CN217493137U - 一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，包括垂直向下设置的支撑板，支撑板一侧设有第二移动座，第二移动座的一侧和第二直线电机连接，第二直线电机固定安装在支撑板的侧面上；位于两根第二导向轴之间的支撑板上开设有调节槽；在所述第二移动座上垂直贯穿设有两根支撑轴，支撑轴一端从调节槽穿出，让支撑轴的两端分别位于调节槽两侧，在支撑轴的一端安装有第二固定板，第三固定板的四角分别和四根连接杆连接固定。本实用新型能够在直线电机的带动下实现左右和上下位置调节，并且在第二驱动电机和第一驱动电机带动下实现焊枪全方位转动，能够在柜体空间内自由活动，将柜体内部设定位置进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，特别是指一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，且是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人不仅能将大量人工劳动力进行代替，而且焊接精度可控，而在狭小空间内，传统的六轴只能机械手等不能满足灵活运动的要求，为此，我们提出一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
设计一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，包括垂直向下设置的第二支撑板，第二支撑板一侧设有第二移动座，第二移动座的一侧和第二直线电机连接，第二直线电机固定安装在第二支撑板的侧面上；位于两根第二导向轴之间的第二支撑板上开设有调节槽；
在所述第二移动座上垂直贯穿设有两根支撑轴，支撑轴一端从调节槽穿出，让支撑轴的两端分别位于调节槽两侧，在支撑轴的一端安装有第二固定板，第二固定板的另一侧四角均垂直连接有连接杆，连接杆之间设有第二驱动电机，第二驱动电机固定在第二固定板上，且第二驱动电机的转轴贯穿在第三固定板上，第三固定板的四角分别和四根连接杆连接固定；
第二驱动电机的转轴末端连接有第一固定板，第一固定板两侧对称连接有第一支撑板，第一支撑板的末端设有转动轴，转动轴的两端通过轴承连接在第一支撑板上，其中，转动轴的一端连接第一驱动电机，第一驱动电机通过固定架和第一支撑板安装固定，在两块第一支撑板之间的转动轴上安装有焊枪固定座，焊枪固定座的末端安装有焊枪。
优选的是，第一移动座底部贯穿设有两根第一导向轴，第一导向轴的两端均安装在支撑座上，所述支撑座均固定连接在底座上，第一移动座的一侧和第三直线电机连接，第三直线电机固定安装在条形板上，条形板的底部四角通过支撑腿连接在底座上。
优选的是，支撑轴和第二移动座之间、以及第一导向轴和第一移动座之间均通过直线轴承连接。
优选的是，第二支撑板的一侧上下两端均安装有连接座，连接座之间通过两根第二导向轴相连，第二移动座贯穿在第二导向轴上且二者之间通过直线轴承连接。
优选的是，第二导向轴的两端和连接座之间通过螺母紧固。
优选的是，第二支撑板的另一侧水平连接有承载板，承载板的一端置于调节槽中且和第二移动座侧面连接固定，两根支撑轴远离焊枪固定座的一端通过连接板连接，连接板的一侧和第一直线电机连接，第一直线电机安装在承载板顶面一侧。
与现有技术相比，本实用新型在使用时，能够在直线电机的带动下实现左右和上下位置调节，还能实现焊枪在柜体中的深度，并且在第二驱动电机和第一驱动电机带动下实现焊枪全方位转动，能够在柜体空间内自由活动，操作简单，使用方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型前视的立体结构示意图。
图2为本实用新型后视的立体结构示意图。
图中：底座1、第一导向轴2、第一移动座3、第一驱动电机4、转动轴5、第二驱动电机6、焊枪固定座7、焊枪8、第一支撑板9、第一固定板10、连接杆11、第二固定板12、支撑轴13、第二移动座14、第二导向轴15、连接座16、第一直线电机17、连接板18、第二直线电机19、第二支撑板20、第三直线电机21、条形板22、支撑腿23、支撑座24、承载板25、调节槽26、第三固定板27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，包括垂直向下设置的第二支撑板20，第二支撑板20一侧设有第二移动座14，第二移动座14的一侧和第二直线电机19连接，第二直线电机19固定安装在第二支撑板20的侧面上；位于两根第二导向轴15之间的第二支撑板20上开设有调节槽26；第二移动座14在第二直线电机19的带动下能够实现上下直线运动；
在所述第二移动座14上垂直贯穿设有两根支撑轴13，支撑轴13一端从调节槽26穿出，如图1和图2所示，使得支撑轴13的两端分别位于调节槽26两侧，当支撑轴能够在调节槽26内来回调节；
在支撑轴13的一端安装有第二固定板12，第二固定板12的另一侧四角均垂直连接有连接杆11，连接杆11之间设有第二驱动电机6，第二驱动电机6固定在第二固定板12上，且第二驱动电机6的转轴贯穿在第三固定板27上，第三固定板27的四角分别和四根连接杆11连接固定，四根连接杆11将第二驱动电机6包围，形成第二驱动电机6安装空间；
第二驱动电机6的转轴末端连接有第一固定板10，第一固定板10能够在第二驱动电机的带动下实现旋转，在第一固定板10两侧对称连接有第一支撑板9，第一支撑板9的末端设有转动轴5，转动轴5的两端通过轴承连接在第一支撑板9上，其中，转动轴5的一端连接第一驱动电机4，第一驱动电机4通过固定架和第一支撑板9安装固定，在两块第一支撑板9之间的转动轴5上安装有焊枪固定座7，焊枪固定座7的末端安装有焊枪8，焊枪8在第一驱动电机4的转动下实现转动，第一驱动电机4转动方向和第二驱动电机6转动方向垂直，所以第二驱动电机6带动焊枪8转动，第一驱动电机4带动焊枪8进行角度调节。
本实用新型在使用时，支撑轴13伸进需要焊接的高压充气柜体内部，焊枪在驱动电机的带动下实现全方位的转动，从而对高压充气柜体内部的设定点进行焊接。
进一步的说，如图1所示，第一移动座3底部贯穿设有两根第一导向轴2，第一导向轴2的两端均安装在支撑座24上，所述支撑座24均固定连接在底座1上，第一移动座3的一侧和第三直线电机21连接，第三直线电机21固定安装在条形板22上，条形板22的底部四角通过支撑腿23连接在底座1上。
具体的，第三直线电机21带动第一移动座3来回移动，使得焊枪8能够水平调节。
进一步的说，支撑轴13和第二移动座14之间、以及第一导向轴2和第一移动座3之间均通过直线轴承连接，减少摩擦。
进一步的说，第二支撑板20的一侧上下两端均安装有连接座16，连接座16之间通过两根第二导向轴15相连，第二移动座14贯穿在第二导向轴15上且二者之间通过直线轴承连接，让第二移动座14上下运动更加稳定。
进一步的说，第二导向轴15的两端和连接座16之间通过螺母紧固。
进一步的说，第二支撑板20的另一侧水平连接有承载板25，承载板25的一端置于调节槽26中且和第二移动座14侧面连接固定，两根支撑轴13远离焊枪固定座7的一端通过连接板18连接，连接板18的一侧和第一直线电机17连接，第一直线电机17安装在承载板25顶面一侧，如图2所示，第一直线电机17带动支撑轴13在第二移动座14内伸缩，从而让焊枪8实现自动进给，调节位于柜体中的深度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，包括垂直向下设置的第二支撑板(20)，其特征在于，第二支撑板(20)一侧设有第二移动座(14)，第二移动座(14)的一侧和第二直线电机(19)连接，第二直线电机(19)固定安装在第二支撑板(20)的侧面上；位于两根第二导向轴(15)之间的第二支撑板(20)上开设有调节槽(26)；
在所述第二移动座(14)上垂直贯穿设有两根支撑轴(13)，支撑轴(13)一端从调节槽(26)穿出，让支撑轴(13)的两端分别位于调节槽(26)两侧，在支撑轴(13)的一端安装有第二固定板(12)，第二固定板(12)的另一侧四角均垂直连接有连接杆(11)，连接杆(11)之间设有第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)固定在第二固定板(12)上，且第二驱动电机(6)的转轴贯穿在第三固定板(27)上，第三固定板(27)的四角分别和四根连接杆(11)连接固定；
第二驱动电机(6)的转轴末端连接有第一固定板(10)，第一固定板(10)两侧对称连接有第一支撑板(9)，第一支撑板(9)的末端设有转动轴(5)，转动轴(5)的两端通过轴承连接在第一支撑板(9)上，其中，转动轴(5)的一端连接第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)通过固定架和第一支撑板(9)安装固定，在两块第一支撑板(9)之间的转动轴(5)上安装有焊枪固定座(7)，焊枪固定座(7)的末端安装有焊枪(8)。
2.根据权利要求1所述的用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，第一移动座(3)底部贯穿设有两根第一导向轴(2)，第一导向轴(2)的两端均安装在支撑座(24)上，所述支撑座(24)均固定连接在底座(1)上，第一移动座(3)的一侧和第三直线电机(21)连接，第三直线电机(21)固定安装在条形板(22)上，条形板(22)的底部四角通过支撑腿(23)连接在底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，支撑轴(13)和第二移动座(14)之间、以及第一导向轴(2)和第一移动座(3)之间均通过直线轴承连接。
4.根据权利要求1所述的用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，第二支撑板(20)的一侧上下两端均安装有连接座(16)，连接座(16)之间通过两根第二导向轴(15)相连，第二移动座(14)贯穿在第二导向轴(15)上且二者之间通过直线轴承连接。
5.根据权利要求1所述的用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，第二导向轴(15)的两端和连接座(16)之间通过螺母紧固。
6.根据权利要求1所述的用于高压充气柜体自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，第二支撑板(20)的另一侧水平连接有承载板(25)，承载板(25)的一端置于调节槽(26)中且和第二移动座(14)侧面连接固定，两根支撑轴(13)远离焊枪固定座(7)的一端通过连接板(18)连接，连接板(18)的一侧和第一直线电机(17)连接，第一直线电机(17)安装在承载板(25)顶面一侧。
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