CN217913722U - 焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接变位机，本实用新型涉及焊接设备技术领域，包括凹形底座，所述凹形底座的两侧上部均固定连接有限位座，两个所述限位座的上部均为敞口状，且两个限位座的内部均滑动安装有机壳一，所述凹形底座的底部中间位置处安装有减速伺服电机，且凹形底座的上部中间位置处设置有升降驱动件。该焊接变位机，通过设置升降驱动件，当不同身高的工作人员进行焊接时，在减速伺服电机的工作下，转盘上的调节板会带动滑套移动，滑套上的调节杆会带动机壳一移动，进而能够调整焊接盘的高度，从而能够使工作人员以最舒服的弯腰角度进行焊接工作。

Description

焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

中国专利公开号为CN206795141U的实用新型公开了一种焊接变位机，包括：转轴；轴承；设置于转轴上，能够随转轴转动的转盘；多个装夹设备，多个装夹设备沿轴向设置于转盘上；用于驱动转轴转动或停止的驱动装置；机架，转轴穿设于机架内；焊接设备，焊接设备连接于机架上。本实用新型中转盘能够随着转轴转动或停止，转盘上设置有多个装夹设备，每一个装夹设备用于装夹一个待焊件。在焊接设备对其中一个待焊件进行焊接时，作业人员可以完成另一个待焊件的装夹，这样就实现了焊接工序与装夹工序的同时进行，从而大大提高了焊接效率。另外，由于转盘可转动，因此，待焊件上的焊缝可以随着转盘转动至理想位置再进行焊接，这样就规避了焊接死角，从而提高了焊接质。

但是该焊接变位机由于高度是固定的，对于不同身高的工作人员来说，在工作时弯腰程度都会不同，不能根据不同人员的舒适度进行调整，长时间后就会使工作人员腰酸背痛。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了焊接变位机，解决了现有的焊接变位机无法对高度进行调整的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：焊接变位机，包括凹形底座，所述凹形底座的两侧上部均固定连接限位座，两个所述限位座的上部均为敞口状，且两个限位座的内部均滑动安装有机壳一，所述凹形底座的底部中间位置处安装有减速伺服电机，且凹形底座的上部中间位置处设置有升降驱动件。

进一步的，所述升降驱动件包括有转盘和两个滑套，所述转盘转动安装于凹形底座的上部中间位置处，两个所述滑套呈对称式滑动套设于凹形底座的外部，所述转盘位于两个滑套之间，所述减速伺服电机的输出轴与转盘的底部中间位置处相连接，所述转盘的上部两个边缘处均铰接有调节板，两个所述调节板的另一端分别铰接于两个滑套的上部中间位置处，所述滑套的上部对称铰接有两个调节杆，两个所述调节杆的另一端均铰接于机壳一的一侧。

进一步的，所述限位座的一侧对称设置有两个与调节杆相对应的导向槽，两个所述调节杆的另一端分别滑动穿过两个导向槽的内部。

进一步的，两个所述限位座相背的一面均转动安装有置物盘，且两个限位座相背的一面位于置物盘的底部位置处均设置有挡板，使得置物盘在水平状态时，正好搭接在挡板上。

进一步的，所述置物盘的一侧上部中间位置处设置有磁铁板，所述限位座为钢铁材质。

进一步的，两个所述机壳一的上部相对的一侧之间转动安装有机壳二，所述机壳二的上部转动安装有焊接盘。

有益效果

本实用新型提供了焊接变位机，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该焊接变位机，通过设置升降驱动件，当不同身高的工作人员进行焊接时，在减速伺服电机的工作下，转盘上的调节板会带动滑套移动，滑套上的调节杆会带动机壳一移动，进而能够调整焊接盘的高度，从而能够使工作人员以最舒服的弯腰角度进行焊接工作。

2、该焊接变位机，通过设置置物盘，当工作人员在焊接时，能够将焊接的小工具放置在置物盘上，便于拿取，通过在置物盘上设置磁铁板，能够将置物盘给吸附在限位座上，便于对置物盘进行收纳，减少占地空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降驱动件的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构的局部放大示意图。

图中：1、凹形底座；2、限位座；21、导向槽；22、置物盘；23、挡板；24、磁铁板；3、机壳一；31、机壳二；32、焊接盘；4、减速伺服电机；5、升降驱动件；51、转盘；52、滑套；53、调节杆；54、调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

实施例一

请参阅图1，本实用新型实施例中，焊接变位机，包括凹形底座1，凹形底座1的两侧上部均通过螺栓固定连接有限位座2，两个限位座2的上部均为敞口状，且两个限位座2的内部均滑动安装有机壳一3，凹形底座1的底部中间位置处安装有减速伺服电机4，且凹形底座1的上部中间位置处设置有升降驱动件5，两个机壳一3的上部相对的一侧之间转动安装有机壳二31，机壳二31的上部转动安装有焊接盘32，机壳一3和机壳二31的内部均设置有电机，两个电机分别驱动机壳二31和焊接盘32转动，便于工作人员进行焊接。

请参阅图2，本实用新型实施例中，升降驱动件5包括有转盘51和两个滑套52，转盘51转动安装于凹形底座1的上部中间位置处，两个滑套52呈对称式滑动套设于凹形底座1的外部，转盘51位于两个滑套52之间，减速伺服电机4的输出轴与转盘51的底部中间位置处相连接，转盘51的上部两个边缘处均铰接有调节板54，两个调节板54的另一端分别铰接于两个滑套52的上部中间位置处，滑套52的上部对称铰接有两个调节杆53，两个调节杆53的另一端均铰接于机壳一3的一侧，限位座2的一侧对称设置有两个与调节杆53相对应的导向槽21，两个调节杆53的另一端分别滑动穿过两个导向槽21的内部，导向槽21对调节杆53起到导向作用，方便调节杆53带动机壳一3在限位座2中滑动。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3，本实用新型实施例中，两个限位座2相背的一面均转动安装有置物盘22，且两个限位座2相背的一面位于置物盘22的底部位置处均设置有挡板23，使得置物盘22在水平状态时，正好搭接在挡板23上，挡板23对置物盘22起到支撑作用，防止置物盘22向下转动，置物盘22的一侧上部中间位置处设置有磁铁板24，限位座2为钢铁材质，置物盘22上的磁铁板24能够吸附在限位座2上，便于对置物盘22进行收纳。

工作原理：减速伺服电机4带动转盘51转动，转盘51带动两个调节板54做偏心运动，两个调节板54分别带动两个滑套52在凹形底座1上滑动，滑套52上的两个调节杆53会带动机壳一3在限位座2中滑动，进而能够调整焊接盘32的高度，当焊接盘32调整到需要的高度时，停止减速伺服电机4工作即可，在焊接时，焊接小工具可以放入到置物盘22上，挡板23对置物盘22起到支撑作用，工作完毕后，在磁铁板24的磁性下，转动置物盘22使得磁铁板24吸附在限位座2上，即可将置物盘22给收纳起来。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.焊接变位机，包括凹形底座(1)，其特征在于：所述凹形底座(1)的两侧上部均固定连接有限位座(2)，两个所述限位座(2)的上部均为敞口状，两个限位座(2)的内部均滑动安装有机壳一(3)，所述凹形底座(1)的底部中间位置处安装有减速伺服电机(4)，且凹形底座(1)的上部中间位置处设置有升降驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述升降驱动件(5)包括有转盘(51)和两个滑套(52)，所述转盘(51)转动安装于凹形底座(1)的上部中间位置处，两个所述滑套(52)呈对称式滑动套设于凹形底座(1)的外部，所述转盘(51)位于两个滑套(52)之间，所述减速伺服电机(4)的输出轴与转盘(51)的底部中间位置处相连接，所述转盘(51)的上部两个边缘处均铰接有调节板(54)，两个所述调节板(54)的另一端分别铰接于两个滑套(52)的上部中间位置处，所述滑套(52)的上部对称铰接有两个调节杆(53)，两个所述调节杆(53)的另一端均铰接于机壳一(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：所述限位座(2)的一侧对称设置有两个与调节杆(53)相对应的导向槽(21)，两个所述调节杆(53)的另一端分别滑动穿过两个导向槽(21)的内部。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：两个所述限位座(2)相背的一面均转动安装有置物盘(22)，且两个限位座(2)相背的一面位于置物盘(22)的底部位置处均设置有挡板(23)，使得置物盘(22)在水平状态时，正好搭接在挡板(23)上。

5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于：所述置物盘(22)的一侧上部中间位置处设置有磁铁板(24)，所述限位座(2)为钢铁材质。

6.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：两个所述机壳一(3)的上部相对的一侧之间转动安装有机壳二(31)，所述机壳二(31)的上部转动安装有焊接盘(32)。

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