CN211846064U - 一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，包括固定圆盘、机械手本体加工件放置台，所述固定圆盘边缘处均匀固定有多个机械手本体，所述固定圆盘一侧处于水平位置处设有放置加工件的加工件放置台，所述固定圆盘带动机械手本体转动穿过加工件放置台夹取加工件。相对于现有技术，机械手本体从加工件放置台由下而上移动，穿过加工件放置台时，机械手张开，当脱离加工件放置台时，夹合工件，从而实现连续不间断工件输送，该种方式，一方面可对于大小不同的工件进行输送，使用范围更广，另一方面可提高输送效率，使得工件的整体加工效率得到提高，使用效果更好。

Description

一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手使用时，需要一个一个对于工件进行输送，其输送效率低下，另外对于不同的工件，需要通过安装不同大小的夹合板，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，包括固定圆盘、机械手本体加工件放置台，所述固定圆盘边缘处均匀固定有多个机械手本体，所述固定圆盘一侧处于水平位置处设有放置加工件的加工件放置台，所述固定圆盘带动机械手本体转动穿过加工件放置台夹取加工件；

所述机械手本体包括旋转轴、夹板、限位装置、拉伸弹簧和定位件，所述夹板的中间位置处设有旋转轴，所述夹板之间连接有拉伸弹簧，所述旋转轴上固定有限制夹板最小间距的限位装置，所述夹板的端部固定有定位件。

优选的，所述定位件为弧形结构，且圆弧度向外侧凸出，所述定位件的相对面上设有防护层。

优选的，所述定位件为直板形结构，所述定位件的相对面上设有防护层。

优选的，所述夹板的底部中间位置处设有U形卡接架，所述U形卡接架卡合在固定圆盘边缘处，所述U形卡接架与固定圆盘之间固定有定位螺栓。

优选的，所述限位装置包括斜板、连接杆和支撑杆，所述支撑杆一端固定在旋转轴上，所述支撑杆另一端对称固定有连接杆，所述连接杆的端部设有斜板，所述斜板用以抵触夹板内侧壁。

优选的，所述加工件放置台包括安放块、梯台和限位槽，所述安放块的底部固定有梯台，所述梯台的底部截面积小于梯台顶部截面积，所述梯台的顶部截面积与安放块的横截面积相等，所述安放块的顶部开设有相互套设的多个限位槽。

优选的，所述加工件放置台顶部位于固定圆盘相对侧连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置。

本实用新型的优点在于：机械手本体从加工件放置台由下而上移动，穿过加工件放置台时，机械手张开，当脱离加工件放置台时，夹合工件，从而实现连续不间断工件输送，该种方式，一方面可对于大小不同的工件进行输送，使用范围更广，另一方面可提高输送效率，使得工件的整体加工效率得到提高，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例弧形定位件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例直板形定位件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例限位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例加工件放置台的结构示意图。

图中标号：10、固定圆盘，11、转动轴，20、机械手本体，21、U形卡接架，211、定位螺栓，22、旋转轴，23、夹板，24、限位装置，241、斜板，242、连接杆，243、支撑杆，25、拉伸弹簧，26、定位件，30、加工件放置台，31、安放块，32、梯台，33、限位槽，40、滑动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例所述一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，包括固定圆盘10、机械手本体20加工件放置台30，所述固定圆盘10边缘处均匀固定有多个机械手本体20，所述固定圆盘10一侧处于水平位置处设有放置加工件的加工件放置台30，所述固定圆盘10带动机械手本体20转动穿过加工件放置台30夹取加工件；

所述机械手本体20包括旋转轴22、夹板23、限位装置24、拉伸弹簧25和定位件26，所述夹板23的中间位置处设有旋转轴22，所述夹板23之间连接有拉伸弹簧25，所述旋转轴22上固定有限制夹板23最小间距的限位装置24，所述夹板23的端部固定有定位件26。

机械手本体20从加工件放置台30由下而上移动，穿过加工件放置台30时，机械手20张开，当脱离加工件放置台30时，夹合工件，从而实现连续不间断工件输送，该种方式，一方面可对于大小不同的工件进行输送，使用范围更广，另一方面可提高输送效率，使得工件的整体加工效率得到提高，使用效果更好；

夹板23的中间位置处设有旋转轴22，可使得夹板23进行转动，从而可进行扩张和收缩，夹板23之间连接有拉伸弹簧25，可使得夹板23在脱离加工件放置台30进行收缩，从而对于工件进行夹合，旋转轴22上固定有限制夹板23最小间距的限位装置24，可使得夹板23顺利通过加工件放置台30底部。

如图2所示，所述定位件26为弧形结构，且圆弧度向外侧凸出，所述定位件26的相对面上设有防护层。

弧形结构的定位件26可对于一些表面是圆弧形的汽车饰件进行夹合，其夹合效果更好，避免圆弧形的汽车饰件从机械手本体20中掉落。

如图3所示，所述定位件26为直板形结构，所述定位件26的相对面上设有防护层。

直板形结构的定位件26可对于方体的汽车饰件进行夹合，与方体汽车饰件之间的接触面更大，其夹合的稳定更高。

如图1-2所示，所述夹板23的底部中间位置处设有U形卡接架21，所述U形卡接架21卡合在固定圆盘10边缘处，所述U形卡接架21与固定圆盘10之间固定有定位螺栓211。

通过定位螺栓211限制U形卡接架21位于固定圆盘10上的位置，可方便对于机械手本体20从固定圆盘10中拆卸，从而方便对于机械手本体20进行维护和保养，使用效果更好。

如图4所示，所述限位装置24包括斜板241、连接杆242和支撑杆243，所述支撑杆243一端固定在旋转轴22上，所述支撑杆243另一端对称固定有连接杆242，所述连接杆242的端部设有斜板241，所述斜板241用以抵触夹板23内侧壁。

限位装置24整体设置在旋转轴22上，可使得限位装置24不受斜板241转动的影响，其位置固定，不会产生移动，从而限制夹板241的最小间距。

如图5所示，所述加工件放置台30包括安放块31、梯台32和限位槽33，所述安放块31的底部固定有梯台32，所述梯台32的底部截面积小于梯台32顶部截面积，所述梯台32的顶部截面积与安放块31的横截面积相等，所述安放块31的顶部开设有相互套设的多个限位槽33。

梯台32的底部截面积小于梯台32顶部截面积，可便于机械手本体20从加工件放置台30上穿过，加工件放置台30上的安放块31横截面积大于机械手本体20上的最小间距，从而使得加工件放置台30上的工件可顺利被夹取，安放块31的顶部开设有相互套设的多个限位槽33，从而使得该安放块31上可放置不同大小的工件，使用范围更广。

如图1所示，所述加工件放置台30顶部位于固定圆盘10相对侧连接有滑动板40，所述滑动板40倾斜设置。

通过滑动板40的设置，可方便用户将工件输送至加工件放置台30上。

本实施例，使用时，将需要进行加工的工件放置到加工件放置台30上，通过外接动力设备连接固定圆盘10上的转动轴11，带动固定圆盘10进行转动，固定圆盘10转动带动机械手本体20穿过加工件放置台30，即可对于工件进行夹取，夹取工件的机械手本体20继续随着固定圆盘10进行转动，即可对于工件进行送出。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：包括固定圆盘(10)、机械手本体(20)加工件放置台(30)，所述固定圆盘(10)边缘处均匀固定有多个机械手本体(20)，所述固定圆盘(10)一侧处于水平位置处设有放置加工件的加工件放置台(30)，所述固定圆盘(10)带动机械手本体(20)转动穿过加工件放置台(30)夹取加工件；

所述机械手本体(20)包括旋转轴(22)、夹板(23)、限位装置(24)、拉伸弹簧(25)和定位件(26)，所述夹板(23)的中间位置处设有旋转轴(22)，所述夹板(23)之间连接有拉伸弹簧(25)，所述旋转轴(22)上固定有限制夹板(23)最小间距的限位装置(24)，所述夹板(23)的端部固定有定位件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述定位件(26)为弧形结构，且圆弧度向外侧凸出，所述定位件(26)的相对面上设有防护层。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述定位件(26)为直板形结构，所述定位件(26)的相对面上设有防护层。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述夹板(23)的底部中间位置处设有U形卡接架(21)，所述U形卡接架(21)卡合在固定圆盘(10)边缘处，所述U形卡接架(21)与固定圆盘(10)之间固定有定位螺栓(211)。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述限位装置(24)包括斜板(241)、连接杆(242)和支撑杆(243)，所述支撑杆(243)一端固定在旋转轴(22)上，所述支撑杆(243)另一端对称固定有连接杆(242)，所述连接杆(242)的端部设有斜板(241)，所述斜板(241)用以抵触夹板(23)内侧壁。

6.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述加工件放置台(30)包括安放块(31)、梯台(32)和限位槽(33)，所述安放块(31)的底部固定有梯台(32)，所述梯台(32)的底部截面积小于梯台(32)顶部截面积，所述梯台(32)的顶部截面积与安放块(31)的横截面积相等，所述安放块(31)的顶部开设有相互套设的多个限位槽(33)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车饰件挂镀的自动上下料机械手，其特征在于：所述加工件放置台(30)顶部位于固定圆盘(10)相对侧连接有滑动板(40)，所述滑动板(40)倾斜设置。

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