CN110977927A - 一种工业机器人行走轴 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构、弧形连接机构与第二行走机构，所述第一行走机构与第二行走机构的结构大小均一致，所述第一行走机构的顶部设置有活动板，所述第一行走机构包括方形座，所述方形座的顶部固定安装有两个方形凸座。该工业机器人行走轴，通过第一行走机构、弧形连接机构、第二行走机构、活动板、电机、方形座、方形滑槽、方形凸座、方形齿条、齿轮、弧形滑槽、弧形凸座、弧形座、弧形齿条与行走轮的配合使用，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性。

Description

一种工业机器人行走轴
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人行走轴。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，随着机器人的广泛使用，很多繁重的、重复的、危险环境中进行的作业均由机器人代替人去完成。机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能。
但是，目前市面上传统的工业机器人行走轴，其结构不够优化、设计不够合理，其行走路线只能呈直线进行移动，无法进行转弯，其在使用上具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人行走轴。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构、弧形连接机构与第二行走机构，所述第一行走机构与第二行走机构的结构大小均一致，所述第一行走机构的顶部设置有活动板，所述第一行走机构包括方形座，所述方形座的顶部固定安装有两个方形凸座，所述方形凸座的顶部开设有方形滑槽，所述方形座的顶部且位于两个方形凸座之间固定安装有方形齿条，所述活动板顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，且齿轮与方形齿条相啮合，所述活动板底部的两侧均固定安装有行走轮，所述弧形连接机构包括弧形座，所述弧形座的顶部固定安装有两个弧形凸座，所述弧形凸座的顶部开设有弧形滑槽，所述弧形座的顶部且位于两个弧形凸座之间固定安装有弧形齿条。
优选的，所述活动板底部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有刷毛块。
优选的，所述方形齿条的一侧固定安装有第一卡块，所述方形齿条的另一侧开设有第一卡槽，所述方形齿条正面的另一侧开设有第一螺纹槽，所述弧形齿条的一端固定安装有第二卡块，所述弧形齿条的另一端开设有第二卡槽，所述弧形齿条的一侧开设有第二螺纹槽，所述第一卡块与第二卡块的正面均贯穿开设有连接螺纹孔。
优选的，所述第一螺纹槽、第二螺纹槽与连接螺纹孔的尺寸一致。
优选的，所述第一卡块与第二卡块的结构大小均一致，所述第一卡槽与第二卡槽的结构大小均一致，所述第一卡槽与第二卡块相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述弧形齿条与齿轮相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本实用通过第一行走机构、弧形连接机构、第二行走机构、活动板、电机、方形座、方形滑槽、方形凸座、方形齿条、齿轮、弧形滑槽、弧形凸座、弧形座、弧形齿条与行走轮的配合使用，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性，且也可将第一行走机构与第二行走机构之间连接，进一步提高了工业机器人的加工长度，使工业机器人的加工长度不受限制，使用便捷。
2、本实用通过第一卡块、第一螺纹槽、第一卡槽、第二卡块、第二螺纹槽、第二卡槽与连接螺纹孔的配合使用，防止方形齿条与弧形齿条之间的连接出现偏移，有助于提高方形齿条与弧形齿条连接的稳固性，从而提高了工业机器人行走轴使用的稳定性，且也有助于方便行走机构与弧形连接机构之间的连接固定。
3、本实用通过竖杆与刷毛块的配合使用，刷毛块可对方形滑槽和弧形滑槽的内部进行清理，有助于提高方形滑槽和弧形滑槽内部的清洁度，防止杂质影响行走轮进行滚动，进一步有利于提高工业机器人行走轴使用的稳定性，其结构更加优化、设计更加合理。
附图说明
图1为工业机器人行走轴的结构示意图。
图2为工业机器人行走轴中方形座和弧形座的俯视图。
图3为工业机器人行走轴中活动板的结构示意图。
图4为工业机器人行走轴中两个方形齿条与弧形齿条的局部连接结构示意图。
图5为工业机器人行走轴中第一卡块的结构示意图。
图中：1第一行走机构、2弧形连接机构、3第二行走机构、4活动板、5电机、6方形座、7方形滑槽、8方形凸座、9方形齿条、10齿轮、11弧形滑槽、12弧形凸座、13弧形座、14弧形齿条、15行走轮、16竖杆、17刷毛块、18第一卡块、19第一螺纹槽、20第一卡槽、21第二卡块、22第二螺纹槽、23第二卡槽、24连接螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构1、弧形连接机构2与第二行走机构3，第一行走机构1与第二行走机构3的结构大小均一致，第一行走机构1的顶部设置有活动板4，第一行走机构1包括方形座6，方形座6的顶部固定安装有两个方形凸座8，方形凸座8的顶部开设有方形滑槽7，方形座6的顶部且位于两个方形凸座8之间固定安装有方形齿条9，活动板4顶部的一侧固定安装有电机5，且电机5的输出端贯穿活动板4，电机5的输出端固定安装有齿轮10，且齿轮10与方形齿条9相啮合，活动板4底部的两侧均固定安装有行走轮15，且行走轮15与方形滑槽7滑动连接，弧形连接机构2包括弧形座13，弧形座13的顶部固定安装有两个弧形凸座12，弧形凸座12的顶部开设有弧形滑槽11，且弧形滑槽11与方形滑槽7连通，弧形座13的顶部且位于两个弧形凸座12之间固定安装有弧形齿条14，活动板4底部的两侧均固定安装有竖杆16，竖杆16的底部固定连接有刷毛块17，方形齿条9的一侧固定安装有第一卡块18，方形齿条9的另一侧开设有第一卡槽20，方形齿条9正面的另一侧开设有第一螺纹槽19，且第一螺纹槽19与第一卡槽20连通，弧形齿条14的一端固定安装有第二卡块21，弧形齿条14的另一端开设有第二卡槽23，弧形齿条14的一侧开设有第二螺纹槽22，且第二螺纹槽22与第二卡槽23相连通，第一卡块18与第二卡块21的正面均贯穿开设有连接螺纹孔24，第一螺纹槽19、第二螺纹槽22与连接螺纹孔24的尺寸一致，第一卡块18与第二卡块21的结构大小均一致，第一卡槽20与第二卡槽23的结构大小均一致，第一卡槽20与第二卡块21相适配，弧形齿条14与齿轮10相适配。
本发明的工作原理是：
使用时，将工业机器人固定在活动板上，电机5带动齿轮10进行旋转，在齿轮10与方形齿条9的横向传动作用下，可使工业机器人进行横向移动，并在弧形齿条14作用下，可使工业机器人进行转弯，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性，且也可将第一行走机构1与第二行走机构3之间连接，进一步提高了工业机器人的加工长度，使工业机器人的加工长度不受限制，使用便捷，在方形齿条9与弧形齿条14进行连接时，第二卡块21进入第一卡槽20的内部，并将螺栓拧入第一螺纹槽19与连接螺纹孔24内，防止方形齿条9与弧形齿条14之间的连接出现偏移，有助于提高方形齿条9与弧形齿条14连接的稳固性，从而提高了工业机器人行走轴使用的稳定性，且也有助于方便行走机构与弧形连接机构2之间的连接固定，在活动板4进行移动时，刷毛块17可对方形滑槽7和弧形滑槽11的内部进行清理，有助于提高方形滑槽7和弧形滑槽11内部的清洁度，防止杂质影响行走轮15进行滚动，进一步有利于提高工业机器人行走轴使用的稳定性，其结构更加优化、设计更加合理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构(1)、弧形连接机构(2)与第二行走机构(3)，其特征在于：所述第一行走机构(1)与第二行走机构(3)的结构大小均一致，所述第一行走机构(1)的顶部设置有活动板(4)，所述第一行走机构(1)包括方形座(6)，所述方形座(6)的顶部固定安装有两个方形凸座(8)，所述方形凸座(8)的顶部开设有方形滑槽(7)，所述方形座(6)的顶部且位于两个方形凸座(8)之间固定安装有方形齿条(9)，所述活动板(4)顶部的一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有齿轮(10)，且齿轮(10)与方形齿条(9)相啮合，所述活动板(4)底部的两侧均固定安装有行走轮(15)，所述弧形连接机构(2)包括弧形座(13)，所述弧形座(13)的顶部固定安装有两个弧形凸座(12)，所述弧形凸座(12)的顶部开设有弧形滑槽(11)，所述弧形座(13)的顶部且位于两个弧形凸座(12)之间固定安装有弧形齿条(14)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人行走轴，其特征在于：所述活动板(4)底部的两侧均固定安装有竖杆(16)，所述竖杆(16)的底部固定连接有刷毛块(17)。
3.根据权利要求1所述的工业机器人行走轴，其特征在于：所述方形齿条(9)的一侧固定安装有第一卡块(18)，所述方形齿条(9)的另一侧开设有第一卡槽(20)，所述方形齿条(9)正面的另一侧开设有第一螺纹槽(19)，所述弧形齿条(14)的一端固定安装有第二卡块(21)，所述弧形齿条(14)的另一端开设有第二卡槽(23)，所述弧形齿条(14)的一侧开设有第二螺纹槽(22)，所述第一卡块(18)与第二卡块(21)的正面均贯穿开设有连接螺纹孔(24)。
4.根据权利要求3所述的工业机器人行走轴，其特征在于：所述第一螺纹槽(19)、第二螺纹槽(22)与连接螺纹孔(24)的尺寸一致。
5.根据权利要求3所述的工业机器人行走轴，其特征在于：所述第一卡块(18)与第二卡块(21)的结构大小均一致，所述第一卡槽(20)与第二卡槽(23)的结构大小均一致，所述第一卡槽(20)与第二卡块(21)相适配。
6.根据权利要求1所述的工业机器人行走轴，其特征在于：所述弧形齿条(14)与齿轮(10)相适配。
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