CN217898400U - 一种手表屏幕的点胶组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手表屏幕的点胶组装流水线，包括流线单元、点胶设备组件、组装设备组件以及上料设备组件，所述流线单元用于输送下治具和上治具，所述点胶设备组件用于接收未点胶下治具后向未点胶下治具中点胶并输出点胶下治具，所述组装设备组件用于接收产品、点胶下治具以及上治具后将产品放入点胶下治具中并将上治具扣合在点胶下治具后输出组装治具，所述上料设备组件用于存储产品料盘。本实用新型公开的手表屏幕的点胶组装流水线，通过在下治具中点胶，当产品(手表屏幕)组装到下治具中后，胶体正好密封产品的小孔，在后续灌胶时不会出现漏胶的情况，提高了产品质量。

Description

一种手表屏幕的点胶组装流水线

技术领域

本实用新型属于点胶组装技术领域，具体涉及一种手表屏幕的点胶组装流水线。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

手表在进行制作时，需要首先将手表屏幕放到治具中，治具与手表屏幕之间形成与手表的橡胶圈形状匹配的空腔，之后向空腔中灌胶，固化后形成手表的橡胶圈。由于手表屏幕通常会预留小孔，导致在灌胶时会漏胶，如何解决电话手表在灌胶时漏胶的问题是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种手表屏幕的点胶组装流水线，通过在下治具中点胶，当产品组装到下治具中后，胶体正好密封产品的小孔，在后续灌胶时不会出现漏胶的情况，提高了产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手表屏幕的点胶组装流水线，包括：

设备安装区域，所述设备安装区域被划分为流线区、点胶区、组装区以及上料区，所述流线区沿水平X轴方向延伸并包括沿水平X轴正向依次布置的第一流线段和第二流线段，所述点胶区设于所述第一流线段的侧方，所述组装区设于所述第二流线段的侧方，所述上料区设于所述流线区的侧方并靠近所述组装区；

流线单元，所述流线单元包括第一下治具流水线、第二下治具流水线、上治具流水线以及组装治具流水线，所述第一下治具流水线经过所述第一流线段，所述第二下治具流水线和所述上治具流水线经过所述第一流线段和所述第二流线段，所述组装治具流水线经过所述第二流线段，所述第一下治具流水线用于沿水平X轴正向输送未点胶下治具，所述第二下治具流水线用于沿水平X轴正向输送点胶下治具，所述上治具流水线用于沿水平X轴正向输送上治具，所述组装治具流水线用于沿水平X轴正向输送组装治具；

点胶单元，所述点胶单元包括点胶设备组件和第一搬运设备，所述点胶设备组件设于所述点胶区，所述第一搬运设备经过所述点胶区和所述第一流线段的上方，所述点胶设备组件用于接收未点胶下治具后向未点胶下治具中点胶并输出点胶下治具，所述第一搬运设备用于将所述第一下治具流水线上的未点胶下治具转移到所述点胶设备组件上和将所述点胶设备组件上的点胶下治具转移到所述第二下治具流水线上；

组装单元，所述组装单元包括组装设备组件、第二搬运设备以及第三搬运设备，所述组装设备组件设于所述组装区，所述第二搬运设备经过所述组装区和所述第二流线段的上方，所述第三搬运设备经过所述组装区和所述第二流线段的上方，所述组装设备组件用于接收产品、点胶下治具以及上治具后将产品放入点胶下治具中并将上治具扣合在点胶下治具后输出组装治具，所述第二搬运设备用于将所述第二下治具流水线上的点胶下治具转移到所述组装设备组件上，所述第三搬运设备用于将所述上治具流水线上的上治具转移到所述组装设备组件上和将所述组装设备组件上的组装治具转移到所述组装治具流水线上；

上料单元，所述上料单元包括上料设备组件和第四搬运设备，所述上料设备组件设于所述上料区，所述第四搬运设备经过所述组装区和所述上料区的上方，所述上料设备组件用于存储产品料盘，所述第四搬运设备用于将所述上料设备组件上的产品转移到所述组装设备组件上。

本实用新型的一个实施例中，所述第一下治具流水线与所述组装治具流水线共线布置并设于所述第二下治具流水线和所述上治具流水线之间。

本实用新型的一个实施例中，所述设备安装区域包括分别设于所述流线区两侧的两个所述点胶区、分别设于所述流线区两侧的两个所述组装区以及分别设于所述流线区两侧的两个所述上料区，所述点胶组装流水线包括两个所述点胶单元、两个所述组装单元以及两个所述上料单元，每个所述点胶区设置一个所述点胶设备组件，每个所述组装区设置一个所述组装设备组件，每个所述上料区设置一个所述上料设备组件。

本实用新型的一个实施例中，所述流线区的一侧的一个所述点胶设备组件、一个所述上料设备组件以及一个所述组装设备组件沿水平X轴正向依次布置，所述流线区的另一侧的另一个所述点胶设备组件、另一个所述组装设备组件以及另一个所述上料设备组件沿水平X轴正向依次布置，两个所述点胶单元中心对称的布置，两个所述组装单元中心对称的布置，两个所述上料单元中心对称的布置。

本实用新型的一个实施例中，所述流线单元还包括用于对未点胶下治具进行扫码的第一扫码设备，每个所述点胶设备组件包括用于将扫码不成功的未点胶下治具沿水平Y轴方向流出的第一NG流水线、用于带动下治具沿水平 Y轴方向分别到达点胶初检工位、点胶工位以及点胶复检工位的第五搬运设备、用于检测所述点胶初检工位的下治具高度的第一检查设备、用于向所述点胶工位的下治具中点胶的点胶设备、用于对所述点胶复检工位的点胶下治具进行点胶质量检查的第二检查设备以及用于将点胶质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第二NG流水线，所述第一搬运设备为第一搬运机械手，所述第一搬运设备将扫码成功的未点胶下治具转移到所述第五搬运设备上，所述第一搬运设备将扫码不成功的未点胶下治具转移到所述第一NG流水线上，所述第一搬运设备将点胶质量符合要求的点胶下治具转移到所述第二下治具流水线上，所述第一搬运设备将点胶质量不符合要求的点胶下治具转移到所述第二NG流水线上。

本实用新型的一个实施例中，所述点胶设备组件包括沿水平X轴方向依次排列的多个所述第五搬运设备，所述点胶设备、所述第一检查设备以及所述第二检查设备均安装于第一运动平台上，所述第一运动平台带动所述点胶设备、所述第一检查设备以及所述第二检查设备沿水平X轴方向移动至不同所述第五搬运设备的上方。

本实用新型的一个实施例中，所述流线单元还包括用于对上治具进行扫描的第二扫码设备；

所述组装设备组件包括用于将扫码不成功的上治具沿水平X轴方向流出的第三NG流水线、用于带动产品沿水平X轴方向到达第一组装工位的第六搬运设备、用于带动下治具沿水平X轴方向分别到达第二组装工位以及第三组装工位的第七搬运设备、用于将所述第一组装工位的产品安装到所述第二组装工位的点胶下治具中的组装机械手、用于对所述第二组装工位的产品组装质量进行检查的第三检查设备以及用于将表屏幕组装质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第四NG流水线，

所述第四搬运设备带动产品移动到所述第六搬运设备的上方，所述第二搬运设备带动点胶下治具沿水平Y轴方向移动到所述第七搬运设备的上方，所述第三搬运设备带动上治具沿水平Y轴方向移动到所述第三组装工位的上方后将上治具组装到第三组装工位的下治具上，所述第三搬运设备带动上治具沿水平Y轴方向移动到所述第三NG流水线的上方，所述第三搬运设备带动下治具沿水平Y轴方向移动到所述第四NG流水线的上方，所述第三搬运设备带动所述组装治具沿水平Y轴方向移动到所述组装治具流水线的上方。

本实用新型的一个实施例中，所述第二搬运设备包括用于抓取下治具的下治具夹爪和用于带动下治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第二运动平台，所述第三搬运设备包括用于抓取上治具的上治具夹爪和用于带动上治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第三运动平台。

本实用新型的一个实施例中，所述上料设备组件为可存储多层料盘并可实现料盘自动升降的料盘自动上下料装置，所述第四搬运设备为第二搬运机械手。

本实用新型的一个实施例中，所述流线单元、每个所述点胶单元、每个所述组装单元以及每个所述上料单元各自单独控制运行。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1)本实用新型公开的手表屏幕的点胶组装流水线，通过在下治具中点胶，当产品(手表屏幕)组装到下治具中后，胶体正好密封产品的小孔，在后续灌胶时不会出现漏胶的情况，提高了产品质量；

2)本实用新型公开的手表屏幕的点胶组装流水线，通过设置一个流线单元、两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元，当其中一个点胶单元或组装单元或上料单元宕机时，不会影响另一个点胶单元或组装单元或上料单元的正常工作，不会影响正常生产，当两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元均工作时，可以提高产品的点胶组装效率，另外通过共用一个流线单元可以节省空间；

3)本实用新型公开的手表屏幕的点胶组装流水线，两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元均中心对称的设置，不需要重新设计，只要将相同的设备旋转180度即可。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型公开的手表屏幕的点胶组装流水线的示意图；

图2为本实用新型公开的点胶设备组件的示意图；

图3为本实用新型公开的组装设备组件的示意图；

图4为本实用新型公开的上料设备组件的示意图。

其中，1、流线区；2、点胶区；3、组装区；4、上料区；11、第一下治具流水线；12、第二下治具流水线；13、上治具流水线；14、组装治具流水线；21、点胶设备组件；211、第一NG流水线；212、第五搬运设备；213、第一检查设备；214、点胶设备；215、第二检查设备；216、第二NG流水线； 217、第一运动平台；31、组装设备组件；311、第三NG流水线；312、第六搬运设备；313、第七搬运设备；314、组装机械手；315、第三检查设备；316、第四NG流水线；32、第二搬运设备；321、下治具夹爪；322、第二运动平台； 33、第三搬运设备；331、上治具夹爪；332、第三运动平台；4、上料单元； 41、上料设备组件；411、满料料盘存储架；412、空料盘存储架；42、第四搬运设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

参见图1至图4，如其中的图例所示，一种手表屏幕的点胶组装流水线，包括：

设备安装区域，上述设备安装区域包括流线区1、点胶区2、组装区3以及上料区4，上述流线区1沿水平X轴方向延伸并包括沿水平X轴正向依次布置的第一流线段和第二流线段，上述点胶区2设于上述第一流线段的侧方，上述组装区3设于上述第二流线段的侧方，上述上料区4设于上述流线区1 的侧方并靠近上述组装区3；

流线单元，上述流线单元包括第一下治具流水线11、第二下治具流水线 12、上治具流水线13以及组装治具流水线14，上述第一下治具流水线11经过上述第一流线段，上述第二下治具流水线12和上述上治具流水线13经过上述第一流线段和上述第二流线段，上述组装治具流水线14经过上述第二流线段，上述第一下治具流水线11用于沿水平X轴正向输送未点胶下治具，上述第二下治具流水线12用于沿水平X轴正向输送点胶下治具，上述上治具流水线13用于沿水平X轴正向输送上治具，上述组装治具流水线14用于沿水平X轴正向输送组装治具；

点胶单元，上述点胶单元包括点胶设备组件21和第一搬运设备(图中未视出)，上述点胶设备组件21设于上述点胶区2，上述第一搬运设备经过上述点胶区2和第一流线段的上方，上述点胶设备组件21用于接收未点胶下治具后向未点胶下治具中点胶并输出点胶下治具，上述第一搬运设备用于将上述第一下治具流水线11上的未点胶下治具转移到上述点胶设备组件21上和将上述点胶设备组件21上的点胶下治具转移到上述第二下治具流水线12上；

组装单元，上述组装单元包括组装设备组件31、第二搬运设备32以及第三搬运设备33，上述组装设备组件31设于上述组装区3，上述第二搬运设备 32经过上述组装区3和第二流线段的上方，上述第三搬运设备33经过上述组装区3和上述第二流线段的上方，上述组装设备组件31用于接收产品、点胶下治具以及上治具后将产品放入点胶下治具中并将上治具扣合在点胶下治具后输出组装治具，上述第二搬运设备32用于将上述第二下治具流水线12上的点胶下治具转移到上述组装设备组件31上，上述第三搬运设备33用于将上述上治具流水线13上的上治具转移到上述组装设备组件31上和将上述组装设备组件31上的组装治具转移到上述组装治具流水线14上；

上料单元，上述上料单元包括上料设备组件41和第四搬运设备42，上述上料设备组件41设于上述上料区4，上述第四搬运设备42经过上述上料区4 和上述组装区3的上方，上述上料设备组件41用于存储产品料盘，上述第四搬运设备42用于将上述上料设备组件41上的产品转移到上述组装设备组件31上。

具体的，上述流线区为一长条形区域，上述长条形区域的长度方向为水平X轴方向，上述点胶区、上述组装区以及上述上料区均为矩形区域，上述点胶区、上述组装区以及上述上料区设于上述长条形区域沿宽度方向的侧方，上述第一下治具流水线、上述第二下治具流水线、上述上治具流水线以及上述组装治具流水线均为输送皮带，上述第一搬运设备和上述第四搬运设备均采用机械手，上述第二搬运设备和第三搬运设备均采用夹爪+运动平台的组合方式。第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设备以及第四搬运设备均为抓输送的搬运方式，通过在下治具中点胶，当产品(手表屏幕)组装到下治具中后，胶体正好密封产品的小孔，在后续灌胶时不会出现漏胶的情况，提高了产品质量。

上述点胶组装流水线的大致工作流程如下：

S1.1、第一搬运设备将第一下治具流水线上的未点胶下治具转移到点胶设备组件上；

S1.2、点胶设备组件对未点胶下治具进行点胶，形成点胶下治具；

S1.3、第一搬运设备将点胶设备组件上的点胶下治具转移到第二下治具流水线上；

S1.4、第二搬运设备将第二下治具流水线上的点胶下治具转移到组装设备组件上，第三搬运设备将上治具流水线上的上治具转移到组装设备组件上，第四搬运设备将上料设备组件上的手表屏幕转移到组装设备组件上；

S1.5、组装设备组件将手表屏幕放到点胶下治具中并使点胶位置封闭手表屏幕的孔，组装设备组件将上治具扣合到下治具上，形成组装治具；

S1.6，第三搬运设备将组装设备组件中的组装治具转移到组装治具流水线上，组装治具流水线带动组装治具流入下一步灌胶线中进行灌胶。

本实施例中优选的实施方式，上述第一下治具流水线11与上述组装治具流水线14共线布置并设于上述第二下治具流水线12和上述上治具流水线13 之间。通过将第一下治具流水线与组装治具流水线共线，可以充分利用空间，使得流线单元结构更加紧凑。

本实施例中优选的实施方式，上述设备安装区域包括分别设于上述流线区1两侧的两个上述点胶区2、分别设于上述流线区1两侧的两个上述组装区 3以及分别设于上述流线区1两侧的两个上述上料区4，上述点胶组装流水线包括两个上述点胶单元、两个上述组装单元以及两个上述上料单元，每个上述点胶区2设置一个上述点胶设备组件21，每个上述组装区3设置一个上述组装设备组件31，每个上述上料区4设置一个上述上料设备组件41。通过设置一个流线单元、两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元，当其中一个点胶单元或组装单元或上料单元宕机时，不会影响另一个点胶单元或组装单元或上料单元的正常工作，不会影响正常生产，当两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元均工作时，可以提高产品的点胶组装效率，另外通过共用一个流线单元可以节省空间。

本实施例中优选的实施方式，上述流线区1的一侧的一个上述点胶设备组件21、一个上述上料设备组件41以及一个上述组装设备组件31沿水平X 轴正向依次布置，上述流线区1的另一侧的另一个上述点胶设备组件21、另一个上述组装设备组件31以及另一个上述上料设备组件41沿水平X轴正向依次布置，两个上述点胶单元中心对称的布置，两个上述组装单元中心对称的布置，两个上述上料单元中心对称的布置。两个点胶单元、两个组装单元以及两个上料单元均中心对称的设置，不需要重新设计，采用两个完全相同的点胶单元、两个完全相同的组装单元以及两个完全相同的上料单元，将其中一个点胶单元、其中一个组装单元以及其中一个上料单元旋转180度即可实现生产能力的倍增。

本实施例中优选的实施方式，上述流线单元还包括用于对未点胶下治具进行扫码的第一扫码设备(图中未视出)，每个上述点胶设备组件21包括用于将扫码不成功的未点胶下治具沿水平Y轴方向流出的第一NG流水线211、用于带动下治具沿水平Y轴方向分别到达点胶初检工位、点胶工位以及点胶复检工位的第五搬运设备212、用于检测上述点胶初检工位的下治具高度的第一检查设备213、用于向上述点胶工位的下治具中点胶的点胶设备214、用于对上述点胶复检工位的点胶下治具进行点胶质量检查的第二检查设备215以及用于将点胶质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第二NG流水线 216，上述第一搬运设备为第一搬运机械手，上述第一搬运设备将扫码成功的未点胶下治具转移到上述第五搬运设备212上，上述第一搬运设备将扫码不成功的未点胶下治具转移到上述第一NG流水线211上，上述第一搬运设备将点胶质量符合要求的点胶下治具转移到上述第二下治具流水线12上，上述第一搬运设备将点胶质量不符合要求的点胶下治具转移到上述第二NG流水线 216上。

具体的，上述第一扫码设备设于第一下治具流水线的入料侧，两个点胶单元共用一个上述第一扫码设备。上述第五搬运设备采用直线模组，其采用支撑输送的方式进行搬运。上述第一检查设备、上述点胶设备以及上述第二检查设备均设于第五搬运设备的上方，上述第一检查设备为测距设备，其位于点胶初检工位的上方，由于点胶设备需要距离下治具设定的距离进行点胶，因此需要预先测量下治具的高度，从而控制点胶设备的高度，上述点胶设备为点胶头，其设于点胶工位的上方，上述第二检查设备为视觉检测设备，其设于点胶复检工位的上方，采用视觉检测技术检测点胶下治具的点胶质量是否符合要求。

本实施例中优选的实施方式，上述点胶设备组件21包括沿水平X轴方向依次排列的多个上述第五搬运设备212，上述点胶设备214、上述第一检查设备213以及上述第二检查设备215均安装于第一运动平台217上，上述第一运动平台217带动上述点胶设备214、上述第一检查设备213以及上述第二检查设备215沿水平X轴方向移动至不同上述第五搬运设备212的上方。通过设置多个上述第五搬运设备，实现多工位生产，提高生产量，具体到本实施例中，上述点胶设备组件包括四个上述第五搬运设备，每个第五搬运设备上放置两个下治具，上述点胶设备、第一检查设备以及第二检查设备均设置为一个，它们在第一运动平台的带动下为不同的第五搬运设备上的下治具进行初检、点胶以及复检，上述第一NG流水线和第二NG流水线均设置为一条，上述多个第五搬运设备设于第一NG流水线与第二NG流水线之间。

本实施例中优选的实施方式，上述流线单元还包括用于对上治具进行扫码的第二扫码设备(图中未视出)，上述组装设备组件31包括用于将扫码不成功的上治具沿水平X轴方向流出的第三NG流水线311、用于带动产品沿水平X轴方向到达第一组装工位的第六搬运设备312、用于带动下治具沿水平X 轴方向分别到达第二组装工位以及第三组装工位的第七搬运设备313、用于将上述第一组装工位的产品安装到上述第二组装工位的点胶下治具中的组装机械手314、用于对上述第二组装工位的产品组装质量进行检查的第三检查设备315以及用于将表屏幕组装质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第四NG流水线316；上述第四搬运设备带动产品到达第六搬运设备312的上方，上述第二搬运设备32带动点胶下治具沿水平Y轴方向移动到上述第七搬运设备313的上方，上述第三搬运设备33带动上治具沿水平Y轴方向移动到上述第三NG流水线311的上方，上述第三搬运设备33带动上治具沿水平Y轴方向移动到上述第三组装工位的上方后将上治具组装到第三组装工位的下治具上，上述第三搬运设备33带动下治具沿水平Y轴方向移动到上述第四NG流水线316的上方。

具体的，上述第二扫码设备设于流线区的上侧并靠近第三搬运设备，每个第三搬运设备对应设置一个第二扫码设备，上述组装机械手经过上述第一组装工位和第二组装工位的上方，用于转移手表屏幕，上述第三检查设备采用视觉检测设备，其位于第三组装工位的上方，用于检测手表屏幕与下治具的相对位置是否符合要求，如不符合要求，将造成产品不合格，上述第六搬运设备和第七搬运设备均为直线模组，采用支撑输送的方式进行搬运。具体的，每个组装设备组件包括一个第二搬运设备、一个第三搬运设备、两个第六搬运设备、两个第七搬运设备、两个组装机械手、两个第三检查设备、一条第三NG流水线以及一条第四NG流水线，实现双工位生产。

本实施例中优选的实施方式，上述第二搬运设备32包括用于抓取下治具的下治具夹爪321和用于带动下治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第二运动平台322，上述第三搬运设备33包括用于抓取上治具的上治具夹爪331以及用于带动上治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第三运动平台332。具体的，上述第二运动平台和第三运动平台抵靠在一起，上述下治具夹爪和上述上治具夹爪设于第二运动平台与第三运动平台相背的一侧，即，第二运动平台和第三运动平台设于下治具夹爪和上治具夹爪之间。

本实施例中优选的实施方式，上述上料设备组件41为可存储多层料盘并可实现料盘自动升降的料盘自动上下料装置，上述第四搬运设备42为第二搬运机械手。上述上料设备组件在此不进行详述，可以采用现有技术中可自动上下料的上料设备组件，即包括满料料盘存储架411和空料盘存储架412，满料料盘存储架上设有多层满料料盘，第四搬运设备从最上层的料盘中取料，当最上层的料盘中的产品取完后，最上层的空料盘被转移到空料盘存储架，空料盘存储架自动下降一档，满料料盘存储架自动上升一档。

本实施例中优选的实施方式，上述流线单元、上述点胶单元、上述组装单元以及上述上料单元各自单独控制运行。如果某台上胶机、某台组装设备组件或某台上料设备组件出现故障，不会影响其他设备的正常运行。

下面介绍点胶组装流水线的详细工作流程：

S2.1、第一扫码设备对到达第一下治具流水线的未点胶下治具进行扫码，如果扫码成功，则将未点胶下治具的条形码存入系统中，第一搬运设备将扫码成功的未点胶下治具转移到第五搬运设备上，如果扫码不成功，第一搬运设备将扫码不成功的未点胶下治具转移到第一NG流水线上；

S2.2、第五搬运设备带动未点胶下治具到达第一检查设备的下方，第一检查设备检查未点胶治具的高度，之后第五搬运设备带动未点胶设备到达点胶设备的下方，点胶设备向其下方的下治具中点胶，之后第五搬运设备带动未点胶设备到达第二检查设备的下方，第二检查设备检查点胶质量，如果点胶质量符合要求，则第一搬运设备将点胶下治具转移到第二下治具流水线上，如果点胶质量不符合要求，则第一搬运设备将点胶下治具转移到第二NG流水线上；

S2.3、第二下治具流水线带动点胶下治具到达第二搬运设备的下方，上治具流水线带动上治具到达第三搬运设备的下方，第二扫码设备对上治具进行扫码，如果扫码成功，则将上治具的条形码存入系统中，如果扫码不成功，第三搬运设备将扫码不成功的上治具转移到第三NG流水线上，同时第二搬运设备将点胶下治具转移到第七搬运设备上，同时，第四搬运设备将上料设备组件中的手表屏幕转移到第六搬运设备上；

S2.4、组装机械手将第六搬运设备上的产品转移到第七搬运设备上的下治具中；

S2.5、第七搬运设备带动下治具到达第三检查设备的下方，第三检查设备对其下方的产品组装质量进行检查，如果产品组装符合要求，则第三搬运设备将扫码成功的上治具转移到下治具的上方，第三搬运设备带动上治具下行实现与下治具的扣合，第三搬运设备将扣合好的组装治具转移到组装治具流水线上，组装治具流水线将组装治具输送至下一灌胶工序进行灌胶，如果产品组装不符合要求，则第伞搬运设备将下治具转移到第四NG流水线上。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不可完全脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手表屏幕的点胶组装流水线，其特征在于，包括：

设备安装区域，所述设备安装区域被划分为流线区、点胶区、组装区以及上料区，所述流线区沿水平X轴方向延伸并包括沿水平X轴正向依次布置的第一流线段和第二流线段，所述点胶区设于所述第一流线段的侧方，所述组装区设于所述第二流线段的侧方，所述上料区设于所述流线区的侧方并靠近所述组装区；

流线单元，所述流线单元包括第一下治具流水线、第二下治具流水线、上治具流水线以及组装治具流水线，所述第一下治具流水线经过所述第一流线段，所述第二下治具流水线和所述上治具流水线经过所述第一流线段和所述第二流线段，所述组装治具流水线经过所述第二流线段，所述第一下治具流水线用于沿水平X轴正向输送未点胶下治具，所述第二下治具流水线用于沿水平X轴正向输送点胶下治具，所述上治具流水线用于沿水平X轴正向输送上治具，所述组装治具流水线用于沿水平X轴正向输送组装治具；

点胶单元，所述点胶单元包括点胶设备组件和第一搬运设备，所述点胶设备组件设于所述点胶区，所述第一搬运设备经过所述点胶区和所述第一流线段的上方，所述点胶设备组件用于接收未点胶下治具后向未点胶下治具中点胶并输出点胶下治具，所述第一搬运设备用于将所述第一下治具流水线上的未点胶下治具转移到所述点胶设备组件上和将所述点胶设备组件上的点胶下治具转移到所述第二下治具流水线上；

组装单元，所述组装单元包括组装设备组件、第二搬运设备以及第三搬运设备，所述组装设备组件设于所述组装区，所述第二搬运设备经过所述组装区和所述第二流线段的上方，所述第三搬运设备经过所述组装区和所述第二流线段的上方，所述组装设备组件用于接收产品、点胶下治具以及上治具后将产品放入点胶下治具中并将上治具扣合在点胶下治具后输出组装治具，所述第二搬运设备用于将所述第二下治具流水线上的点胶下治具转移到所述组装设备组件上，所述第三搬运设备用于将所述上治具流水线上的上治具转移到所述组装设备组件上和将所述组装设备组件上的组装治具转移到所述组装治具流水线上；

上料单元，所述上料单元包括上料设备组件和第四搬运设备，所述上料设备组件设于所述上料区，所述第四搬运设备经过所述组装区和所述上料区的上方，所述上料设备组件用于存储产品料盘，所述第四搬运设备用于将所述上料设备组件上的产品转移到所述组装设备组件上。

2.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述第一下治具流水线与所述组装治具流水线共线布置并设于所述第二下治具流水线和所述上治具流水线之间。

3.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述设备安装区域包括分别设于所述流线区两侧的两个所述点胶区、分别设于所述流线区两侧的两个所述组装区以及分别设于所述流线区两侧的两个所述上料区，所述点胶组装流水线包括两个所述点胶单元、两个所述组装单元以及两个所述上料单元，每个所述点胶区设置一个所述点胶设备组件，每个所述组装区设置一个所述组装设备组件，每个所述上料区设置一个所述上料设备组件。

4.根据权利要求3所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述流线区的一侧的一个所述点胶设备组件、一个所述上料设备组件以及一个所述组装设备组件沿水平X轴正向依次布置，所述流线区的另一侧的另一个所述点胶设备组件、另一个所述组装设备组件以及另一个所述上料设备组件沿水平X轴正向依次布置，两个所述点胶单元中心对称的布置，两个所述组装单元中心对称的布置，两个所述上料单元中心对称的布置。

5.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述流线单元还包括用于对未点胶下治具进行扫码的第一扫码设备，每个所述点胶设备组件包括用于将扫码不成功的未点胶下治具沿水平Y轴方向流出的第一NG流水线、用于带动下治具沿水平Y轴方向分别到达点胶初检工位、点胶工位以及点胶复检工位的第五搬运设备、用于检测所述点胶初检工位的下治具高度的第一检查设备、用于向所述点胶工位的下治具中点胶的点胶设备、用于对所述点胶复检工位的点胶下治具进行点胶质量检查的第二检查设备以及用于将点胶质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第二NG流水线，所述第一搬运设备为第一搬运机械手，所述第一搬运设备将扫码成功的未点胶下治具转移到所述第五搬运设备上，所述第一搬运设备将扫码不成功的未点胶下治具转移到所述第一NG流水线上，所述第一搬运设备将点胶质量符合要求的点胶下治具转移到所述第二下治具流水线上，所述第一搬运设备将点胶质量不符合要求的点胶下治具转移到所述第二NG流水线上。

6.根据权利要求5所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述点胶设备组件包括沿水平X轴方向依次排列的多个所述第五搬运设备，所述点胶设备、所述第一检查设备以及所述第二检查设备均安装于第一运动平台上，所述第一运动平台带动所述点胶设备、所述第一检查设备以及所述第二检查设备沿水平X轴方向移动至不同所述第五搬运设备的上方。

7.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述流线单元还包括用于对上治具进行扫描的第二扫码设备；

所述组装设备组件包括用于将扫码不成功的上治具沿水平X轴方向流出的第三NG流水线、用于带动产品沿水平X轴方向到达第一组装工位的第六搬运设备、用于带动下治具沿水平X轴方向分别到达第二组装工位以及第三组装工位的第七搬运设备、用于将所述第一组装工位的产品安装到所述第二组装工位的点胶下治具中的组装机械手、用于对所述第二组装工位的产品组装质量进行检查的第三检查设备以及用于将表屏幕组装质量不符合要求的下治具沿水平Y轴方向流出的第四NG流水线，

所述第二搬运设备带动点胶下治具沿水平Y轴方向移动到所述第七搬运设备的上方，所述第三搬运设备带动上治具沿水平Y轴方向移动到所述第三组装工位的上方后将上治具组装到第三组装工位的下治具上，所述第三搬运设备带动上治具沿水平Y轴方向移动到所述第三NG流水线的上方，所述第三搬运设备带动下治具沿水平Y轴方向移动到所述第四NG流水线的上方，所述第三搬运设备带动所述组装治具沿水平Y轴方向移动到所述组装治具流水线的上方。

8.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述第二搬运设备包括用于抓取下治具的下治具夹爪和用于带动下治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第二运动平台，所述第三搬运设备包括用于抓取上治具的上治具夹爪和用于带动上治具夹爪沿水平Y轴方向移动的第三运动平台。

9.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述上料设备组件为可存储多层料盘并可实现料盘自动升降的料盘自动上下料装置，所述第四搬运设备为第二搬运机械手。

10.根据权利要求1所述的点胶组装流水线，其特征在于，所述流线单元、每个所述点胶单元、每个所述组装单元以及每个所述上料单元各自单独控制运行。

Images