CN217890002U - 一种车架焊接焊具 - Google Patents

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Abstract

一种车架焊接焊具,包括焊接平台,以及固定设置在焊接平台上的主梁固定装置、车头管固定装置、脚踏板安装座固定装置、斜脚撑安装板固定装置、底托安装座固定装置和座桶安装座固定装置。此车架焊接焊具可以同时将车头管、脚踏板安装座、斜脚撑安装板、底托安装座和座桶安装座安装在主梁的对应位置上,便于自动焊接机器人进行焊接操作,相对于人工焊接,不仅提高了焊接效率,而且使焊接固定后的各个零部件的相对位置更加精确。

Description

一种车架焊接焊具
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,尤其涉及一种车架焊接焊具。
背景技术
附图1所示为一种两轮电动自行车车架的结构示意图,其包括呈U形的主梁01和固定焊接在主梁上的车头管02、脚踏板安装座03、斜脚撑安装板04、底托安装座05和座桶安装座06。其中车头管02固定连接在主梁的前端,脚踏板安装座03、斜脚撑安装板04和底托安装座05依次固定连接在主梁的水平段,座桶安装座06固定连接在主梁后端的减震管07上。现有技术中,只能通过人工焊接的方式将各个配件一个个依次焊接在主梁上。这种加工方式不仅效率低,而且由于各个需要焊接的配件的结构均不规则,当把各个配件一个个的焊接在主梁上后,各个配件相互之间以及各个配件与主梁之间的位置难以保证。因此,有必要提供一种车架焊接焊具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车架焊接焊具,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种车架焊接焊具,包括焊接平台,以及固定设置在焊接平台上的主梁固定装置、车头管固定装置、脚踏板安装座固定装置、斜脚撑安装板固定装置、底托安装座固定装置和座桶安装座固定装置;
所述焊接平台呈与主梁的外形相对应的“凸”形以便于固定主梁;
所述主梁固定装置包括U形卡具、第一气缸、第一横杆和第一竖向顶杆,所述U形卡具和第一气缸均固定安装在焊接平台上,所述U形卡具的开口朝上,所述开口的宽度与主梁的直径相对应,所述第一横杆的一端与第一气缸的活塞连接,所述第一横杆的另一端与第一竖向顶杆连接,所述第一竖向顶杆位于开口的上方;
所述车头管固定装置设在主梁的前端以将车头管固定在主梁的对应位置;
所述脚踏板安装座固定装置设在主梁的水平段以将脚踏板安装座固定在主梁的对应位置;
所述斜脚撑安装板固定装置设在主梁的水平段以将斜脚撑安装板固定在主梁的对应位置;
所述底托安装座固定装置设在主梁的水平段以将底托安装座固定在主梁的对应位置;
所述座桶安装座固定装置设在主梁的后端以将座桶安装座固定在主梁的对应位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述主梁的水平段和两侧的倾斜段均设有主梁固定装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述车头管固定装置包括立板、叉板和上顶紧装置,所述立板固定在焊接平台上,所述叉板倾斜地固定在立板上,所述叉板的顶部设有与车头管的直径相等的凹槽以便于放置车头管,所述上顶紧装置包括第二气缸、转动板、上顶筒和底板,所述第二气缸可转动地连接在立板上,所述转动板的外侧下部与立板转动连接,所述转动板的外侧上部与第二气缸的活塞转动连接,所述上顶筒与转动板的底部固定连接,所述底板固定在焊接平台上,所述底板上设有倾斜段,且所述倾斜段与叉板平行。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述车头管固定装置还包括下顶紧装置,所述下顶紧装置包括第三气缸和下顶筒,所述第三气缸固定连接在底板的底面,所述倾斜段中设有通孔,所述下顶筒与第三气缸的活塞连接,所述下顶筒可以从通孔中穿过以从底部顶紧车头管。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述车头管固定装置还包括侧定位装置,所述侧定位装置包括底座、扳手、第二顶杆、侧定位块和顶针,所述底座固定在焊接平台上,所述扳手同时与底座和第二顶杆转动连接,所述第二顶杆可伸缩地连接在底座上,所述侧定位块的后侧面与第二顶杆的前端固定连接,所述顶针固定连接在侧定位块的前侧面,所述顶针可以插入位于车头管的侧面的安装孔中。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述脚踏板安装座固定装置包括第一放置块和第一定位柱,所述第一放置块固定安装在焊接平台上,所述第一定位柱固定安装在第一放置块的顶面,所述第一定位柱至少为两个,所述第一定位柱可以插入位于脚踏板安装座上的对应位置的螺纹孔中。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述斜脚撑安装板固定装置包括第四气缸、顶块和第二定位柱,所述第四气缸横向固定连接在焊接平台上,所述顶块的背面与第四气缸的活塞固定连接,所述第二定位柱固定设置在顶块的正面,所述第二定位柱至少为两个,所述第二定位柱可以插入位于斜脚撑安装板上的对应位置的螺纹孔中。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述底托安装座固定装置包括第二放置块、放置槽和顶紧组件,所述第二放置块和放置槽分别固定设在焊接平台上用于放置底托安装座上的两个横向的安装座,所述顶紧组件为两组,两组顶紧组件分别设置在第二放置块的左右两侧,所述顶紧组件包括第五气缸和横向顶杆,所述第五气缸横向固定设置在焊接平台上,所述横向顶杆与第五气缸的活塞固定连接,所述横向顶杆的前端设有伸入部,所述伸入部可以伸入底托安装座上的横向管中。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述座桶安装座固定装置包括第三放置块、第三定位柱和设于第三放置块左右两侧的压紧组件,所述第三放置块固定在焊接平台上,所述第三定位柱固定安装在第三放置块上,所述第三定位柱至少为两个,所述第三定位柱可以插入位于座桶安装座上的对应位置的螺纹孔中,所述压紧组件包括第六气缸、第二横杆和第三竖向顶杆,所述第六气缸固定连接在焊接平台上,所述第二横杆的一端与第六气缸的活塞连接,所述第二横杆的另一端与第三竖向顶杆连接,所述第三竖向顶杆位于减震管的正上方。
本实用新型具有的有益效果为:此车架焊接焊具可以同时将车头管、脚踏板安装座、斜脚撑安装板、底托安装座和座桶安装座安装在主梁的对应位置上,便于自动焊接机器人进行焊接操作,相对于人工焊接,不仅提高了焊接效率,而且使焊接固定后的各个零部件的相对位置更加精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为两轮电动自行车车架的结构示意图。
图2为两轮电动自行车车架的爆炸图。
图3为此实用新型的结构示意图。
图4为两轮电动自行车车架固定在此实用新型上的结构示意图。
图5为主梁固定装置的结构示意图。
图6为车头管固定装置的结构示意图。
图7为车头管固定在车头管固定装置上的结构示意图。
图8为脚踏板安装座固定装置的结构示意图。
图9为脚踏板安装座固定在脚踏板安装座固定装置上的结构示意图。
图10为斜脚撑安装板固定装置的结构示意图。
图11为斜脚撑安装板固定在斜脚撑安装板固定装置上的结构示意图。
图12为底托安装座固定装置的结构示意图。
图13为底托安装座固定在底托安装座固定装置上的结构示意图。
图14为座桶安装座固定装置的结构示意图。
图15为座桶安装座固定在座桶安装座固定装置上的结构示意图。
附图标记如下:
01、主梁;02、车头管;03、脚踏板安装座;04、斜脚撑安装板;05、底托安装座;051、横向管;06、座桶安装座;07、减震管;
1、焊接平台;
2、主梁固定装置;21、U形卡具;22、第一气缸;23、第一横杆;24、第一竖向顶杆;
3、车头管固定装置;31、立板;32、叉板;33、第二气缸;34、转动板;35、上顶筒;36、底板;37、第三气缸;38、下顶筒;39、侧定位装置;391、底座;392、扳手;393、第二顶杆;394、侧定位块;395、顶针;
4、脚踏板安装座固定装置;41、第一放置块;42、第一定位柱;
5、斜脚撑安装板固定装置;51、第四气缸;52、顶块;53、第二定位柱;
6、底托安装座固定装置;61、第二放置块;62、放置槽;63、第五气缸;64、横向顶杆;
7、座桶安装座固定装置;71、第三放置块;72、第三定位柱;73、第六气缸;74、第二横杆;75、第三竖向顶杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1至附图15所示,一种车架焊接焊具,包括焊接平台1,以及固定设置在焊接平台1上的主梁固定装置2、车头管固定装置3、脚踏板安装座固定装置4、斜脚撑安装板固定装置5、底托安装座固定装置6和座桶安装座固定装置7;
所述焊接平台1呈与主梁的外形相对应的“凸”形以便于固定主梁;
所述主梁固定装置2包括U形卡具21、第一气缸22、第一横杆23和第一竖向顶杆24,所述U形卡具21和第一气缸22均固定安装在焊接平台1上,所述U形卡具21的开口朝上,所述开口的宽度与主梁的直径相对应,所述第一横杆23的一端与第一气缸22的活塞连接,所述第一横杆23的另一端与第一竖向顶杆24连接,所述第一竖向顶杆24位于开口的上方;
所述车头管固定装置3设在主梁的前端以将车头管固定在主梁的对应位置;
所述脚踏板安装座固定装置4设在主梁的水平段以将脚踏板安装座固定在主梁的对应位置;
所述斜脚撑安装板固定装置5设在主梁的水平段以将斜脚撑安装板固定在主梁的对应位置;
所述底托安装座固定装置6设在主梁的水平段以将底托安装座固定在主梁的对应位置;
所述座桶安装座固定装置7设在主梁的后端以将座桶安装座固定在主梁的对应位置。
所述主梁的水平段和两侧的倾斜段均设有主梁固定装置2。
所述车头管固定装置3包括立板31、叉板32和上顶紧装置,所述立板31固定在焊接平台1上,所述叉板32倾斜地固定在立板31上,所述叉板32的顶部设有与车头管的直径相等的凹槽以便于放置车头管,所述上顶紧装置包括第二气缸33、转动板34、上顶筒35和底板36,所述第二气缸33可转动地连接在立板31上,所述转动板34的外侧下部与立板31转动连接,所述转动板34的外侧上部与第二气缸33的活塞转动连接,所述上顶筒35与转动板34的底部固定连接,所述底板36固定在焊接平台1上,所述底板36上设有倾斜段,且所述倾斜段与叉板32平行。安装车头管时,将车头管的底部放在底板的倾斜段上,然后再利用第二气缸从上面顶紧车头管即可。
所述车头管固定装置3还包括下顶紧装置,所述下顶紧装置包括第三气缸37和下顶筒38,所述第三气缸37固定连接在底板36的底面,所述倾斜段中设有通孔,所述下顶筒38与第三气缸37的活塞连接,所述下顶筒38可以从通孔中穿过以从底部顶紧车头管。下顶紧装置可以从底部顶紧车头管。
所述车头管固定装置3还包括侧定位装置39,所述侧定位装置39包括底座391、扳手392、第二顶杆393、侧定位块394和顶针395,所述底座391固定在焊接平台1上,所述扳手392同时与底座391和第二顶杆393转动连接,所述第二顶杆393可伸缩地连接在底座391上,所述侧定位块394的后侧面与第二顶杆393的前端固定连接,所述顶针395固定连接在侧定位块394的前侧面,所述顶针395可以插入位于车头管的侧面的安装孔中。在安装车头管式,可以使顶针插入车头管的侧面的安装孔中,然后再坂东扳手,使顶针顶紧车头管。由于上顶紧装置和下顶紧装置只能确定车头管轴向的位置,利用侧定位装置可以准确地确定车头管径向的位置。
所述脚踏板安装座固定装置4包括第一放置块41和第一定位柱42,所述第一放置块41固定安装在焊接平台1上,所述第一定位柱42固定安装在第一放置块41的顶面,所述第一定位柱42至少为两个,所述第一定位柱42可以插入位于脚踏板安装座上的对应位置的螺纹孔中。在安装脚踏板安装座时,将脚踏板安装座放置在第一放置块,然后使第一定位柱插入螺纹孔中即可。
所述斜脚撑安装板固定装置5包括第四气缸51、顶块52和第二定位柱53,所述第四气缸51横向固定连接在焊接平台1上,所述顶块52的背面与第四气缸51的活塞固定连接,所述第二定位柱53固定设置在顶块52的正面,所述第二定位柱53至少为两个,所述第二定位柱53可以插入位于斜脚撑安装板上的对应位置的螺纹孔中。在安装斜脚撑安装板时,使斜脚撑安装板与顶块贴合,并使第二定位柱插入螺纹孔中即可。
所述底托安装座固定装置6包括第二放置块61、放置槽62和顶紧组件,所述第二放置块61和放置槽62分别固定设在焊接平台1上用于放置底托安装座上的两个横向的安装座,所述顶紧组件为两组,两组顶紧组件分别设置在第二放置块61的左右两侧,所述顶紧组件包括第五气缸63和横向顶杆64,所述第五气缸63横向固定设置在焊接平台1上,所述横向顶杆64与第五气缸63的活塞固定连接,所述横向顶杆64的前端设有伸入部,所述伸入部可以伸入底托安装座上的横向管051中。在安装底托安装座时,使两个横向的安装座分别对应放置在第二放置块和放置槽上,并使横向顶杆对准横向管即可。
所述座桶安装座固定装置7包括第三放置块71、第三定位柱72和设于第三放置块71左右两侧的压紧组件,所述第三放置块71固定在焊接平台1上,所述第三定位柱72固定安装在第三放置块71上,所述第三定位柱72至少为两个,所述第三定位柱72可以插入位于座桶安装座上的对应位置的螺纹孔中,所述压紧组件包括第六气缸73、第二横杆74和第三竖向顶杆75,所述第六气缸73固定连接在焊接平台1上,所述第二横杆74的一端与第六气缸73的活塞连接,所述第二横杆74的另一端与第三竖向顶杆75连接,所述第三竖向顶杆75位于减震管的正上方。在安装座桶安装座时,将座桶安装座放置在第三放置块上,并使第三定位柱插入对应的螺纹孔中即可。
使用时,首先使所有气缸处于打开状态,再把车头管、脚踏板安装座、斜脚撑安装板、底托安装座和座桶安装座安装在对应的固定装置上,然后再把主梁安装在对应的位置上,全部安装到位后,使所有的气缸处于顶紧状态,这样就可以一次性地把所有需要待焊接的零部件固定在主梁上的对应位置。最后使用自动焊接机器人依次把各个零部件焊接在主梁和减震管上即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车架焊接焊具,其特征在于:包括焊接平台(1),以及固定设置在焊接平台(1)上的主梁固定装置(2)、车头管固定装置(3)、脚踏板安装座固定装置(4)、斜脚撑安装板固定装置(5)、底托安装座固定装置(6)和座桶安装座固定装置(7);
所述焊接平台(1)呈与主梁的外形相对应的“凸”形以便于固定主梁;
所述主梁固定装置(2)包括U形卡具(21)、第一气缸(22)、第一横杆(23)和第一竖向顶杆(24),所述U形卡具(21)和第一气缸(22)均固定安装在焊接平台(1)上,所述U形卡具(21)的开口朝上,所述开口的宽度与主梁的直径相对应,所述第一横杆(23)的一端与第一气缸(22)的活塞连接,所述第一横杆(23)的另一端与第一竖向顶杆(24)连接,所述第一竖向顶杆(24)位于开口的上方;
所述车头管固定装置(3)设在主梁的前端以将车头管固定在主梁的对应位置;
所述脚踏板安装座固定装置(4)设在主梁的水平段以将脚踏板安装座固定在主梁的对应位置;
所述斜脚撑安装板固定装置(5)设在主梁的水平段以将斜脚撑安装板固定在主梁的对应位置;
所述底托安装座固定装置(6)设在主梁的水平段以将底托安装座固定在主梁的对应位置;
所述座桶安装座固定装置(7)设在主梁的后端以将座桶安装座固定在主梁的对应位置。
2.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述主梁的水平段和两侧的倾斜段均设有主梁固定装置(2)。
3.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述车头管固定装置(3)包括立板(31)、叉板(32)和上顶紧装置,所述立板(31)固定在焊接平台(1)上,所述叉板(32)倾斜地固定在立板(31)上,所述叉板(32)的顶部设有与车头管的直径相等的凹槽以便于放置车头管,所述上顶紧装置包括第二气缸(33)、转动板(34)、上顶筒(35)和底板(36),所述第二气缸(33)可转动地连接在立板(31)上,所述转动板(34)的外侧下部与立板(31)转动连接,所述转动板(34)的外侧上部与第二气缸(33)的活塞转动连接,所述上顶筒(35)与转动板(34)的底部固定连接,所述底板(36)固定在焊接平台(1)上,所述底板(36)上设有倾斜段,且所述倾斜段与叉板(32)平行。
4.如权利要求3所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述车头管固定装置(3)还包括下顶紧装置,所述下顶紧装置包括第三气缸(37)和下顶筒(38),所述第三气缸(37)固定连接在底板(36)的底面,所述倾斜段中设有通孔,所述下顶筒(38)与第三气缸(37)的活塞连接,所述下顶筒(38)可以从通孔中穿过以从底部顶紧车头管。
5.如权利要求4所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述车头管固定装置(3)还包括侧定位装置(39),所述侧定位装置(39)包括底座(391)、扳手(392)、第二顶杆(393)、侧定位块(394)和顶针(395),所述底座(391)固定在焊接平台(1)上,所述扳手(392)同时与底座(391)和第二顶杆(393)转动连接,所述第二顶杆(393)可伸缩地连接在底座(391)上,所述侧定位块(394)的后侧面与第二顶杆(393)的前端固定连接,所述顶针(395)固定连接在侧定位块(394)的前侧面,所述顶针(395)可以插入位于车头管的侧面的安装孔中。
6.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述脚踏板安装座固定装置(4)包括第一放置块(41)和第一定位柱(42),所述第一放置块(41)固定安装在焊接平台(1)上,所述第一定位柱(42)固定安装在第一放置块(41)的顶面,所述第一定位柱(42)至少为两个,所述第一定位柱(42)可以插入位于脚踏板安装座上的对应位置的螺纹孔中。
7.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述斜脚撑安装板固定装置(5)包括第四气缸(51)、顶块(52)和第二定位柱(53),所述第四气缸(51)横向固定连接在焊接平台(1)上,所述顶块(52)的背面与第四气缸(51)的活塞固定连接,所述第二定位柱(53)固定设置在顶块(52)的正面,所述第二定位柱(53)至少为两个,所述第二定位柱(53)可以插入位于斜脚撑安装板上的对应位置的螺纹孔中。
8.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述底托安装座固定装置(6)包括第二放置块(61)、放置槽(62)和顶紧组件,所述第二放置块(61)和放置槽(62)分别固定设在焊接平台(1)上用于放置底托安装座上的两个横向的安装座,所述顶紧组件为两组,两组顶紧组件分别设置在第二放置块(61)的左右两侧,所述顶紧组件包括第五气缸(63)和横向顶杆(64),所述第五气缸(63)横向固定设置在焊接平台(1)上,所述横向顶杆(64)与第五气缸(63)的活塞固定连接,所述横向顶杆(64)的前端设有伸入部,所述伸入部可以伸入底托安装座上的横向管中。
9.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具,其特征在于:所述座桶安装座固定装置(7)包括第三放置块(71)、第三定位柱(72)和设于第三放置块(71)左右两侧的压紧组件,所述第三放置块(71)固定在焊接平台(1)上,所述第三定位柱(72)固定安装在第三放置块(71)上,所述第三定位柱(72)至少为两个,所述第三定位柱(72)可以插入位于座桶安装座上的对应位置的螺纹孔中,所述压紧组件包括第六气缸(73)、第二横杆(74)和第三竖向顶杆(75),所述第六气缸(73)固定连接在焊接平台(1)上,所述第二横杆(74)的一端与第六气缸(73)的活塞连接,所述第二横杆(74)的另一端与第三竖向顶杆(75)连接,所述第三竖向顶杆(75)位于减震管的正上方。
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