撑板、8-第一固定板、9-第一电机、10-第二滑块、11-第二气缸、12-夹持装置、13-第一夹持板、14-橡胶层、15-弹簧、16-推动板、17-活动杆、18-第三气缸、19-第二支撑板、20-第二固定板、21-第二电机、22-第三电机、23-第四气缸、24-第二夹持板、25-第四电机、26-延伸块、27-螺纹杆、28-连接板、29-夹持杆、30-第二滑槽、31-上螺纹、32-下螺纹。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

参见图1～图4所示，一种农机工程用机械夹持装置，包括底座1，所述底座1顶端前后对称开设有第一滑槽3，第一滑槽3一端内壁通过轴承设置有第一螺杆4，第一螺杆4另一端贯穿底座1与安装在底座1上的第三电机22的输出端相连，第一螺杆4上左右分别设置有第一滑块5和第二滑块10，且第一滑块5和第二滑块10与第一滑槽3相配合，第一滑块5上端设置有第一气缸6，第一气缸6上设置有第一支撑板7，第一支撑板7上侧一端设置有第一固定板8，第一固定板8一侧设置有第一电机9，第一电机9的输出端上设置有第二气缸11，第二气缸11输出端设置有多组夹持杆29，夹持杆29另一端设置有夹持装置12，夹持装置12内左侧设置有弹簧15，夹持装置12内靠近弹簧15的右侧设置有推动板16，且推动板16与夹持装置12内壁滑动连接，推动板16右侧安装有活动杆17，活动杆17贯穿夹持装置12右壁中部且活动杆17右端设置有第一夹持板13，第二滑块10上端设置有第三气缸18，第三气缸18输出端上设置有第二支撑板19，第二支撑板19上侧一端设置有第二固定板20，第二固定板20一侧设置有第二电机21，第二电机21输出端上设置有第四气缸23，第四气缸23输出端上设置有连接板28，连接板28远离第四气缸23的一面上滑动设置有两组第二夹持板24；通过活动杆17右侧安装有第一夹持板13和第一支撑板7上侧一端设置有第一固定板8，第二气缸11带动夹持装置12向右侧运动，第一夹持板13与异型工件接触，各组活动杆17受力不同，弹簧15变形程度不同，多组活动杆17右端设置的第一夹持板13形成一个与异型工件相匹配的异型形状，实现对异型工件夹持，解决异型工件夹持易滑脱难题，适用于各种形状的工件夹持，利于对农机工程工件加工，提高工作效率；通过设置第一气缸11和第一电机9，能够调节第一夹持板13所夹持的异型工件高度和对其翻转，通过设置第三气缸18和第二电机21能够调节第二夹持板24所夹持的需要焊接工件的高度和对其进行翻转，通过第四电机25带动螺纹杆27运动，调节两组第二夹持板24之间距离可以实现对同一形状工件的分别夹持，且两组第二夹持板24相对运动，可以将需要焊接的零件进行夹持，进行焊接作业，通过设置第三电机22和第一螺杆4，带动第一滑块5和第二滑块10在第一滑槽3内移动，调节工件位置，可以对异型工件进行加工和调节需要焊接工件移动到适合的位置，提高焊接的效率，从而可以实现对工件进行多种加工，提高加工效率。

所述底座1下侧四个拐角位置设置有滚轮2；通过设置滚轮2可以方便该装置移动以适应不同的工作场所。

所述第一夹持板13右侧表面均设置有橡胶层14；通过设置橡胶层14可以防止工件直接与第一夹持板13接触，避免造成工件磨损。

所述螺纹杆27上分别设置有上螺纹31和下螺纹32，所述上螺纹31和下螺纹32为互反螺纹；通过设置上螺纹31和下螺纹32为互反螺纹使得延伸块26可以相对移动，从而可以调节两组第二夹持板24之间的距离。

实施例二

在实施例一的基础上，参阅图3，所述连接板28上开设有第二滑槽30，第二滑槽30内壁上通过轴承设置有螺纹杆27，螺纹杆27另一端与设置在连接板28外壁的第四电机25输出端相连，螺纹杆27上对称设置有延伸块26，延伸块26与第二夹持板24相连，第二夹持板24沿连接板28的长度方向移动；通过启动第四电机25可以带动螺纹杆27转动，螺纹杆27转动带动延伸块26相对移动，可以调节两组第二夹持板24之间距离，从而可以更好的将需要焊接的工件夹持住。

工作原理：在使用的过程中，通过活动杆17右侧安装有第一夹持板13和第一支撑板7上侧一端设置有第一固定板8，第二气缸11带动夹持装置12向右侧运动，第一夹持板13与异型工件接触，各组活动杆17受力不同，弹簧15变形程度不同，多组活动杆17右端设置的第一夹持板13形成一个与异型工件相匹配的异型形状，实现对异型工件夹持，解决异型工件夹持易滑脱难题，适用于各种形状的工件夹持，利于对农机工程工件加工，提高工作效率；通过设置第一气缸11和第一电机9，能够调节第一夹持板13所夹持的异型工件高度和对其翻转，通过设置第三气缸18和第二电机21能够调节第二夹持板24所夹持的需要焊接工件的高度和对其进行翻转，通过第四电机25带动螺纹杆27运动，调节两组第二夹持板24之间距离可以实现对同一形状工件的分别夹持，且两组第二夹持板24相对运动，可以将需要焊接的零件进行夹持，进行焊接作业，通过设置第三电机22和第一螺杆4，带动第一滑块5和第二滑块10在第一滑槽3内移动，调节工件位置，可以对异型工件进行加工和调节需要焊接工件移动到适合的位置，提高焊接的效率，从而可以实现对工件进行多种加工，提高加工效率；通过设置滚轮2可以方便该装置移动以适应不同的工作场所，通过设置橡胶层14可以防止工件直接与第一夹持板13接触，避免造成工件磨损，通过设置上螺纹31和下螺纹32为互反螺纹使得延伸块26可以相对移动，从而可以调节两组第二夹持板24之间的距离，通过启动第四电机25可以带动螺纹杆27转动，螺纹杆27转动带动延伸块26相对移动，可以调节两组第二夹持板24之间距离，从而可以更好的将需要焊接的工件夹持住。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农机工程用机械夹持装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶端前后对称开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)一端内壁通过轴承设置有第一螺杆(4)，第一螺杆(4)另一端贯穿底座(1)与安装在底座(1)上的第三电机(22)的输出端相连，第一螺杆(4)上左右分别设置有第一滑块(5)和第二滑块(10)，且第一滑块(5)和第二滑块(10)与第一滑槽(3)相配合，其特征在于，第一滑块(5)上端设置有第一气缸(6)，第一气缸(6)上设置有第一支撑板(7)，第一支撑板(7)上侧一端设置有第一固定板(8)，第一固定板(8)一侧设置有第一电机(9)，第一电机(9)的输出端上设置有第二气缸(11)，第二气缸(11)输出端设置有多组夹持杆(29)，夹持杆(29)另一端设置有夹持装置(12)，夹持装置(12)内左侧设置有弹簧(15)，夹持装置(12)内靠近弹簧(15)的右侧设置有推动板(16)，且推动板(16)与夹持装置(12)内壁滑动连接，推动板(16)右侧安装有活动杆(17)，活动杆(17)贯穿夹持装置(12)右壁中部且活动杆(17)右端设置有第一夹持板(13)，第二滑块(10)上端设置有第三气缸(18)，第三气缸(18)输出端上设置有第二支撑板(19)，第二支撑板(19)上侧一端设置有第二固定板(20)，第二固定板(20)一侧设置有第二电机(21)，第二电机(21)输出端上设置有第四气缸(23)，第四气缸(23)输出端上设置有连接板(28)，连接板(28)远离第四气缸(23)的一面上滑动设置有两组第二夹持板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述底座(1)下侧四个拐角位置设置有滚轮(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(13)右侧表面均设置有橡胶层(14)。

4.根据权利要求2所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述连接板(28)上开设有第二滑槽(30)，第二滑槽(30)内壁上通过轴承设置有螺纹杆(27)，螺纹杆(27)另一端与设置在连接板(28)外壁的第四电机(25)输出端相连，螺纹杆(27)上对称设置有延伸块(26)，延伸块(26)与第二夹持板(24)相连，第二夹持板(24)沿连接板(28)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆(27)上分别设置有上螺纹(31)和下螺纹(32)，所述上螺纹(31)和下螺纹(32)为互反螺纹。

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