CN217891741U - 一种注塑机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具加工设备技术领域，具体公开了一种注塑机的机械手，包括板体、两个气缸、两根竖臂、两块夹板、两组缓冲机构和块体，板体设置有滑槽，两根竖臂均与滑槽滑动连接，两个气缸均安装在板体上，两个气缸的输出端分别与对应的竖臂固定连接，两块夹板分别设置在对应的竖臂上，两组缓冲机构对称设置在两根竖臂上，块体均与两组缓冲机构连接，缓冲机构包括两块连接块、两个滑块、两根弹簧和伸缩杆，两根竖臂均设置有凹槽，伸缩杆的一端与其中一块滑块固定连接，伸缩杆的另一端与另一块滑块固定连接，以此能够在两个气缸带动两根竖臂相向运动时，对两根竖臂起到缓冲作用，防止对产品造成损坏。

Description

一种注塑机的机械手

技术领域

本实用新型涉及模具加工设备技术领域，尤其涉及一种注塑机的机械手。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在生产注塑过程中，往往是通过人工取件，一些比较大的产品部件，工人在取件过程中有可能操作失误造成模具损坏。

为了解决上述问题，采用了注塑机的机械手来对产品进行取件，机械手包括板体、两个气缸、两根竖臂和两块夹板，板体设置有滑槽，两根竖臂均与滑槽滑动连接，两个气缸均安装在板体上，两个气缸的输出端分别与对应的竖臂固定连接，两块夹板分别设置在对应的竖臂上，两个气缸通过两根竖臂带动两块夹板对产品进行夹持，在此方式中，通过现有技术中的液压马达带动板体上下移动。

但在上述方式中，在两个气缸带动两根竖臂相向运动时，没有缓冲功能，易对产品造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的机械手，旨在解决现有技术中在两个气缸带动两根竖臂相向运动时，没有缓冲功能，易对产品造成损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种注塑机的机械手，包括板体、两个气缸、两根竖臂、两块夹板、两组缓冲机构和块体，所述板体设置有滑槽，两根所述竖臂均与所述滑槽滑动连接，两个所述气缸均安装在所述板体上，两个所述气缸的输出端分别与对应的所述竖臂固定连接，两块所述夹板分别设置在对应的所述竖臂上，两组所述缓冲机构对称设置在两根所述竖臂上，所述块体均与两组所述缓冲机构连接，所述缓冲机构包括两块连接块、两个滑块、两根弹簧和伸缩杆，两根所述竖臂均设置有凹槽，两块所述滑块分别与对应的所述凹槽滑动连接，两根所述弹簧的一端分别与对应的所述滑块固定连接，两根所述弹簧的另一端均与对应的所述竖臂固定连接，两块所述连接块的一端均与所述块体铰接，两块所述连接块的另一端分别与对应的所述滑块铰接，所述伸缩杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述伸缩杆的另一端与另一块所述滑块固定连接。

其中，所述缓冲机构还包括两个防护套，两个所述防护套的一端均与所述竖臂固定连接，两个所述防护套的另一端分别与对应的所述滑块固定连接，每个所述防护套套设对应的所述弹簧。

其中，所述缓冲机构还包括橡胶垫，所述橡胶垫与对应的所述夹板固定连接。

其中，所述伸缩杆包括杆体和孔杆，所述孔杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述孔杆的另一端套设所述杆体，所述杆体远离所述孔杆的一端与另一块所述滑块固定连接。

其中，所述注塑机的机械手还包括两组翻转机构，两组所述翻转机构对称设置在两根所述竖臂上。

其中，所述翻转机构包括安装板、电机和螺栓，所述安装板与对应的所述竖臂固定连接，所述电机安装在所述安装板上，所述电机的输出端与对应的所述夹板固定连接，所述螺栓贯穿对应的所述安装板，并拧紧在对应的所述竖臂上。

其中，所述翻转机构还包括防护板，所述防护板与对应的所述竖臂固定连接，并位于所述安装板的上方。

本实用新型的一种注塑机的机械手，通过设置两组所述缓冲机构和所述块体，在两个所述气缸带动两根所述竖臂相向运动时，两根所述竖臂带动四块所述连接块的一端均在所述块体上转动，带动四块所述连接块的另一端分别在对应的所述滑块上转动，与此同时，每块所述连接块分别带动对应的所述滑块在对应的所述凹槽内滑动，所述每块所述滑块带动对应的所述弹簧收缩，通过所述弹簧对对应的所述滑块进行缓冲，以此能够对两根所述竖臂起到缓冲作用，所述伸缩杆能够提升对应的两块所述滑块之间的稳定性，以此能够在两个气缸带动两根竖臂相向运动时，对两根所述竖臂起到缓冲作用，防止对产品造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的图1的A-A线结构剖视图。

图3是本实用新型的图1的B-B线结构剖视图。

图4是本实用新型的第二实施例的结构示意图。

101-板体、102-气缸、103-竖臂、104-夹板、105-块体、106-连接块、107-滑块、108-弹簧、109-防护套、110-橡胶垫、111-杆体、112-孔杆、113-滑槽、114-凹槽、201-安装板、202-电机、203-螺栓、204-防护板。

具体实施方式

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型的图1的A-A线结构剖视图，图3是本实用新型的图1的B-B线结构剖视图。本实用新型提供一种注塑机的机械手：包括板体101、两个气缸102、两根竖臂103、两块夹板104、两组缓冲机构和块体105，所述缓冲机构包括两块连接块106、两个滑块107、两根弹簧108、伸缩杆、防护套109和橡胶垫110，所述伸缩杆包括杆体111和孔杆112；

针对本具体实施方式，所述板体101设置有滑槽113，两根所述竖臂103均与所述滑槽113滑动连接，两个所述气缸102均安装在所述板体101上，两个所述气缸102的输出端分别与对应的所述竖臂103固定连接，两块所述夹板104分别设置在对应的所述竖臂103上，两个所述气缸102通过两根所述竖臂103带动两块所述夹板104对产品进行夹持，在此方式中，通过现有技术中的液压马达带动所述板体101上下移动。

其中，两组所述缓冲机构对称设置在两根所述竖臂103上，所述块体105均与两组所述缓冲机构连接，所述缓冲机构包括两块连接块106、两个滑块107、两根弹簧108和伸缩杆，两根所述竖臂103均设置有凹槽114，两块所述滑块107分别与对应的所述凹槽114滑动连接，两根所述弹簧108的一端分别与对应的所述滑块107固定连接，两根所述弹簧108的另一端均与对应的所述竖臂103固定连接，两块所述连接块106的一端均与所述块体105铰接，两块所述连接块106的另一端分别与对应的所述滑块107铰接，所述伸缩杆的一端与其中一块所述滑块107固定连接，所述伸缩杆的另一端与另一块所述滑块107固定连接，通过设置两组所述缓冲机构和所述块体105，在两个所述气缸102带动两根所述竖臂103相向运动时，两根所述竖臂103带动四块所述连接块106的一端均在所述块体105上转动，带动四块所述连接块106的另一端分别在对应的所述滑块107上转动，与此同时，每块所述连接块106分别带动对应的所述滑块107在对应的所述凹槽114内滑动，所述每块所述滑块107带动对应的所述弹簧108收缩，通过所述弹簧108对对应的所述滑块107进行缓冲，以此能够对两根所述竖臂103起到缓冲作用，所述伸缩杆能够提升对应的两块所述滑块107之间的稳定性，以此能够在两个气缸102带动两根竖臂103相向运动时，对两根所述竖臂103起到缓冲作用，防止对产品造成损坏。

其次，两个所述防护套109的一端均与所述竖臂103固定连接，两个所述防护套109的另一端分别与对应的所述滑块107固定连接，每个所述防护套109套设对应的所述弹簧108，通过设置四个所述防护套109，可以对四根所述弹簧108进行保护。

同时，所述橡胶垫110与对应的所述夹板104固定连接，通过设置两块所述橡胶垫110，可以对两块所述夹板104与产品之间起到缓冲作用。

另外，所述孔杆112的一端与其中一块所述滑块107固定连接，所述孔杆112的另一端套设所述杆体111，所述杆体111远离所述孔杆112的一端与另一块所述滑块107固定连接，在同一根所述竖臂103上的两块所述滑块107均在对应的所述凹槽114内移动时，其中一块所述滑块107带动对应的所述杆体111在所述孔杆112内滑动，以此能够提升两块所述滑块107之间的稳定性。

使用本实施例的一种注塑机的机械手，通过设置两组所述缓冲机构和所述块体105，在两个所述气缸102带动两根所述竖臂103相向运动时，两根所述竖臂103带动四块所述连接块106的一端均在所述块体105上转动，带动四块所述连接块106的另一端分别在对应的所述滑块107上转动，与此同时，每块所述连接块106分别带动对应的所述滑块107在对应的所述凹槽114内滑动，所述每块所述滑块107带动对应的所述弹簧108收缩，通过所述弹簧108对对应的所述滑块107进行缓冲，以此能够对两根所述竖臂103起到缓冲作用，所述伸缩杆能够提升对应的两块所述滑块107之间的稳定性，以此能够在两个气缸102带动两根竖臂103相向运动时，对两根所述竖臂103起到缓冲作用，防止对产品造成损坏，通过设置四个所述防护套109，可以对四根所述弹簧108进行保护，通过设置两块所述橡胶垫110，可以对两块所述夹板104与产品之间起到缓冲作用，在同一根所述竖臂103上的两块所述滑块107均在对应的所述凹槽114内移动时，其中一块所述滑块107带动对应的所述杆体111在所述孔杆112内滑动，以此能够提升两块所述滑块107之间的稳定性。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本实用新型的第二实施例的结构示意图。本实用新型提供了一种注塑机的机械手还包括两组翻转机构，所述翻转机构包括安装板201、电机202、螺栓203和防护板204。

针对本具体实施方式，两组所述翻转机构对称设置在两根所述竖臂103上，通过设置两组所述翻转机构，可以对产品进行翻面。

其中，所述安装板201与对应的所述竖臂103固定连接，所述电机202安装在所述安装板201上，所述电机202的输出端与对应的所述夹板104固定连接，所述螺栓203贯穿对应的所述安装板201，并拧紧在对应的所述竖臂103上，通过将所述螺栓203贯穿对应的所述安装板201，并拧紧在对应的所述竖臂103上，以此能够更方便的对所述夹板104进行更换，在两块所述夹板104对产品取出后，打开两个所述电机202，两个所述电机202带动两块所述夹板104转动，从而能够将两块所述夹板104上的产品进行翻面。

其次，所述防护板204与对应的所述竖臂103固定连接，并位于所述安装板201的上方，通过设置两块所述防护板204，可以对两个所述电机202进行保护。

使用本实施例的一种注塑机的机械手，通过将所述螺栓203贯穿对应的所述安装板201，并拧紧在对应的所述竖臂103上，以此能够更方便的对所述夹板104进行更换，在两块所述夹板104对产品取出后，打开两个所述电机202，两个所述电机202带动两块所述夹板104转动，从而能够将两块所述夹板104上的产品进行翻面，通过设置两块所述防护板204，可以对两个所述电机202进行保护。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种注塑机的机械手，包括板体、两个气缸、两根竖臂和两块夹板，所述板体设置有滑槽，两根所述竖臂均与所述滑槽滑动连接，两个所述气缸均安装在所述板体上，两个所述气缸的输出端分别与对应的所述竖臂固定连接，两块所述夹板分别设置在对应的所述竖臂上，其特征在于，

还包括两组缓冲机构和块体，两组所述缓冲机构对称设置在两根所述竖臂上，所述块体均与两组所述缓冲机构连接；

所述缓冲机构包括两块连接块、两个滑块、两根弹簧和伸缩杆，两根所述竖臂均设置有凹槽，两块所述滑块分别与对应的所述凹槽滑动连接，两根所述弹簧的一端分别与对应的所述滑块固定连接，两根所述弹簧的另一端均与对应的所述竖臂固定连接，两块所述连接块的一端均与所述块体铰接，两块所述连接块的另一端分别与对应的所述滑块铰接，所述伸缩杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述伸缩杆的另一端与另一块所述滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述缓冲机构还包括两个防护套，两个所述防护套的一端均与所述竖臂固定连接，两个所述防护套的另一端分别与对应的所述滑块固定连接，每个所述防护套套设对应的所述弹簧。

3.如权利要求2所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述缓冲机构还包括橡胶垫，所述橡胶垫与对应的所述夹板固定连接。

4.如权利要求3所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述伸缩杆包括杆体和孔杆，所述孔杆的一端与其中一块所述滑块固定连接，所述孔杆的另一端套设所述杆体，所述杆体远离所述孔杆的一端与另一块所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述注塑机的机械手还包括两组翻转机构，两组所述翻转机构对称设置在两根所述竖臂上。

6.如权利要求5所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述翻转机构包括安装板、电机和螺栓，所述安装板与对应的所述竖臂固定连接，所述电机安装在所述安装板上，所述电机的输出端与对应的所述夹板固定连接，所述螺栓贯穿对应的所述安装板，并拧紧在对应的所述竖臂上。

7.如权利要求6所述的注塑机的机械手，其特征在于，

所述翻转机构还包括防护板，所述防护板与对应的所述竖臂固定连接，并位于所述安装板的上方。

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