CN217914524U - 一种阀芯磨削自动上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀芯磨削自动上料定位装置，包括皮带输送机、上料机械手和无心磨床，皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有一横梁支架，横梁支架的横梁底部设置有一直线驱动组件，上料机械手连接设置在直线驱动组件上，无心磨床的导轮和砂轮之间设置有刀板，且刀板的相对两侧外部设置有用于定位阀芯的夹紧固定机构，本实用新型通过直线驱动组件与上料机械手配合使用能将皮带输送机上的阀芯上料至无心磨床上，且通过在无心磨床的刀板两侧设置有夹紧固定机构能实现对阀芯进行定位夹紧，不仅降低了人工成本，且提高了加工精度，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀芯加工技术领域，尤其涉及一种阀芯磨削自动上料定位装置。
背景技术
随着工业的不断发展，市场竞争越来越激烈，对产品的质量和成本也随之提高，越来越多的阀芯对于特定位置外径、圆度、同轴度有特别的要求，现有的阀芯加工设备都是采用人工送料的方式将阀芯送入无心磨床进行加工，这种人工上料的方式不但费时费力，不利于大批量加工，另外，现有的阀芯加工设备在上料后也无法实现对阀芯进行精准的定位，导致加工出来的产品质量不稳定。
为了解决上述不足，所以本实用新型公开了一种阀芯自动上料定位装置。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种阀芯磨削自动上料定位装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种阀芯磨削自动上料定位装置，包括皮带输送机、上料机械手和无心磨床，所述皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有一横梁支架，所述横梁支架的横梁底部设置有一直线驱动组件，所述上料机械手连接设置在直线驱动组件上，所述无心磨床的导轮和砂轮之间设置有刀板，且所述刀板的相对两侧外部设置有用于定位阀芯的夹紧固定机构。
进一步的是，所述皮带输送机在其输送方向上架设有两条用于定位阀芯的限位板，其中一限位挡板的内侧靠近皮带输送机的输送末端设置有安装槽，所述安装槽内设置有用于检测阀芯的光电传感器。
进一步的是，所述直线驱动组件为滚珠丝杆直线模组。
进一步的是，所述上料机械手包括伺服电动推杆和气缸夹爪，所述伺服电动推杆连接在直线驱动组件上，所述气缸夹爪与伺服电动推杆的伸缩杆连接。
进一步的是，所述气缸夹爪的两个气动手指上分别安装有一倒L形夹持件，两个倒L形夹持件呈对称设置，且两个倒L形夹持件相邻的那侧均设置有一用于定位阀芯的盲槽。
进一步的是，所述夹紧固定机构包括分别设置在刀板相对两侧的两个定位气缸。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过直线驱动组件与上料机械手配合使用能将皮带输送机上的阀芯上料至无心磨床上，且通过在无心磨床的刀板两侧设置有夹紧固定机构能实现对阀芯进行定位夹紧，不仅降低了人工成本，且提高了加工精度，具有很强的实用性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的皮带输送机侧面结构示意图；
图3为本实用新型公开的无心磨床俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-图3所示，一种阀芯磨削自动上料定位装置，包括皮带输送机10、上料机械手50和无心磨床30，皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有一横梁支架40，横梁支架的横梁底部设置有一直线驱动组件20，作为优选的是，直线驱动组件为滚珠丝杆直线模组，上料机械手连接设置在直线驱动组件上，无心磨床的导轮31和砂轮32之间设置有刀板33，且刀板的相对两侧外部设置有用于定位阀芯90的夹紧固定机构80。
作为本实用新型的改进，皮带输送机在其输送方向上架设有两条用于定位阀芯的限位板60，其中一限位挡板的内侧靠近皮带输送机的输送末端设置有安装槽61，安装槽内设置有用于检测阀芯的光电传感器70，通过设置两个限位板可使阀芯于皮带输送机上定位移动，且在阀芯到达固定位置时将被光电传感器检测到，此时便可控制皮带输送机停止工作以待上料机械手将阀芯抓走。
作为本实用新型的改进，上料机械手包括伺服电动推杆55和气缸夹爪51，伺服电动推杆连接在直线驱动组件上，气缸夹爪与伺服电动推杆的伸缩杆连接，在上料机械手抓料或者放料过程中，伺服电动推杆将实时驱动气缸夹爪进行升降，且气缸夹爪也将实时对阀芯进行夹紧或者松开，基于上述改进，气缸夹爪的两个气动手指上分别安装有一倒L形夹持件53，两个倒L形夹持件呈对称设置，且两个倒L形夹持件相邻的那侧均设置有一用于定位阀芯的盲槽，通过在气缸夹爪的两个气动手指52上设置有倒L形夹持件能增加气动夹爪夹持长度较长的阀芯，且通过在两个倒L形夹持件相邻的那侧均设置有盲槽54可在对阀芯夹持过程中避免其出现脱落的情况，提高了对阀芯的夹持稳定性。
具体的是，夹紧固定机构包括分别设置在刀板相对两侧的两个定位气缸81，在上料机械手将阀芯放置在无心磨床的刀板上时，两个定位气缸便可将其伸缩轴伸出从阀芯的两侧对其进行夹持固定。
综上所述，本实用新型的操作原理：设置阀芯上料台将待加工的阀芯推送到皮带输送机的两个限位板之间并由皮带输送机带动其移动，在光电传感器检测到阀芯时，皮带输送机将停止工作以待抓料机械手将阀芯抓走，在向无心磨床供料时，直线驱动组件带动抓料机械手至皮带输送机上方固定位置并抓取一阀芯，接着直线驱动组件带动抓料机械手至无心磨床上方并将所抓取的阀芯下放至无心磨床的刀板上，且由夹紧固定机构对其进行定位夹紧，在此之后，无心磨床便可对阀芯进行磨削加工。
此外还需注意的是，无心磨床的结构为已知技术，本实用新型中唯一改进之处就是在刀板两侧加装夹紧固定机构。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，包括皮带输送机、上料机械手和无心磨床，所述皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有一横梁支架，所述横梁支架的横梁底部设置有一直线驱动组件，所述上料机械手连接设置在直线驱动组件上，所述无心磨床的导轮和砂轮之间设置有刀板，且所述刀板的相对两侧外部设置有用于定位阀芯的夹紧固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，所述皮带输送机在其输送方向上架设有两条用于定位阀芯的限位板，其中一限位挡板的内侧靠近皮带输送机的输送末端设置有安装槽，所述安装槽内设置有用于检测阀芯的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，所述直线驱动组件为滚珠丝杆直线模组。
4.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，所述上料机械手包括伺服电动推杆和气缸夹爪，所述伺服电动推杆连接在直线驱动组件上，所述气缸夹爪与伺服电动推杆的伸缩杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，所述气缸夹爪的两个气动手指上分别安装有一倒L形夹持件，两个倒L形夹持件呈对称设置，且两个倒L形夹持件相邻的那侧均设置有一用于定位阀芯的盲槽。
6.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置，其特征在于，所述夹紧固定机构包括分别设置在刀板相对两侧的两个定位气缸。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-08-05 CN CN202222054600.9U patent/CN217914524U/zh active Active
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