CN219853944U - 一种段差磨床加工上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台，所述工作台前端固定连接三角支撑块，且工作台上端固定连接Z型块，所述三角支撑块上端固定连接托盘块，所述托盘块上端放置原料成品盘；所述Z型块上端固定连接垫片，所述垫片上端固定连接底座，所述底座左侧上端活动连接主臂，且底座右侧上端设有通线管；所述主臂上端左侧活动连接支臂，所述支臂另一端下侧设有夹取装置，且支臂与主臂活动连接处上端连接通线管，整个装置结构简单，实用性强，合理利用原料加工时间，高效进行上下料操作。

Description

一种段差磨床加工上下料装置

技术领域

本实用新型涉及段差磨床设备技术领域，尤其涉及一种段差磨床加工上下料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石和砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，现有的磨床上下料都是采用先夹取下料，将成品放置好后又夹取上料的方式进行上下料，效率过于低下。

专利号CN202120496106.0公开了一种段差磨床的上下料结构，其通过磨床床身，所述磨床床身上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置的一侧设置有料盘装置；所述料盘装置的一侧设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构带动移动基块在空间内移动；所述移动基块上转动设置有转动基座，所述转动基座上设置有吹屑机构和抓取机构，所述移动基块的一侧设置有驱动所述转动基座转动的转动机构，实现可以清理加工后的刀具工件上粘附的磨屑和磨削液，防止磨屑造成刀具工件和机械手的磨损，确保后续工序中机械手的夹取精度，但是该结构存在以下问题：其一，上下料效率低下，其次，转动夹取角度范围小，灵活度差，无法人工调节确保精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过夹取装置，将抓夹机构对称放置，利用两侧的抓夹手配合主臂和支臂进行夹取的后立马上料操作，节省了主臂和支臂的一趟来回夹取上料的时间，有效解决了现有技术中上下料效率低下，转动角度范围小，灵活度差，人工无法进行调节精度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台，所述工作台前端固定连接三角支撑块，且工作台上端固定连接Z型块，所述三角支撑块上端固定连接托盘块，所述托盘块上端放置原料成品盘；

Z型块，所述Z型块上端固定连接垫片，所述垫片上端固定连接底座，所述底座左侧上端活动连接主臂，且底座右侧上端设有通线管；

主臂，所述主臂上端左侧活动连接支臂，所述支臂另一端下侧设有夹取装置，且支臂与主臂活动连接处上端连接通线管。

作为一种优选，所述支臂前端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱上端设有限位块，且螺纹柱下端螺纹连接夹取装置。

作为一种优选，所述夹取装置包括螺纹连接块，所述螺纹连接块左侧固定连接承接块，所述承接块下端左右侧均开设有固定孔，所述固定孔内设有紧固螺栓，左右侧所述固定孔中心位置设有拱形块，所述拱形块中心位置开设有孔位，所述紧固螺栓穿过拱形块和固定孔。

作为一种优选，所述拱形块下端固定连接T型块，所述T型块下端固定连接两个相同的抓夹机构，两个相同的所述抓夹机构对称放置，且其上端均固定连接T型块。

作为一种优选，所述抓夹机构包括延伸本体块，所述延伸本体块下侧设有凹槽，且延伸本体块下端固定连接抓夹活动块，所述抓夹活动块中心位置贯穿设有活动槽，且抓夹活动块后侧下端固定连接固定夹手，所述抓夹活动块前端下方活动连接活动夹手，所述活动夹手上端固定连接电动滑块，所述电动滑块设置在活动槽上端。

作为又一种优选，所述通线管为伸缩型塑料软管，且所述原料成品盘包括原料盘和成品盘，所述原料盘设置在成品盘的左侧。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置夹取装置，设置了相对称放置的抓夹机构，在段差磨床研磨结束后，可以先利用空闲的抓夹机构将成品取下，然后通过调节支臂的转动角度，将另一侧的原料进行抓夹上料，取料和上料完成后，原料在研磨的时候，抓夹机构将成品放置到成品盘上，然后在原料盘内夹取原料，时间高效利用，使得整个段差磨床上下料效率更高。

(2)本实用新型中通过设置主臂和支臂，实现360度转动，在底座内设置了电机，电机的输出轴带动主臂进行转动，然后主臂与支臂之间采用电动轴承带动支臂进行转动，而且将所有的线路放置在通线管中进行统一收集，美观的同时线路不会因为装置的活动而缠绕，结构合理，实用性强，适用范围广。

(3)本实用新型中通过设置螺纹柱来调节整个夹取装置的高度，螺纹连接的方式不仅可以有效进行人工高度的调节，使得夹取装置高度上调节精度更高，而且还能对夹取装置进行高度的限定，调节一次后就可以进行往复的上下料运动，简单高效，适用不同高度的原料。

综上所述，该设备具有结构简单，机械臂灵活运动，上下料效率高，实用性强的优点，尤其适用于段差磨床设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中螺纹柱和螺纹孔的结构示意图。

图3为本实用新型中抓夹机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台1，所述工作台1前端固定连接三角支撑块2，且工作台1上端固定连接Z型块3，所述三角支撑块2上端固定连接托盘块21，所述托盘块21上端放置原料成品盘22；

Z型块3，所述Z型块3上端固定连接垫片31，所述垫片31上端固定连接底座32，所述底座32左侧上端活动连接主臂33，且底座32右侧上端设有通线管34；

主臂33，所述主臂33上端左侧活动连接支臂35，所述支臂35另一端下侧设有夹取装置4，且支臂35与主臂33活动连接处上端连接通线管34。

进一步，所述支臂35前端开设有螺纹孔351，所述螺纹孔351内螺纹连接螺纹柱352，所述螺纹柱352上端设有限位块353，且螺纹柱352下端螺纹连接夹取装置4，螺纹孔351与螺纹柱352进行螺纹连接，然后螺纹柱352下端螺纹连接夹取装置4，利用螺纹柱352伸入螺纹孔351下端的高度来调节夹取装置4的高度，如果夹取装置4与螺纹柱352固定连接的话，夹取装置4的角度就会随着螺纹柱352与螺纹孔351的螺纹转动而转动，这样夹取装置4的角度就无法控制，所以夹取装置4也与螺纹柱352进行螺纹连接，这样螺纹柱352在螺纹孔351内转动调节高度的时候，夹取装置4也可以转动调节角度，而且夹取装置4下端设置限位螺母，这样就可以限定夹取装置4的角度和位置，使得整个装置结构更加合理。

进一步，所述夹取装置4包括螺纹连接块41，所述螺纹连接块41左侧固定连接承接块42，所述承接块42下端左右侧均开设有固定孔43，所述固定孔43内设有紧固螺栓，左右侧所述固定孔43中心位置设有拱形块44，所述拱形块44中心位置开设有孔位，所述紧固螺栓穿过拱形块44和固定孔43，螺纹连接块41用来螺纹连接螺纹柱352，调节夹取装置4的角度位置，灵活度高，然后承接块42下端固定抓夹机构5，利用固定孔43和拱形块44，使得紧固螺栓将承接块42和抓夹机构5进行固定，这样当需要更换抓夹机构5的时候，可以松开紧固螺栓进行更换，不同型号的原料都可以夹取，适用范围广。

进一步，所述拱形块44下端固定连接T型块45，所述T型块45下端固定连接两个相同的抓夹机构5，两个相同的所述抓夹机构5对称放置，且其上端均固定连接T型块45，设置了两个相同的抓夹机构5，然后将抓夹机构5进行对称放置，这样抓夹机构5可以在同一趟上料中，可以先将成品进行下料，然后再利用另一侧的抓夹机构5进行原料的上料，大大提高了上下料的效率，合理利用时间进行成品的放置和原料的上料。

进一步，所述抓夹机构5包括延伸本体块51，所述延伸本体块51下侧设有凹槽，且延伸本体块51下端固定连接抓夹活动块52，所述抓夹活动块52中心位置贯穿设有活动槽53，且抓夹活动块52后侧下端固定连接固定夹手521，所述抓夹活动块52前端下方活动连接活动夹手522，所述活动夹手522上端固定连接电动滑块523，所述电动滑块523设置在活动槽53上端，延伸本体块51用来增加抓夹手的长度，活动夹手522上端固定连接了电动滑块523，电动滑块523通电可以在活动槽53上进行滑动，这样就能带动活动夹手522与固定夹手521进行配合，从而夹取成品或者原料；

电动滑块523可以通过气缸实现其在活动槽53上的活动，将气缸设置在固定夹手521的一侧上端，气缸连接伸缩杆，伸缩杆连接电动滑块523，这样气缸的工作就能带动活动夹手522的活动，然后在活动夹手522和固定夹手521夹取的位置设置橡胶垫，这样在夹取过程中就不会损坏到成品或原料的表面，还能增加摩擦力，防止夹取的成品或原料掉落，实用性强。

更进一步，所述通线管34为伸缩型塑料软管，且所述原料成品盘22包括原料盘221和成品盘222，所述原料盘221设置在成品盘222的左侧，通线管34用来将线路进行收集，防止线路凌乱放置影响主臂33和支臂35的活动，而且设置为伸缩型塑料软管可以有效应对转动角度过大的问题，原料盘221用来放置原料，成品盘222用来放置成品，方便抓夹机构5的抓取和放置。

工作过程：首先利用一侧的抓夹机构5将原料盘221上的原料进行抓取，活动夹手522与固定夹手521进行配合抓夹，然后当成品加工完成后，主臂33转动，支臂35转动带动抓夹机构5到达上下料位置处，利用另一侧的抓夹机构5将成品先夹取下料，然后调节支臂35的位置，将另一侧的抓夹机构5上的原料放置到加工位置上，在原料加工的过程中，将夹取下来的成品放置到成品盘222上，然后抓夹机构5夹取原料盘221内的原料再次到达上下料位置处，等待成品加工完成，再次将需要加工的原料进行上料操作，循环往复，整个装置结构简单，可以更换抓夹机构5的型号用来适配不同的原料大小，合理利用加工时间，高效率进行上下料操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于：包括

工作台(1)，所述工作台(1)前端固定连接三角支撑块(2)，且工作台(1)上端固定连接Z型块(3)，所述三角支撑块(2)上端固定连接托盘块(21)，所述托盘块(21)上端放置原料成品盘(22)；

Z型块(3)，所述Z型块(3)上端固定连接垫片(31)，所述垫片(31)上端固定连接底座(32)，所述底座(32)左侧上端活动连接主臂(33)，且底座(32)右侧上端设有通线管(34)；

主臂(33)，所述主臂(33)上端左侧活动连接支臂(35)，所述支臂(35)另一端下侧设有夹取装置(4)，且支臂(35)与主臂(33)活动连接处上端连接通线管(34)。

2.根据权利要求1所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述支臂(35)前端开设有螺纹孔(351)，所述螺纹孔(351)内螺纹连接螺纹柱(352)，所述螺纹柱(352)上端设有限位块(353)，且螺纹柱(352)下端螺纹连接夹取装置(4)。

3.根据权利要求1所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述夹取装置(4)包括螺纹连接块(41)，所述螺纹连接块(41)左侧固定连接承接块(42)，所述承接块(42)下端左右侧均开设有固定孔(43)，所述固定孔(43)内设有紧固螺栓，左右侧所述固定孔(43)中心位置设有拱形块(44)，所述拱形块(44)中心位置开设有孔位，所述紧固螺栓穿过拱形块(44)和固定孔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述拱形块(44)下端固定连接T型块(45)，所述T型块(45)下端固定连接两个相同的抓夹机构(5)，两个相同的所述抓夹机构(5)对称放置，且其上端均固定连接T型块(45)。

5.根据权利要求4所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述抓夹机构(5)包括延伸本体块(51)，所述延伸本体块(51)下侧设有凹槽，且延伸本体块(51)下端固定连接抓夹活动块(52)，所述抓夹活动块(52)中心位置贯穿设有活动槽(53)，且抓夹活动块(52)后侧下端固定连接固定夹手(521)，所述抓夹活动块(52)前端下方活动连接活动夹手(522)，所述活动夹手(522)上端固定连接电动滑块(523)，所述电动滑块(523)设置在活动槽(53)上端。

6.根据权利要求1所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述通线管(34)为伸缩型塑料软管，且所述原料成品盘(22)包括原料盘(221)和成品盘(222)，所述原料盘(221)设置在成品盘(222)的左侧。