CN114194846A - 一种叠料拆分装置及包括其的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叠料拆分装置及包括其的上料装置，叠料拆分装置包括：第二安装板以及至少一组夹持板；第二安装板上设有滑动组件，夹持板与滑动组件连接；每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧；上料装置包括承载框架机构、纵向驱动机构以及叠料拆分装置，纵向驱动机构上设有装载机构，纵向驱动机构位于承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；叠料拆分装置设置在承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。本申请的装置通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。

Description

一种叠料拆分装置及包括其的上料装置

技术领域

本发明涉及生物器材领域，尤其是涉及一种叠料拆分装置及包括其的上料装置。

背景技术

PCR板是一种在聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)中主要作为参与扩增反应的引物、Taq DNA聚合酶、dNTP、模板核酸以及缓冲液等的承载物。广泛应用于遗传、生化、免疫以及医药等领域，诸如应用于基因分离、克隆和核酸序列分析等基础研究，同时还可用于疾病的诊断或任何涉及DNA，RNA的操作实践中，属于实验室一次性易耗品。

目前，在PCR板使用的过程中，为了提高整个流程的工作效率，大部分都是采用机械爪进行抓取，但是PCR板一般都是叠摞在一起，相互之间因为存在黏膜以及嵌套，不方便被分离，导致机械爪在抓取时，常出现同时抓取多个的情况；因此后续还需要人工进行分离工作，整个流程工作效率反而会更加低下。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供了一种叠料拆分装置，以解决现有技术中叠放的PCR板因为存在黏膜以及嵌套而不方便分离的技术问题。

另一方面，本发明还提供了一种上料装置，以解决现有技术中人工上料效率低下的技术问题。

一种叠料拆分装置，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板以及至少一组夹持板；

所述第二安装板上设有滑动组件，所述夹持板与所述滑动组件连接；

每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧。

首先两个夹持板在弹簧的作用力下相互靠近，当待分离件(比如PCR板)向上移动时，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板，两个夹持板在弹簧的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。

优选地，每一组中的两个夹持板相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽。

在PCR板向上移动时，PCR板的两侧会首先由倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板之间的距离会减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板之间的距离，因此，不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。

优选地，所述第二安装板上转动连接有齿轮，每一组中的两个夹持板上分别固定有与齿轮相啮合的齿条，当所述齿轮和齿条发生位置变化时，处在两个夹持板的所述齿条的运行方向相反。

在齿条运动时，齿轮会发生转动，会带动另一个齿条移动，这样使得两个夹持板可以同时移动与停止。

优选地，所述滑动组件包括移动滑块与固定滑轨；

所述齿条与所述移动滑块固定连接，所述固定滑轨设置在所述第二安装板上，所述移动滑块与所述固定滑轨滑动连接。

夹持板通过移动滑块在固定滑轨上的滑动实现夹持板的移动，还可以防止在夹持过程中夹持板发生晃动而使得PCR板受力不均匀而掉落。

一种上料装置，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及上述叠料拆分装置；

所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。

在开始上料前，会首先将叠摞的PCR板放置在装载机构上，接下来通过纵向驱动机构可以驱动装载机构在承载框架机构内上升，使得叠摞的PCR板向上运动叠料拆分装置处，接下来叠料拆分装置工作，两个夹持板在弹簧的作用力下相互靠近，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板，两个夹持板在弹簧的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。

通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。

优选地，所述承载框架机构包括上承载板、下承载板以及固定在上承载板与下承载板之间的支撑柱；

所述纵向驱动机构的下端与所述下承载板固接，所述纵向驱动机构的上端贯穿上承载板向上延伸；

所述上承载板上开设有供物料通过的通槽，所述叠料拆分装置固定在所述上承载板表面；优选地，所述叠料拆分装置中每一组中的两个夹持板分别位于所述通槽的两侧；更优选地，所述第二安装板设置在所述上承载板上。

上承载板与下承载板以及支撑柱可以组成一个承载框架，来安装各个机构，下承载板主要用于支撑整个机构，上承载板用于安装叠料拆分装置，而上承载板开设的通槽可以供PCR板穿过。

优选地，所述纵向驱动机构至少包括安装柱与第一安装板；

所述安装柱的下端与所述下承载板表面固定，所述安装柱的上端贯穿所述上承载板且向上延伸，所述第一安装板与所述安装柱的上端固定；

所述安装柱上设有导向组件，所述装载机构设置在所述导向组件上；

所述下承载板上设有驱动组件，用于驱动所述导向组件上下滑动。

安装柱固定在下承载板上，用于安装导向组件；接下来使驱动组件工作，驱动组件可以驱动导向组件上下移动，从而带动设置在导向组件上的装载机构上下移动。

优选地，所述导向组件包括导向滑轨与导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述装载机构设置在所述导向滑块上。

导向滑块在导向滑轨上进行上下滑动，可以带动装载机构上下移动，并且在上下移动的同时装载机构不会发生晃动。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带；

所述下承载板上固定有安装所述驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出端与所述主动轮固定，所述从动轮通过两个轴承座转动连接在所述安装板上，所述同步带连接主动轮与从动轮且与所述导向滑块固定连接。

使驱动电机工作，通过主动轮的转动来带动从动轮转动以及同步带的移动，与同步带固定的导向滑块便可在导向滑轨上滑动，以此可以带动装载机构上下移动。

优选地，所述装载机构为托板，所述托板设置在所述导向滑块上。

综上，在开始上料前，首先将叠摞的PCR板放置在托板上，通过驱动电机驱动的导向滑块在导向滑轨上向上滑动来带动托板向上移动，使处于最上端的PCR板由夹持板上的倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板之间的长度会在弹簧的作用力下减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板之间的距离，所以不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。

通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中提供的叠料拆分装置的示意图；

图2为本发明其中一个实施例中提供的叠料拆分装置的另一视角的示意图；

图3是本发明中其中一个实施例中提供的叠料拆分装置安装在上料装置上的示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是本发明中其中一个实施例中提供的叠料拆分装置安装在上料装置上的另一视角的示意图；

图6是本发明中其中一个实施例中的显示上料装置中的挡板的示意图。

以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上承载板；2、下承载板；3、支撑柱；4、通槽；5、安装柱；6、第一安装板；7、第二安装板；8、夹持板；9、弹簧；10、导向滑轨；11、导向滑块；12、驱动电机；13、主动轮；14、从动轮；15、同步带；16、支撑板；17、移动滑块；18、固定滑轨；19、齿轮；20、齿条；21、托板；22、轴承座；23、挡板；24、夹持槽。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参考图1-2，本发明提供的一个实施方式中，提供了叠料拆分装置，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板7以及至少一组夹持板8；所述第二安装板7上设有滑动组件，所述夹持板8与所述滑动组件连接；每一组中的两个夹持板8相对设置，且两个夹持板8之间连接有弹簧9。

首先两个夹持板8在弹簧9的作用力下相互靠近，当待分离件(比如PCR板)向上移动时，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板8，两个夹持板8在弹簧9的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。

在上述实施例的基础之上，本申请的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上，所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。

每一组中的两个夹持板8相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽24。夹持槽24具体可以为半环状凹槽，与PCR板上的PCR管相配合；夹持槽24与夹持槽24之间形成的凸起，可以插入PCR板上PCR管之间的间隙。

在PCR板向上移动时，PCR板的两侧会首先由倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板8之间的距离会减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板8之间的距离，所以不会进入到两个倾斜面之间，以此无需额外动力驱动就可以达到分离相邻两个PCR板的目的。

所述第二安装板7上转动连接有齿轮19，每一组中的两个夹持板8上分别固定有与齿轮19相啮合的齿条20，当所述齿轮19和齿条20发生位置变化时，处在两个夹持板8的所述齿条20的运行方向相反。

在齿条20运动时，齿轮19会发生转动，会带动另一个齿条20移动，这样使得两个夹持板8可以同时移动与停止。

所述滑动组件包括移动滑块17与固定滑轨18；所述齿条20与所述移动滑块17固定连接，所述固定滑轨18设置在所述第二安装板7上，所述移动滑块17与所述固定滑轨18滑动连接。

夹持板8通过移动滑块17在固定滑轨18上的滑动实现夹持板8的移动，还可以防止在夹持过程中夹持板8发生晃动而使得PCR板受力不均匀而掉落。

参考图3-6，本发明提供的一个实施方式中，提供了一种上料装置，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及上述叠料拆分装置；

所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。

在开始上料前，会首先将叠摞的PCR板放置在装载机构上，接下来通过纵向驱动机构可以驱动装载机构在承载框架机构内上升，使得叠摞的PCR板向上运动叠料拆分装置处，接下来叠料拆分装置工作，两个夹持板8在弹簧9的作用力下相互靠近，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板8，两个夹持板8在弹簧9的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。

通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。

在上述实施例的基础之上，本申请的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上，所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。

所述承载框架机构包括上承载板1、下承载板2以及固定在上承载板1与下承载板2之间的支撑柱3；所述纵向驱动机构的下端与所述下承载板2固接，所述纵向驱动机构的上端贯穿上承载板1向上延伸；

所述上承载板1上开设有供物料通过的通槽4，所述叠料拆分装置固定在所述上承载板1表面；优选地，所述叠料拆分装置中每一组中的两个夹持板8分别位于所述通槽4的两侧；更优选地，所述第二安装板7设置在所述上承载板1上。

上承载板1与下承载板2以及支撑柱3可以组成一个承载框架，来安装各个机构，下承载板2主要用于支撑整个机构，上承载板1用于安装叠料拆分装置，而上承载板1开设的通槽4可以供PCR板穿过。

所述纵向驱动机构至少包括安装柱5与第一安装板6；所述安装柱5的下端与所述下承载板2表面固定，所述安装柱5的上端贯穿所述上承载板1且向上延伸，所述第一安装板6与所述安装柱5的上端固定；

所述安装柱5上设有导向组件，所述装载机构设置在所述导向组件上；所述下承载板2上设有驱动组件，用于驱动所述导向组件上下滑动。

安装柱5固定在下承载板2上，用于安装导向组件；接下来使驱动组件工作，驱动组件可以驱动导向组件上下移动，从而带动设置在导向组件上的装载机构上下移动。

所述导向组件包括导向滑轨10与导向滑块11，所述导向滑块11与所述导向滑轨10滑动连接，所述装载机构设置在所述导向滑块11上。导向滑块11在导向滑轨10上进行上下滑动，可以带动装载机构上下移动，并且在上下移动的同时装载机构不会发生晃动。

所述驱动组件包括驱动电机12、主动轮13、从动轮14以及同步带15；所述下承载板2上固定有安装所述驱动电机12的支撑板16，所述驱动电机12的输出端与所述主动轮13固定，所述从动轮14通过两个轴承座22转动连接在所述安装板上，所述同步带15连接主动轮13与从动轮14且与所述导向滑块11固定连接。

使驱动电机12工作，通过主动轮13的转动来带动从动轮14转动以及同步带15的移动，与同步带15固定的导向滑块11便可在导向滑轨10上滑动，以此可以带动装载机构上下移动。

所述装载机构为托板21，所述托板21设置在所述导向滑块11上。

在本发明提供的一些实施方案中，如图1-6，该装置包括上下两个承载板，上下两个承载板之间通过支撑柱3固定，且四周设置有挡板23，位于下承载板2的表面固定有竖直向上贯穿上承载板1的安装柱5，安装柱5的上端固定有第一安装板6，在安装柱5上固定有导向滑轨10，导向滑轨10上滑动连接有导向滑块11，导向滑块11上固定有托板21，导向滑块11在导向滑轨10上滑动可以带动托板21的上下移动，且不会发生晃动，叠摞的PCR板放置在托板21上来进行上下移动；上承载板1上开设有供PCR板穿过的通槽4，由于设有通槽4，因此通槽4周围承载强度变低，而支撑柱3的上端分别位于通槽4的四周，这样可以增加上承载板1的稳定性。

挡板23的前方开设有观察窗，通过观察窗可以直接看到PCR板叠摞的数量以及随着上料而剩下的数量，可以及时上料；支撑柱3与上下承载板2固定呈一体，在安装柱5上还固定有受力板，上承载板1与受力板抵接，这样可以增加整体的稳定性；在两侧的挡板23的下方还分别设置有固定底座，固定底座上开设有螺纹孔，通过固定底座可以将整体固定住。安装柱5设有两个，其中一个安装柱5位于一侧与第一安装板6固定，另一个竖直设置在下承载板2中心位置靠后处，导向滑轨10固定在处于中心位置处的安装柱5，这样通过两个安装柱5固定第一安装板6，且两个安装柱5之间还固定有多个加强柱，进一步增加纵向驱动机构的稳定性。

位于下承载板2上固定有驱动电机12，在第一安装板6上转动连接有从动轮14，驱动电机12的输出端上连接有主动轮13，主动轮13与从动轮14之间通过同步带15连接，同步带15又与导向滑块11固定，这样驱动电机12带动同步带15运动从而驱动导向滑块11上下滑动，以此带动PCR板向上。具体的，驱动电机12是通过安装板固定在下承载板2的表面，且位于支撑柱3的后方，这样当托板21上下移动时，驱动电机12不会占用过大的面积而影响PCR板上下移动；第一安装板6上固定有两个相互对称的轴承座22，从动轮14通过转轴与两个轴承座22转动连接，使得从动轮14可以转动；且同时设置两个从动轮14，可以使从动轮14转动过程中两侧受力相同，使得同步带15更为稳定。

在上承载板1上还固定有第二安装板7，第二安装板7上设置有固定滑轨18，固定滑轨18上滑动有移动滑块17，移动滑块17又与夹持板8固定，其中夹持板8位于通槽4的两侧分别设有至少一个，两个处于同一高度的夹持板8为一组，每一组中的两个夹持板8之间设有弹簧9，两个夹持板8在弹簧9的作用下处于相互靠近的状态；

每一组中两个夹持板8相对的侧面均呈倾斜状，具体表现为两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离，即两个面呈一个八字形状，这是因为在PCR板向上移动时，PCR板的两侧会首先由倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板8之间的距离会减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板8之间的距离，所以不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。且每个夹持板8的上边缘面处分别设有八个夹持槽24，夹持槽24可以对应夹住PCR板，更方便分离相邻嵌套在一起的两个PCR板。

而第二安装板7上还转动连接有齿轮19，每一组中的两个夹持板8上分别设有与齿轮19相互啮合的齿条20，两个齿条20的运行方向相反，这样当夹持板8移动时，齿条20会带动齿轮19转动，同时另一个齿条20也会移动，停止时两个夹持板8又可以同时停止，这样通过齿轮19齿条20起到一个同步的作用。

本发明的工作流程如下：

在开始上料前，首先将叠摞的PCR板放置在托板21上，通过驱动电机12驱动的导向滑块11在导向滑轨10上向上滑动来带动与导向滑块11固定的托板21向上移动，使处于最上端的PCR板穿过通槽4并由夹持板8上的倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板8会通过移动滑块17在固定滑轨18上向相靠近处滑动，即两个夹持板8之间的长度会在弹簧9的作用力下减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板8之间的距离，所以不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种叠料拆分装置，其特征在于，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板以及至少一组夹持板；

所述第二安装板上设有滑动组件，所述夹持板与所述滑动组件连接；

每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的叠料拆分装置，其特征在于，每一组中的两个夹持板相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽。

3.根据权利要求1或2所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述第二安装板上转动连接有齿轮，每一组中的两个夹持板上分别固定有与齿轮相啮合的齿条，当所述齿轮和齿条发生位置变化时，处在两个夹持板的所述齿条的运行方向相反。

4.根据权利要求3所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述滑动组件包括移动滑块与固定滑轨；

所述齿条与所述移动滑块固定连接，所述固定滑轨设置在所述第二安装板上，所述移动滑块与所述固定滑轨滑动连接。

5.一种上料装置，其特征在于，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及权利要求1至4任一项所述的叠料拆分装置；

所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述承载框架机构包括上承载板、下承载板以及固定在上承载板与下承载板之间的支撑柱；

所述纵向驱动机构的下端与所述下承载板固接，所述纵向驱动机构的上端贯穿上承载板向上延伸；

所述上承载板上开设有供物料通过的通槽，所述叠料拆分装置固定在所述上承载板表面；优选地，所述叠料拆分装置中每一组中的两个夹持板分别位于所述通槽的两侧；更优选地，所述第二安装板设置在所述上承载板上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构至少包括安装柱与第一安装板；

所述安装柱的下端与所述下承载板表面固定，所述安装柱的上端贯穿所述上承载板且向上延伸，所述第一安装板与所述安装柱的上端固定；

所述安装柱上设有导向组件，所述装载机构设置在所述导向组件上；

所述下承载板上设有驱动组件，用于驱动所述导向组件上下滑动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述导向组件包括导向滑轨与导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述装载机构设置在所述导向滑块上。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带；

所述下承载板上固定有安装所述驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出端与所述主动轮固定，所述从动轮通过两个轴承座转动连接在所述安装板上，所述同步带连接主动轮与从动轮且与所述导向滑块固定连接。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述装载机构为托板，所述托板设置在所述导向滑块上。

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