CN217894324U - 一种自动装瓶组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装瓶组件，包括：框架、上瓶链板线、推瓶组件、顶升组件和过渡承载组件，所述推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方，所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的推瓶方向一致；当顶升组件将医用瓶顶升至设定的高度后，所述推瓶组件将顶升组件上的医用瓶推至所述过渡承载组件，所述过渡承载组件位于所述顶升组件的前端的上方。医用瓶的输送线与推瓶装置上下布局，医用瓶在输送线上的输送方向与推瓶方向一致，占地空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药自动化技术领域，尤其涉及一种自动装瓶组件。
背景技术
当将药品灌装到医用瓶，完成封口后，还需给医用瓶进行灭菌处理，因为用于盛放药品的灭菌盘的周围大多设有防护部件，对灭菌盘中的药用瓶进行装载时多采用抓取式装载，效率较低。
现有技术中也有采取通过气缸推瓶的方式将医用瓶装载入灭菌盘，但医用瓶的输送线的输送方向与推瓶方向相垂直，占用空间较大，在全自动灭菌系统设计过程中往往受到限制。
发明内容
本实用新型提供了一种自动装瓶组件，医用瓶的输送线与推瓶装置上下布局，医用瓶在输送线上的输送方向与推瓶方向一致，占地空间小；具体采用的技术方案如下：
一种自动装瓶组件，包括：
框架；
上瓶链板线，用于输送医用瓶，在所述上瓶链板线上的医用瓶前排与后排交错排列；
推瓶组件，用于向所述上瓶链板线输送的方向的前方推动预设的排数的医用瓶，所述推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方，所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的推瓶方向一致；
顶升组件，用于承载从所述上瓶链板线输送过来的医用瓶，并将所述医用瓶顶升至设定的高度，以便于所述推瓶组件进行推瓶操作，所述顶升组件位于所述上瓶链板线输送方向的前端；
过渡承载组件，当顶升组件将医用瓶顶升至设定的高度后，所述推瓶组件将顶升组件上的医用瓶推至所述过渡承载组件，所述过渡承载组件位于所述顶升组件的前端的上方。
优选的，所述推瓶组件包括推瓶气缸、位于所述推瓶气缸输出端的推板、与所述推瓶气缸平行设置的至少一个导轴一，所述导轴一通过直线轴承与所述框架连接，所述推瓶气缸驱动所述推板沿所述导轴一移动，所述推瓶气缸与所述框架固定连接。
优选的，所述顶升组件包括倒置的L型的顶升载板、顶升气缸、与所述顶升气缸平行设置的至少一个导轴二，所述顶升气缸驱动所述顶升载板沿所述导轴二移动，所述顶升气缸与所述框架固定连接，所述导轴二通过直线轴承与所述框架固定连接。
对所述顶升组件的优选，所述顶升组件还包括与所述导轴二方向平行的顶升导轨，与所述顶升导轨配合的滑块，所述滑块直接或间接地与所述顶升载板固定连接，所述顶升导轨与所述框架固定连接。
对所述顶升组件的进一步优选，所述顶升载板靠近所述上瓶链板线一侧设有倒置的L型的衔接板，以进一步保证：当所述顶升气缸不工作时，所述顶升组件与所述上瓶链板线之间的无缝衔接。
对所述顶升组件的更进一步的优选，所述顶升组件设有一组导向板一，所述导向板一固定在所述顶升载板和所述衔接板的上方；当顶升气缸将所述顶升载板升至一定高度时，便于所述推瓶气缸将医用瓶推至所述顶升载板。
对所述过渡承载组件的优选，所述过渡承载组件包括靠近所述顶升组件一侧的竖直挡板、水平载板，所述水平载板通过翻折气缸与所述竖直挡板连接，所述水平载板上设有导向板二，所述竖直挡板与所述框架固定连接。
优选的，所述自动装瓶组件，还包括归整组件，所述归整组件包括设置在所述顶升组件和所述上瓶链板线之间的第一归整板、第二归整板和第三归整板，所述第一归整板、所述第二归整板和所述第三归整板高于适配的规格的所述医用瓶瓶的瓶盖的上表面；所述第一归整板、所述第二归整板、所述第三归整板适用于不同规格的医用瓶，上下错位设置；当所述顶升气缸对所述顶升载板进行顶升时，所述第一归整板靠近所述顶升组件的一侧(或第二归整板，或第三归整板)对处于所述顶升载板上的玻瓶进行归整、限位，以保证处于所述顶升载板上的玻瓶在顶升过程中不会发生散乱；当所述顶升气缸对所述顶升载板进行顶升时，所述第一归整板靠近所述上瓶链板线的一侧(或第二归整板，或第三归整板)还可以压住位于所述上瓶链板线上的玻瓶(靠近所述顶升组件一侧)，以限制位于所述上瓶链板线上的玻瓶(靠近所述顶升组件一侧)不会因为顶升组件的顶升而被向上带动。
本实用新型的有益效果：
1)医用瓶的输送线与推瓶装置上下布局，医用瓶在输送线上的输送方向与推瓶方向一致，占地空间小；
2)设置有第一归整板、第二归整板，可以避免因顶升动作而导致的玻瓶的散乱。
附图说明
图1是本实用新型所述的自动装瓶组件的主视图的结构示意图；
图2是本实用新型所述的自动装瓶组件的立体图的结构示意图；
图3是图2的局部结构示意图；
图4是图1的右视图的结构示意图。
图中：
1、框架；2、上瓶链板线，3、推瓶组件，301、推瓶气缸，302、导轴一，303、推板，4、顶升组件，401、导向板一，402、导轴二，403、顶升气缸，404、顶升载板，405、衔接板，406、顶升导轨；5、过渡承载组件，501、导向板二， 502、水平载板，503、竖直挡板，504、翻折气缸，601、第二归整板，602、第一归整板。
具体实施方式
实施例1
结合图1～图4对本实用新型作进一步说明，参阅图1和图2，一种自动装瓶组件，包括：框架1，所述框架1起支撑作用；上瓶链板线2，用于输送医用瓶，在所述上瓶链板线上的医用瓶前排与后排交错排列；推瓶组件3，用于向所述上瓶链板线输送的方向的前方推动预设的排数的医用瓶，所述推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方，所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的推瓶方向一致；顶升组件4，用于承载从所述上瓶链板线2输送过来的医用瓶，并将所述医用瓶顶升至设定的高度，以便于所述推瓶组件3进行推瓶操作，所述顶升组件4位于所述上瓶链板线输送方向的前端；过渡承载组件5，当顶升组件4将医用瓶顶升至设定的高度后，所述推瓶组件3将顶升组件4上的医用瓶推至所述过渡承载组件5，所述过渡承载组件5位于所述顶升组件4的前端的上方。
所述医用瓶为前后排交错排列的方式排列，排列紧密，在上瓶链板线的输送过程中、顶升组件的顶升过程中、推瓶组件的推瓶过程中，均不易发生错位。
上瓶链板线输送方向的前方(或前端)，如图2中箭头所示。
所述框架下面有支撑所述框架的装置。
参阅图2，所述推瓶组件3包括推瓶气缸301、位于所述推瓶气缸输出端的推板303、与所述推瓶气缸301平行设置的二个导轴一302，所述导轴一302通过直线轴承与所述框架1连接，所述推瓶气缸301驱动所述推板303沿所述导轴一302移动，所述推瓶气缸301与所述框架1固定连接；如图2所示，所述直线轴承竖直设置。
结合参阅图2～图4，所述顶升组件4包括倒置的L型的顶升载板404、顶升气缸403、与所述顶升气缸403平行设置的四个导轴二402，所述顶升气缸403 驱动所述顶升载板404沿所述导轴二402移动，所述顶升气缸403与所述框架1 固定连接，所述导轴二402通过直线轴承与所述框架1固定连接；所述四个导轴二成矩形排布；参阅图3，所述顶升载板404靠近所述上瓶链板线2一侧设有倒置的L型的衔接板405，所述衔接板405的上端面与顶升载板404的上端面平齐，所述衔接板405的竖直面与所述顶升载板404的竖直面通过连接块固定连接；参阅图2，所述顶升载板404和所述衔接板405的上端面设置导向板一401，所述导向板一对玻瓶起归整、限位作用；并且，当顶升气缸403将所述顶升载板404 升至一定高度时，所述导向板一有助于所述推瓶气缸301将医用瓶推至所述顶升载板404。
参阅图1，所述顶升组件4还包括与所述导轴二402平行的顶升导轨406，与所述顶升导轨406配合的滑块(图上未显示)，所述滑块直接或间接地与所述顶升载板的竖直面固定连接，所述顶升导轨406与所述框架1固定连接。
所述顶升载板404靠近所述上瓶链板线2一侧设有倒置的L型的衔接板405，以进一步保证：当所述顶升气缸不工作时，所述顶升组件与所述上瓶链板线之间的无缝衔接，以便于所述医用瓶从所述上瓶链板线2顺利进入顶升组件4。
结合参阅图1、图2和图4，所述过渡承载组件5包括靠近所述顶升组件一侧的竖直挡板503、水平载板502，所述水平载板502通过翻折气缸504与所述竖直挡板503连接，所述水平载板上设有一组导向板二501，所述竖直挡板503 与所述框架固定连接。
实施例2
在实施例1的基础上，所述自动装瓶组件还包括归整组件，所述归整组件包括设置在所述顶升组件4和所述上瓶链板线2之间的第一归整板602、第二归整板601和第三归整板603，所述第一归整板602、所述第二归整板601和所述第三归整板603略高于适配的规格的所述医用瓶瓶的瓶盖的上表面，以便于医用瓶能够顺利从所述上瓶链板线2进入所述顶升组件4；所述第一归整板602、所述第二归整板601、所述第三归整板603适用于不同规格的医用瓶，上下设置，所述医用瓶的规格确定后，所述归整组件只需保留合适的所述第一归整板、所述第二归整板或所述第三归整板中的一个即可；当所述顶升气缸对所述顶升载板进行顶升时，所述第一归整板靠近所述顶升组件的一侧(或第二归整板，或第三归整板)对处于所述顶升载板上的玻瓶进行归整、限位，以保证处于所述顶升载板上的玻瓶在顶升过程中不会发生散乱；当所述顶升气缸对所述顶升载板进行顶升时，所述第一归整板靠近所述上瓶链板线的一侧(或第二归整板，或第三归整板) 还可以压住位于所述上瓶链板线上的玻瓶(靠近所述顶升组件一侧)，以限制位于所述上瓶链板线上的玻瓶(靠近所述顶升组件一侧)不会因为顶升组件的顶升而被向上带动。
Claims (8)
1.一种自动装瓶组件，包括：
框架；
上瓶链板线，用于输送医用瓶，在所述上瓶链板线上的医用瓶前排与后排交错排列；其特征在于：还包括
推瓶组件，用于向所述上瓶链板线输送的方向的前方推动预设的排数的医用瓶，所述推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方，所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的推瓶方向一致；
顶升组件，用于承载从所述上瓶链板线输送过来的医用瓶，并将所述医用瓶顶升至设定的高度，所述顶升组件位于所述上瓶链板线输送方向的前端；
过渡承载组件，当顶升组件将医用瓶顶升至设定的高度后，所述推瓶组件将顶升组件上的医用瓶推至所述过渡承载组件，所述过渡承载组件位于所述顶升组件的前端的上方。
2.根据权利要求1所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述推瓶组件包括推瓶气缸、位于所述推瓶气缸输出端的推板、与所述推瓶气缸平行设置的至少一个导轴一，所述导轴一通过直线轴承与所述框架连接，所述推瓶气缸驱动所述推板沿所述导轴一移动，所述推瓶气缸与所述框架固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述顶升组件包括倒置的L型的顶升载板、顶升气缸、与所述顶升气缸平行设置的至少一个导轴二，所述顶升气缸驱动所述顶升载板沿所述导轴二移动，所述顶升气缸与所述框架固定连接，所述导轴二通过直线轴承与所述框架固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述顶升组件还包括与所述导轴二方向平行的顶升导轨，与所述顶升导轨配合的滑块，所述滑块直接或间接地与所述顶升载板固定连接，所述顶升导轨与所述框架固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述顶升载板靠近所述上瓶链板线一侧设有倒置的L型的衔接板。
6.根据权利要求5所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述顶升组件设有一组导向板一，所述导向板一固定在所述顶升载板和所述衔接板的上方。
7.根据权利要求1所述的自动装瓶组件，其特征在于：所述过渡承载组件包括靠近所述顶升组件一侧的竖直挡板、水平载板，所述水平载板通过翻折气缸与所述竖直挡板连接，所述水平载板上设有一组导向板二，所述竖直挡板与所述框架固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动装瓶组件，其特征在于：还包括归整组件，所述归整组件包括设置在所述顶升组件和所述上瓶链板线之间的第一归整板、第二归整板和第三归整板，所述第一归整板、所述第二归整板和所述第三归整板高于适配的规格的所述医用瓶瓶的瓶盖的上表面；所述第一归整板、所述第二归整板、所述第三归整板适用于不同规格的医用瓶，上下错位设置。
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| CN202221660411.XU CN217894324U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种自动装瓶组件 |
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