CN217912925U - 一种通过式自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过式自动打孔机，适用于板材开料加工，其包括主机、自动进料线和自动出料线，自动进料线设置于主机的进料侧，自动出料线设置于主机的出料侧，主机包括主机架、排钻组件、压料组件和工作台面，工作台面设置于主机架上，排钻组件能水平移动地装配于主机架上且位于工作台面的上方，压料组件固定于主机架上且位于排钻组件和工作台面之间，且排钻组件包括若干组排钻模组，每组排钻模组均独立设置有驱动其升降的升降驱动组件。上述通过式自动打孔机不仅自动化程度高，加工效率高、运行稳定性好；而且产品加工精度高，能效利用率高。

Description

一种通过式自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种打孔机，尤其是涉及一种适用于板材开料的通过式自动打孔机。

背景技术

众所周知，打孔机是板材开料中常用的设备，目前现有用于板材开料的打孔机普遍存在如下问题：

1)自动化程度不是特别高，不能对多个工件自动连续的进行加工，效率低；

2)机头的所有排钻共用一个升降机构，每组排钻不能单独升降，在加工过程中部分排钻会出现空刀空走的现象，能耗大，利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过式自动打孔机，以解决现有技术中打孔机存在自动化程度低、能耗大和利用率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通过式自动打孔机，其包括主机、自动进料线和自动出料线，其中，所述自动进料线设置于所述主机的进料侧，所述自动出料线设置于所述主机的出料侧，所述主机包括主机架、排钻组件、压料组件和工作台面，所述工作台面设置于所述主机架上，所述排钻组件能水平移动地装配于所述主机架上且位于所述工作台面的上方，所述压料组件固定于主机架上且位于所述排钻组件和工作台面之间，且所述排钻组件包括若干组排钻模组，每组排钻模组均独立设置有驱动其升降的升降驱动组件。

进一步的说，所述排钻组件还包括排钻、排钻电机、排钻固定板、若干块固定板和若干块排钻连接板，所述排钻电机连接在所述排钻上，所述排钻固定板设置于所述若干组排钻模组的上方且其与所述主机架之间设置有第一导向组件，所述若干块排钻连接板固定于对应的排钻模组上，所述若干块固定板对应每个排钻模组设置于所述排钻固定板的上方，所述升降驱动组件包括伺服电机和传动组件，所述伺服电机的输出轴通过传动组件与对应的排钻连接板传动连接。

优选地，所述伺服电机竖直固定于固定板上且其输出轴朝下设置，所述传动组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述排钻固定板，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机输出轴连接，另一端穿过所述丝杆螺母悬空设置。

优选地，所述固定板与所述排钻连接板之间对称设置有两套第二导向组件，所述第二导向组件包括导向柱和导向套，所述导向套固定安装于所述排钻固定板上，所述导向柱的一端装配于所述固定板上，另一端穿过所述导向套连接于所述排钻连接板上。

进一步的说，所述压料组件包括两个压料支架，所述两个压料支架沿水平方向间隔固定于所述主机架的两侧，每个压料支架上均安装有至少一个压料气缸，所述压料气缸的活塞杆朝下设置且连接有压料连接板，两个压料连接板之间间隔设置有若干根压料杆，所述压料杆的侧面固定有压料片，所述压料片和压料杆位于相邻两组排钻模组之间。

优选地，所述压料支架与对应的压料连接板之间对称设置有两套第三导向组件，所述第三导向组件包括导向柱和导向套，所述导向套固定于所述压料支架上，所述导向柱穿过导向套且下端连接于所述压料连接板上。

进一步的说，所述自动进料线包括流水线机架、抓料移动组件、夹紧机构、皮带送料组件、滚轮组件、挡料气缸和定位气缸，所述流水线机架的一侧固定安装有固定定位杆，另一侧设置有夹紧定位杆，所述夹紧定位杆连接于所述夹紧机构的驱动端，且所述流水线机架上于所述固定定位杆和夹紧定位杆的内侧均固定有沿走料方向延伸的托料板，所述抓料移动组件能往复移动地装配于所述流水线机架上且其被配置为沿走料方向对板材进行自动输送，所述皮带送料组件和滚轮组件沿走料方向装配在流水线机架上，所述挡料气缸设置于流水线机架的中段，所述定位气缸安装于流水线机架靠近所述工作台面的一端。

优选地，所述抓料移动组件包括抓料移动主支架、升降支架、升降气缸、升降气缸固定块、滑块、导轨、抓料气缸、上合板和下合板，所述升降气缸通过升降气缸固定块固定在抓料移动主支架上，所述抓料气缸固定在升降支架上且通过滑块、导轨连接在抓料移动主支架上，所述上合板固定在抓料气缸的输出端，所述下合板固定于升降支架上且位于上合板的下方。

优选地，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧固定板、推板、夹紧气缸、导柱、直线轴承、锁紧圈和弹簧，所述夹紧气缸固定在夹紧支架上且其输出端连接于夹紧固定板，所述导柱通过两个直线轴承分别固定在夹紧支架和夹紧固定板上，所述导柱的端部固定在推板上，所述弹簧装在夹紧固定板和推板之间的导柱上，所述推板与所述夹紧定位杆连接。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述通过式自动打孔机在主机的进料端和出料端增设有特殊设计的自动输送线，同时每组排钻模组均独立设置有驱动其升降的升降驱动组件。不仅自动化程度高，加工效率高、运行稳定性好；而且产品加工精度高，能效利用率高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的主机的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的主机的侧视示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的排钻组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的压料组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的自动进料线的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的抓料移动组件立体结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的通过式自动打孔机的夹紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8所示，本实施例中，一种通过式自动打孔机包括主机1、自动进料线2和自动出料线3，自动进料线2设置于主机1的进料侧，自动出料线3设置于主机1的出料侧，主机1包括主机架4、排钻组件5、压料组件6和工作台面7，工作台面7设置于主机架4上，排钻组件5能水平移动地装配于主机架4上且位于工作台面7的上方，压料组件6固定于主机架4上且位于排钻组件5和工作台面7之间。

排钻组件5包括排钻固定板50、若干块固定板51、若干块排钻连接板52、若干组排钻模组53、排钻和排钻电机，排钻电机连接在排钻上，排钻固定板50设置于若干组排钻模组53的上方且其与主机架4之间设置有由滑块和直线导轨组成的第一导向组件，若干块排钻连接板52固定于对应的排钻模组53上，若干块固定板51对应每个排钻模组53设置于排钻固定板50的上方，每组排钻模组53均独立设置有驱动其升降的升降驱动组件，升降驱动组件包括伺服电机54和传动组件，伺服电机54竖直固定于固定板51上且其输出轴朝下设置，传动组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母固定于排钻固定板50，滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机54输出轴连接，另一端穿过丝杆螺母悬空设置，固定板51与排钻连接板52之间对称设置有两套第二导向组件，第二导向组件包括导向柱8和导向套9，导向套9固定安装于排钻固定板50上，导向柱8的一端装配于固定板51上，另一端穿过导向套9连接于排钻连接板52上。排钻组件5在组装后可形成若干个可独立升降的排钻模组53，这种组件结构特征特点是每个排钻模组53可单独受控制进行升降。

压料组件6包括两个压料支架60，两个压料支架60沿水平方向间隔固定于主机架4的两侧，每个压料支架60上均间隔安装有三个压料气缸61，压料气缸61的活塞杆朝下设置且连接有压料连接板62，两个压料连接板62之间间隔设置有若干根压料杆63，压料杆63的侧面固定有L型的压料片64，压料片64和压料杆63位于相邻两组排钻模组53之间，压料支架60与对应的压料连接板62之间对称设置有两套第三导向组件，第三导向组件包括导向柱8和导向套9，导向套9固定于压料支架60上，导向柱8穿过导向套9且下端连接于压料连接板62上。压料组件6具有压料平稳的优点，尤其是L型的压料片64增加了压料面积。工作台面7的工作面上开设有若干个钻针让位槽。

自动进料线2包括流水线机架20、抓料移动组件21、夹紧机构22、皮带送料组件23、滚轮组件24、挡料气缸25和定位气缸26，流水线机架20的一侧固定安装有固定定位杆27，另一侧设置有夹紧定位杆28，夹紧定位杆28连接于夹紧机构22的驱动端，且流水线机架20上于固定定位杆27和夹紧定位杆28的内侧均固定有沿走料方向延伸的托料板29，抓料移动组件21能往复移动地装配于流水线机架20上且其被配置为沿走料方向对板材10进行自动输送，皮带送料组件23和滚轮组件24沿走料方向装配在流水线机架20上，挡料气缸25设置于流水线机架20的中段，定位气缸26安装于流水线机架20靠近工作台面7的一端。板材10置放在流水线的托料板29、滚轮组件24以及皮带送料组件23上，板材10一侧定位，另一侧定位被夹紧机构22稍微夹紧，经过抓料移动组件21和皮带送料组件23配合工作下，将板材10平稳精确的运送到固定位置，在前一块板材10快加工完时，抓料移动组件21移动到后一个板材10位置抓料预备下一个完整加工流程。

抓料移动组件21包括抓料移动主支架210、升降支架211、升降气缸212、升降气缸固定块213、滑块、导轨214、抓料气缸215、上合板216、下合板217，升降气缸212通过升降气缸固定块213固定在抓料移动主支架210上，抓料气缸215固定在升降支架211上并通过滑块、导轨214连接在抓料移动主支架210上，上合板216固定在抓料气缸215输出端，下合板217固定于升降支架211上位于合板216下方。抓料气缸215作用是夹住板材10，而升降气缸212作用是在不需要抓料时，使抓料气缸215、上合板216、下合板217的高度可降到板材10以下，这样抓料移动组件21可从后一块板材10下移动到板料后端再升起来进行抓料。

夹紧机构22包括夹紧支架220、夹紧固定板221、推板222、夹紧气缸223、导柱224、直线轴承、锁紧圈和弹簧225，夹紧气缸223固定在夹紧支架220上且其输出端连接于夹紧固定板221上，导柱224通过两个直线轴承分别固定在夹紧支架220和夹紧固定板221上，导柱224端部固定在推板222上，弹簧225装在夹紧固定板221和推板222之间的导柱224上，推板222与夹紧定位杆28连接。夹紧气缸223工作时带动夹紧固定板221沿导柱移动，从而带动推板222向前推动，有气缸和弹簧225双重缓冲，不容易夹坏板材10，也会使板材10侧边与夹紧定位杆28之间留有足够静摩擦滑动的缝隙。

皮带送料组件23包括皮带传送结构和皮带涨紧顶升结构。在始点有板材10需要通过时，皮带涨紧顶升结构将皮带托起微微高于托料板29，将板材10输送出，其余情况不需皮带涨紧顶升结构将皮带托起，滚轮组件24包括若干小滚轮和若干滚轮支架。

自动出料线3与自动进料线2结构相似，自动出料线3无夹紧机构、定位杆、挡料气缸和定位气缸，其他结构相同，在此不再累述。

工作时，板材10置放在自动进料线2上的待加工位被挡料气缸25挡住,加工开始，抓料移动组件21夹住板材10、挡料气缸25缩回，板材10的一侧定位，另一侧通过夹紧机构22微夹紧，抓料移动组件21夹住板材10在皮带送料组件23、滚轮组件24上拖滚滑至主机的工作台面7附近被定位气缸26挡住，打孔加工开始，定位气缸26缩回，抓料移动组件21夹住板材10按程序设定的步进距离，压料组件6压在板材10上，排钻组件5的排钻模组边下降、边开始钻孔，打完一次孔后排钻组件5、压料组件6抬起，抓料移动组件21夹住板材10按程序设定的距离步进一次，连续多次后直至板材10从工作台面7的进料侧被步进移送到冒出工作台面7的出料侧，此时自动出料线3上的抓料移动组件开始工作夹住冒出来的板材10，而位于自动进料线2上的抓料移动组件21工作结束回到自动进料线2上的待加工位，自动出料线3上的抓料移动组件夹住板材10直至完全打完孔后，夹住板材10将板材10拖到自动出料线3的尾端出料。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种通过式自动打孔机，其特征在于，其包括主机、自动进料线和自动出料线，其中，所述自动进料线设置于所述主机的进料侧，所述自动出料线设置于所述主机的出料侧，所述主机包括主机架、排钻组件、压料组件和工作台面，所述工作台面设置于所述主机架上，所述排钻组件能水平移动地装配于所述主机架上且位于所述工作台面的上方，所述压料组件固定于主机架上且位于所述排钻组件和工作台面之间，且所述排钻组件包括若干组排钻模组，每组排钻模组均独立设置有驱动其升降的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述排钻组件还包括排钻、排钻电机、排钻固定板、若干块固定板和若干块排钻连接板，所述排钻电机连接在所述排钻上，所述排钻固定板设置于所述若干组排钻模组的上方且其与所述主机架之间设置有第一导向组件，所述若干块排钻连接板固定于对应的排钻模组上，所述若干块固定板对应每个排钻模组设置于所述排钻固定板的上方，所述升降驱动组件包括伺服电机和传动组件，所述伺服电机的输出轴通过传动组件与对应的排钻连接板传动连接。

3.根据权利要求2所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述伺服电机竖直固定于固定板上且其输出轴朝下设置，所述传动组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述排钻固定板，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机输出轴连接，另一端穿过所述丝杆螺母悬空设置。

4.根据权利要求2所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述固定板与所述排钻连接板之间对称设置有两套第二导向组件，所述第二导向组件包括导向柱和导向套，所述导向套固定安装于所述排钻固定板上，所述导向柱的一端装配于所述固定板上，另一端穿过所述导向套连接于所述排钻连接板上。

5.根据权利要求1所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述压料组件包括两个压料支架，所述两个压料支架沿水平方向间隔固定于所述主机架的两侧，每个压料支架上均安装有至少一个压料气缸，所述压料气缸的活塞杆朝下设置且连接有压料连接板，两个压料连接板之间间隔设置有若干根压料杆，所述压料杆的侧面固定有压料片，所述压料片和压料杆位于相邻两组排钻模组之间。

6.根据权利要求5所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述压料支架与对应的压料连接板之间对称设置有两套第三导向组件，所述第三导向组件包括导向柱和导向套，所述导向套固定于所述压料支架上，所述导向柱穿过导向套且下端连接于所述压料连接板上。

7.根据权利要求1所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述自动进料线包括流水线机架、抓料移动组件、夹紧机构、皮带送料组件、滚轮组件、挡料气缸和定位气缸，所述流水线机架的一侧固定安装有固定定位杆，另一侧设置有夹紧定位杆，所述夹紧定位杆连接于所述夹紧机构的驱动端，且所述流水线机架上于所述固定定位杆和夹紧定位杆的内侧均固定有沿走料方向延伸的托料板，所述抓料移动组件能往复移动地装配于所述流水线机架上且其被配置为沿走料方向对板材进行自动输送，所述皮带送料组件和滚轮组件沿走料方向装配在流水线机架上，所述挡料气缸设置于流水线机架的中段，所述定位气缸安装于流水线机架靠近所述工作台面的一端。

8.根据权利要求7所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述抓料移动组件包括抓料移动主支架、升降支架、升降气缸、升降气缸固定块、滑块、导轨、抓料气缸、上合板和下合板，所述升降气缸通过升降气缸固定块固定在抓料移动主支架上，所述抓料气缸固定在升降支架上且通过滑块、导轨连接在抓料移动主支架上，所述上合板固定在抓料气缸的输出端，所述下合板固定于升降支架上且位于上合板的下方。

9.根据权利要求7所述的通过式自动打孔机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧固定板、推板、夹紧气缸、导柱、直线轴承、锁紧圈和弹簧，所述夹紧气缸固定在夹紧支架上且其输出端连接于夹紧固定板，所述导柱通过两个直线轴承分别固定在夹紧支架和夹紧固定板上，所述导柱的端部固定在推板上，所述弹簧装在夹紧固定板和推板之间的导柱上，所述推板与所述夹紧定位杆连接。

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