CN217944204U - 一种注塑机自动取料抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料技术领域，提供一种注塑机自动取料抓手。包括X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨，Z方向滑轨的底部转动连接有支架，通过伸缩杆Ⅰ可使支架绕Z方向滑轨转动；支架固定有滑杆，滑杆上滑动连接有两组滑座，滑座均固定连接有气管，气管的一端均连接有吸盘；在两组滑座的中间通过滑杆还滑动连接有支撑座，支撑座在吸盘一侧连接有支板，支板的另一端滑动连接有夹板，通过伸缩杆Ⅱ驱动夹板滑动。本实用新型的有益效果是：可根据注塑机成型产品的大小和模具对产品的排版来调整吸盘的位置，取料抓手的产品适应范围广；具有夹板可夹取产品之间黏连的塑料余料，可方便对余料收集处理。

Description

一种注塑机自动取料抓手

技术领域

本实用新型涉及取料技术领域，特别涉及一种注塑机自动取料抓手。

背景技术

注塑成型是在一定的温度下，家熔融的塑料材料，用高压注入模具内腔中。塑料材料经冷却固化后，得到成型品，在行业中将注塑成型的机器统称为注塑机。注塑机注塑成型的方法可适应形状复杂的零部件的批量生产，是目前塑料件常见的一种生产加工方法。

注塑机在完成塑料产品的成型后，模具打开后可自动将成型的塑料件推出模具，然后通过人工将成型的塑料件取出。取出过程中，通过人工将成型塑料件间的粘连余料剔除，并将成型成型塑料件收集到周转车或放置到流水线上。

现有注塑机的取料大部分还是依靠人工，取料效率低。模具在刚成型后温度高，对人体的皮肤伤害较大。注塑成型口的温度高，气味大，对人体的呼吸系统也会产生较大的负担。所以有必要设计一种注塑机上用的自动取料抓手，来代替人工在注塑机的成型口进行自动取料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机自动取料抓手，主要用于解决注塑机依靠人工取料的问题，解决工人受注塑机高温和气味影响身体健康的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括X方向滑轨，所述X方向滑轨上滑动连接有Y方向滑轨，所述Y方向滑轨上滑动连接有Z方向滑轨，所述Z方向滑轨的底部转动连接有支架，所述支架的顶端转动连接有伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ的另一端转动连接于所述Z方向滑轨上，通过所述伸缩杆Ⅰ可使所述支架绕所述Z方向滑轨转动；

所述支架固定有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两组滑座，所述滑座均固定连接有气管，所述气管的一端均连接有吸盘；

在两组所述滑座的中间通过所述滑杆还滑动连接有支撑座，所述支撑座在所述吸盘一侧连接有支板，所述支板的另一端滑动连接有夹板，所述支板的底部固定有伸缩杆Ⅱ，通过所述伸缩杆Ⅱ驱动所述夹板滑动。

通过上述技术方案，支架可绕Z方向滑轨转动，从而使支架上的吸盘可吸附立式和卧式两种注塑机出来的产品。连接吸盘的气管的滑座位置可调，从而方便应对不同产品大小的取料需求。同时还提供夹板，可通过夹板夹取成型产品之间的余料，可方便将注塑成型过程中的余料单独放置，方便余料统一收集处理。

作为优选，所述滑座、支撑座均螺旋连接有锁紧螺栓，通过所述锁紧螺栓将所述滑座、支撑座固定于所述滑杆。根据模具成型的产品大小和排版，调整好滑座的位置，以及调整好支撑座在滑杆上的位置，再通过锁紧螺栓将位置固定。

作为优选，所述支板通过螺杆与所述支撑座连接，通过所述螺杆可调节所述支板相对于所述支撑座的位置。

作为优选，两组所述滑座连接的所述气管连接于独立的控制阀门。方便成型成品错开松开，从而可实现将成品错开放置到流水线上，避免流水线上成品堆积。

作为优选，所述支架的顶端固定连接有立板，所述伸缩杆Ⅰ通过所述立板与所述支架转动连接。立板的设计可为支架与Z方向滑轨之间的转动运动提供更省力的作用点，可减轻支架与Z方向滑轨之间转动结构的磨损。

作为优选，所述支架设有通槽，所述滑杆固定于所述通槽内，所述滑座和支撑座均滑动于所述通槽内。

作为优选，所述Y方向滑轨的一端固定连接有配重块。

本实用新型的有益效果是：

1.可根据注塑机成型产品的大小和模具对产品的排版来调整吸盘的位置，取料抓手的产品适应范围广；

2.具有夹板可夹取产品之间黏连的塑料余料，可方便对余料收集处理；

3.抓手支架可沿Z方向滑轨转动，可立式作业，也可卧室作业。可适应立式注塑机和卧式注塑机的使用，也方便取料后对成型产品的放料。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的一种结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的一种结构示意图Ⅲ；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构正视图；

图中标记说明：

1.X方向滑轨、2.Y方向滑轨、3.Z方向滑轨、4.支架、5.立板、6.伸缩杆Ⅰ、7.滑杆、8.滑座、9.气管、10.吸盘、11.支撑座、12.支板、13.夹板、14.伸缩杆Ⅱ、15.配重块、16.锁紧螺栓、17.螺杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例的一种注塑机自动取料抓手，如图1-5所示，包括X方向滑轨1，X方向滑轨1上滑动连接有Y方向滑轨2，Y方向滑轨2上滑动连接有Z方向滑轨3，Z方向滑轨3的底部转动连接有支架4。本实施例中，如图3所示，Z方向滑轨3的底部设有凹槽，支架4转动连接于凹槽内，这样的设计，可以限定支架4的一个转动方向，避免支架4转动过度。

支架4的顶端转动连接有伸缩杆Ⅰ6，支架4的顶端固定连接有立板5，伸缩杆Ⅰ6的另一端转动连接于Z方向滑轨3上，通过伸缩杆Ⅰ6可使支架4绕Z方向滑轨3转动。立板5突出于支架4的内侧端面，这样伸缩杆Ⅰ6就可以有一定的倾斜角度，方便伸缩杆Ⅰ6对支架4施加转动的作用力。

支架4固定有滑杆7，支架4设有通槽，滑杆7固定于通槽内。滑杆7上滑动连接有两组滑座8，滑座8螺旋连接有锁紧螺栓16，滑座8调整好在滑杆7上的位置后，筒锁紧螺栓16将滑座8固定在滑杆7上。滑座8均固定连接有气管9，气管9的一端均连接有吸盘10。气管9与真空泵的管道连接，每组气管9均连接到独立的控制阀门上，以便对每组气管9进行控制，方便成型成品错开松开，从而可实现将成品错开放置到流水线上，避免流水线上成品堆积。

在两组滑座8的中间通过滑杆7还滑动连接有支撑座11，支撑座11在吸盘10一侧连接有支板12，支板12的另一端滑动连接有夹板13，支板12的底部固定有伸缩杆Ⅱ14，通过伸缩杆Ⅱ14驱动夹板13滑动。

通过上述技术方案，支架4可绕Z方向滑轨3转动，从而使支架4上的吸盘10可吸附立式和卧式两种注塑机出来的产品。连接吸盘10的气管9的滑座8位置可调，从而方便应对不同产品大小的取料需求。同时还提供夹板13，可通过夹板13夹取成型产品之间的余料，可方便将注塑成型过程中的余料单独放置，方便余料统一收集处理。

其中，支板12通过螺杆17与支撑座11连接，通过螺杆17可调节支板12相对于支撑座11的位置。

其中，所述Y方向滑轨2的一端固定连接有配重块15。

以立式注塑机为例，先根据模具中产品位置，调整好气管9的位置，也即调整好吸盘10的位置。同时再调整好夹板13的位置，也即支撑座11的位置。调整好后，均使用锁紧螺栓16将滑座8和支撑座11固定在滑杆7上。

使用时，控制X方向滑轨1、Y方向滑轨2和Z方向滑轨3，将支架4伸入到模具开模中间。产品被模具顶模机构顶出模具，刚好与吸盘10接触，吸盘10连接的气管9连接到有真空泵，为吸盘10提供了负压，使产品与吸盘10接触时，产品被吸附在吸盘10上。两组吸盘10可单独吸附一组产品，也可以共同吸附一组大的产品，具体视产品大小而定。

同时控制伸缩杆Ⅱ14，因为已调整好了支撑座11的位置，在产品被吸盘10吸附时，产品间粘连的余料条也刚好插入进夹板13之间，此时控制伸缩杆Ⅱ14收缩，则可以将余料条夹紧。

之后再度控制X方向滑轨1、Y方向滑轨2和Z方向滑轨3，将成品从注塑机中取出。产品从注塑机出来后，控制伸缩杆Ⅰ6动作，使支架4由竖直设置转变成水平设置，方便将产品放置到流水线上。

当余料条大道废料箱上空时，松开夹板13，将余料条丢进废料箱中。之后三组滑轨继续动作，将吸盘10吸附的产品接近流水线，先后放开被吸附的产品，使产品先后被放在流水线上的不同位置。

本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。

Claims (7)

1.一种注塑机自动取料抓手，包括X方向滑轨(1)，所述X方向滑轨(1)上滑动连接有Y方向滑轨(2)，所述Y方向滑轨(2)上滑动连接有Z方向滑轨(3)，其特征在于，所述Z方向滑轨(3)的底部转动连接有支架(4)，所述支架(4)的顶端转动连接有伸缩杆Ⅰ(6)，所述伸缩杆Ⅰ(6)的另一端转动连接于所述Z方向滑轨(3)上，通过所述伸缩杆Ⅰ(6)可使所述支架(4)绕所述Z方向滑轨(3)转动；

所述支架(4)固定有滑杆(7)，所述滑杆(7)上滑动连接有两组滑座(8)，所述滑座(8)均固定连接有气管(9)，所述气管(9)的一端均连接有吸盘(10)；

在两组所述滑座(8)的中间通过所述滑杆(7)还滑动连接有支撑座(11)，所述支撑座(11)在所述吸盘(10)一侧连接有支板(12)，所述支板(12)的另一端滑动连接有夹板(13)，所述支板(12)的底部固定有伸缩杆Ⅱ(14)，通过所述伸缩杆Ⅱ(14)驱动所述夹板(13)滑动。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，所述滑座(8)、支撑座(11)均螺旋连接有锁紧螺栓(16)，通过所述锁紧螺栓(16)将所述滑座(8)、支撑座(11)固定于所述滑杆(7)。

3.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，所述支板(12)通过螺杆(17)与所述支撑座(11)连接，通过所述螺杆(17)可调节所述支板(12)相对于所述支撑座(11)的位置。

4.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，两组所述滑座(8)连接的所述气管(9)连接于独立的控制阀门。

5.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，所述支架(4)的顶端固定连接有立板(5)，所述伸缩杆Ⅰ(6)通过所述立板(5)与所述支架(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，所述支架(4)设有通槽，所述滑杆(7)固定于所述通槽内，所述滑座(8)和支撑座(11)均滑动于所述通槽内。

7.根据权利要求1所述的注塑机自动取料抓手，其特征在于，所述Y方向滑轨(2)的一端固定连接有配重块(15)。

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