CN210938075U - 一种机器人零部件加工用切割装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人零部件加工用切割装置,涉及机器人部件加工技术领域,针对现有切割操作时,工件的切割面会产生毛刺需要后期清理、增加了工序以及不方便对切割位置进行调节的问题,现提出如下方案,包括顶板,所述顶板的顶部安装有移动机构,所述移动机构上固定连接有贯穿顶板的套筒,所述套筒的内部活动套设有活动杆,所述活动杆的左侧外壁焊接有安装板,所述安装板的底部固定连接有推杆电机,所述推杆电机的输出轴固定连接有第一轴承,且第一轴承固定套设在活动杆的外圈。本实用新型整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行,实现了结构的简化,减少了后期工序,提高装置的实用性,并可以精确控制切割,有利于产品加工质量。

Description

一种机器人零部件加工用切割装置
技术领域
本实用新型涉及机器人部件加工技术领域,尤其涉及一种机器人零部件加工用切割装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类所做的部分行业的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人由各种零配件加工组装制成,机器人零配件在生产加工时,需要经过很多加工程序,例如进行切割、钻孔、打磨抛光等操作,而在进行切割操作时,传统的切割设备在工作后,会使得切割面产生毛刺,需要经过去毛刺操作,这样就增加了操作工序,而且不方便对切割的位置进行调节,为此我们提出了一种机器人零部件加工用切割装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种机器人零部件加工用切割装置,解决了现有切割操作时,工件的切割面会产生毛刺需要后期清理、增加了工序以及不方便对切割位置进行调节的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人零部件加工用切割装置,包括顶板,所述顶板的顶部安装有移动机构,所述移动机构上固定连接有贯穿顶板的套筒,所述套筒的内部活动套设有活动杆,所述活动杆的左侧外壁焊接有安装板,所述安装板的底部固定连接有推杆电机,所述推杆电机的输出轴固定连接有第一轴承,且第一轴承固定套设在活动杆的外圈,所述活动杆的底端固定连接有双轴电机,所述双轴电机的输出轴末端固定连接有转轴,位于右侧所述转轴的右端固定套设有切割轮,位于左侧所述转轴的左端固定套设有第一锥齿轮,所述双轴电机的正面固定连接有固定杆,所述固定杆的左侧转动连接有固定轴,所述固定轴的底端固定套设有第二锥齿轮,且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动,所述固定轴的顶端固定套设有第一皮带轮,所述固定杆的右侧转动连接有套管,所述套管的内部活动套设有伸缩杆,所述伸缩杆的底端通过螺栓连接有打磨盘,所述套管的顶端固定套设有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有皮带。
优选的,所述移动机构包括固定板、驱动电机、螺杆、活动板、夹板和滚轮,所述固定板固定连接在顶板的顶部右侧,所述固定板的左侧通过螺栓连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套设在套筒的内部,所述套筒的顶端焊接有活动板,所述活动板的底部焊接有四个夹板,所述夹板上转动连接有滚轮。
优选的,所述顶板的内部沿其长度方向开设有连接孔,且所述套筒贯穿连接孔,所述推杆电机的输出轴固定连接有连接块,且连接块与第一轴承通过螺栓连接。
优选的,所述固定杆的左侧焊接有第一连接杆,所述第一连接杆远离所述固定杆的一端通过螺栓连接有第二轴承,且所述固定轴固定套设在所述第二轴承的内部。
优选的,所述固定杆的右侧焊接有第二连接杆,所述第二连接杆远离所述固定杆的一端通过螺栓连接有第三轴承,且所述第三轴承固定套设在所述套管的外圈。
优选的,所述伸缩杆的顶端连接有弹簧,且所述弹簧的顶端与所述套管的内壁连接。
优选的,所述顶板的底部焊接有四个支撑杆,所述支撑杆的底端焊接有底板。
优选的,所述套管的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽,所述导向槽的内部活动套设有导向块,且所述伸缩杆的两侧的顶部与所述导向块焊接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过安装双轴电机、切割轮、固定轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、套管、弹簧、伸缩杆和打磨盘等结构,其中双轴电机带动切割轮进行切割时,还带动第一锥齿轮转动,而第一锥齿轮再带动与之啮合的第二锥齿轮转动,第二锥齿轮再带动固定轴转动,固定轴再带动第一皮带轮转动,第一皮带轮则通过皮带带动第二皮带轮转动,第二皮带轮再带动套管转动,而套管再带动伸缩杆和打磨盘转动,这样可以实现在切割的同时对工件的表面进行打磨去毛刺,而且切割打磨一体驱动操作,简化了部件的结构;
2、本实用新型通过安装驱动电机、螺杆、套筒、夹板、滚轮、推杆电机和活动杆等结构,其中驱动电机带动螺杆转动,螺杆转动再带动套筒移动,而套筒再带动活动杆和双轴电机移动,这样方便调整切割的位置,而推杆电机带动活动杆和双轴电机上下移动,从而方便精确切割;
综上所述,该装置设计新颖,操作简单,整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行,实现了结构的简化,减少了后期工序,提高装置的实用性,并可以精确控制切割,有利于产品加工质量。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人零部件加工用切割装置的正视结构示意图;
图2为本实用新型一种机器人零部件加工用切割装置的双轴电机、固定轴和套管俯视结构示意图;
图3为本实用新型一种机器人零部件加工用切割装置的顶板俯视结构示意图。
图中:1底板、2支撑杆、3顶板、4固定板、5驱动电机、6螺杆、7套筒、8活动杆、9安装板、10推杆电机、11第一轴承、12双轴电机、13转轴、14切割轮、15第一锥齿轮、16固定杆、17第一连接杆、18第二轴承、19固定轴、20第二锥齿轮、21第一皮带轮、22第二连接杆、23第三轴承、24套管、25伸缩杆、26打磨盘、27弹簧、28第二皮带轮、29皮带、30活动板、31夹板、32滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种机器人零部件加工用切割装置,包括顶板3,顶板3的顶部安装有移动机构,移动机构上固定连接有贯穿顶板3的套筒7,套筒7的内部活动套设有活动杆8,活动杆8的左侧外壁焊接有安装板9,安装板9的底部固定连接有推杆电机10,推杆电机10的输出轴固定连接有第一轴承11,且第一轴承11固定套设在活动杆8的外圈,活动杆8的底端固定连接有双轴电机12,双轴电机12的输出轴末端固定连接有转轴13,位于右侧转轴13的右端固定套设有切割轮14,位于左侧转轴13的左端固定套设有第一锥齿轮15,双轴电机12的正面固定连接有固定杆16,固定杆16的左侧转动连接有固定轴19,固定轴19的底端固定套设有第二锥齿轮20,且第二锥齿轮20与第一锥齿轮15啮合传动,固定轴19的顶端固定套设有第一皮带轮21,固定杆16的右侧转动连接有套管24,套管24的内部活动套设有伸缩杆25,伸缩杆25的底端通过螺栓连接有打磨盘26,套管24的顶端固定套设有第二皮带轮28,第一皮带轮21和第二皮带轮28的外部套设有皮带29。
本实施例中,移动机构包括固定板4、驱动电机5、螺杆6、活动板30、夹板31和滚轮32,固定板4固定连接在顶板3的顶部右侧,固定板4的左侧通过螺栓连接有驱动电机5,驱动电机5的输出轴固定连接有螺杆6,螺杆6的外圈螺纹套设在套筒7的内部,套筒7的顶端焊接有活动板30,活动板30的底部焊接有四个夹板31,夹板31上转动连接有滚轮32。
本实施例中,顶板3的内部沿其长度方向开设有连接孔,且套筒7贯穿连接孔,推杆电机10的输出轴固定连接有连接块,且连接块与第一轴承11通过螺栓连接。
本实施例中,固定杆16的左侧焊接有第一连接杆17,第一连接杆17远离固定杆16的一端通过螺栓连接有第二轴承18,且固定轴19固定套设在第二轴承18的内部。
本实施例中,固定杆16的右侧焊接有第二连接杆22,第二连接杆22远离固定杆16的一端通过螺栓连接有第三轴承23,且第三轴承23固定套设在套管24的外圈。
本实施例中,伸缩杆25的顶端连接有弹簧27,且弹簧27的顶端与套管24的内壁连接。
本实施例中,顶板3的底部焊接有四个支撑杆2,支撑杆2的底端焊接有底板1。
本实施例中,套管24的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽,导向槽的内部活动套设有导向块,且伸缩杆25的两侧的顶部与导向块焊接。
工作原理,首先,双轴电机12带动切割轮14进行切割时,还通过转轴13带动第一锥齿轮15转动,而第一锥齿轮15再带动与之啮合的第二锥齿轮20转动,第二锥齿轮20再带动固定轴19转动,固定轴19再带动第一皮带轮21转动,第一皮带轮21则通过皮带29带动第二皮带轮28转动,第二皮带轮28再带动套管24转动,而套管24再带动伸缩杆25和打磨盘26转动,这样可以实现在切割的同时对工件的表面进行打磨去毛刺,而且切割打磨一体驱动操作,简化了部件的结构。
驱动电机5带动螺杆6转动,螺杆6转动再带动套筒7移动,而套筒7再带动活动杆8和双轴电机12移动,这样方便调整切割的位置,滚轮32在顶板3的顶部进行滚动,这样有利于降低螺杆6的承受力,避免螺杆6受力过大磨损严重,而推杆电机10带动活动杆8和双轴电机12上下移动,同时双轴电机12还能够带动活动杆8进行转动,进一步方便调整切割位置,从而方便精确切割,整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行,实现了结构的简化,减少了后期工序,提高装置的实用性,并可以精确控制切割,有利于产品加工质量。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人零部件加工用切割装置,包括顶板(3),其特征在于,所述顶板(3)的顶部安装有移动机构,所述移动机构上固定连接有贯穿顶板(3)的套筒(7),所述套筒(7)的内部活动套设有活动杆(8),所述活动杆(8)的左侧外壁焊接有安装板(9),所述安装板(9)的底部固定连接有推杆电机(10),所述推杆电机(10)的输出轴固定连接有第一轴承(11),且第一轴承(11)固定套设在活动杆(8)的外圈,所述活动杆(8)的底端固定连接有双轴电机(12),所述双轴电机(12)的输出轴末端固定连接有转轴(13),位于右侧所述转轴(13)的右端固定套设有切割轮(14),位于左侧所述转轴(13)的左端固定套设有第一锥齿轮(15),所述双轴电机(12)的正面固定连接有固定杆(16),所述固定杆(16)的左侧转动连接有固定轴(19),所述固定轴(19)的底端固定套设有第二锥齿轮(20),且第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(15)啮合传动,所述固定轴(19)的顶端固定套设有第一皮带轮(21),所述固定杆(16)的右侧转动连接有套管(24),所述套管(24)的内部活动套设有伸缩杆(25),所述伸缩杆(25)的底端通过螺栓连接有打磨盘(26),所述套管(24)的顶端固定套设有第二皮带轮(28),所述第一皮带轮(21)和第二皮带轮(28)的外部套设有皮带(29)。
2.根据权利要求1所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述移动机构包括固定板(4)、驱动电机(5)、螺杆(6)、活动板(30)、夹板(31)和滚轮(32),所述固定板(4)固定连接在顶板(3)的顶部右侧,所述固定板(4)的左侧通过螺栓连接有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有螺杆(6),所述螺杆(6)的外圈螺纹套设在套筒(7)的内部,所述套筒(7)的顶端焊接有活动板(30),所述活动板(30)的底部焊接有四个夹板(31),所述夹板(31)上转动连接有滚轮(32)。
3.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述顶板(3)的内部沿其长度方向开设有连接孔,且所述套筒(7)贯穿连接孔,所述推杆电机(10)的输出轴固定连接有连接块,且连接块与第一轴承(11)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述固定杆(16)的左侧焊接有第一连接杆(17),所述第一连接杆(17)远离所述固定杆(16)的一端通过螺栓连接有第二轴承(18),且所述固定轴(19)固定套设在所述第二轴承(18)的内部。
5.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述固定杆(16)的右侧焊接有第二连接杆(22),所述第二连接杆(22)远离所述固定杆(16)的一端通过螺栓连接有第三轴承(23),且所述第三轴承(23)固定套设在所述套管(24)的外圈。
6.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述伸缩杆(25)的顶端连接有弹簧(27),且所述弹簧(27)的顶端与所述套管(24)的内壁连接。
7.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述顶板(3)的底部焊接有四个支撑杆(2),所述支撑杆(2)的底端焊接有底板(1)。
8.根据权利要求1或2所述的机器人零部件加工用切割装置,其特征在于,所述套管(24)的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽,所述导向槽的内部活动套设有导向块,且所述伸缩杆(25)的两侧的顶部与所述导向块焊接。
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CN112296440A (zh) * 2020-10-27 2021-02-02 哈尔滨商业大学 一种基于计算机的智能切割机器人

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