CN217991458U - 一种两轮电动车车架组件焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种两轮电动车车架组件焊接装置，包括安装台，以及设置在安装台上的边管固定装置、车尾组件固定装置、衣架支架固定装置、搁脚支架固定装置、踏板后支架固定装置、座桶支架固定装置和踏板前支架固定装置。此两轮电动车车架组件焊接装置可以把车架组件上的各个零部件固定在边管上的正确位置，便于自动焊接机器人完成焊接作业，不仅提高了焊接效率，而且可以保证车架组件上的各个零部件焊接在正确的位置。

Description

一种两轮电动车车架组件焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种两轮电动车车架组件焊接装置。

背景技术

附图1所示为一种两轮电动车车架组件的结构示意图，其包括两个对称设置的边管，以及在两个边管的末端固定连接有车尾组件，在两个边管上各固定连接有衣架支架、搁脚支架和踏板后支架，在两个边管的中间位置和前端还横向连接有座桶支架和踏板前支架。为了提高焊接效率，现有技术中通常使用自动焊接机器人进行焊接，但是自动焊接机器人无法把车架组件的各个零件固定在边管上正确的位置。因此，有必要提供一种两轮电动车车尾组件焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮电动车车架组件焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种两轮电动车车架组件焊接装置，包括安装台，以及设置在安装台上的边管固定装置、车尾组件固定装置、衣架支架固定装置、搁脚支架固定装置、踏板后支架固定装置、座桶支架固定装置和踏板前支架固定装置；

所述边管固定装置为两组以将两个边管对称地固定在安装台上；所述车尾组件固定装置能够将车尾组件固定在两个边管末端的对应位置；所述衣架支架固定装置为两组以将两个衣架支架分别固定在两个边管的对应位置；所述搁脚支架固定装置为两组以将两个搁脚支架分别固定在两个边管的对应位置；所述踏板后支架固定装置固定装置为两组以将两个踏板后支架分别固定在两个边管的对应位置；所述座桶支架固定装置能够将座桶支架固定在两个边管的对应位置；所述踏板前支架固定装置能够将踏板前支架固定在两个边管的对应位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述边管固定装置包括第一放置座、第二放置座、第三放置座、第四放置座、第一气缸、第二气缸、顶紧柱和顶紧气缸，所述第一放置座设于边管前端以支撑边管头部的横向水平段，所述第二放置座和第三放置座设于边管中间部位的两端以支撑边管中间部位，所述第三放置座设于边管末端以支撑边管的尾部；所述第一气缸设于第二放置座正上方以从上方将边管压紧，所述第二气缸设于靠近第一气缸位置处以从底部向上顶起边管，所述顶紧柱和顶紧气缸设于边管头部，所述顶紧气缸能够将边管的头部从侧面顶紧以使边管头部紧贴顶紧柱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述车尾组件固定装置包括第五放置座、第六放置座、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第五放置座和第六放置座分别用于放置车尾组件的连接管和U形管，所述第三气缸和第四气缸分别设于连接管和U形管的上方以将车尾组件牢固地固定住，所述第五气缸设于连接管的下方以从底部向上顶起车尾组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述衣架支架固定装置包括第一安装架、第六气缸、第一压杆、第一连杆、第一安装座和第一定位柱，所述第一安装架固定在安装台上，所述第六气缸连接在第一安装架上，所述第一压杆的后端与第六气缸转动连接，所述第一连杆的两端分别与第一安装架和第一压杆转动连接，所述第一安装座连接的第一压杆的前段，所述第一安装座中设有与衣架支架的外形相匹配的安装槽，所述第一定位柱设于第一安装槽的顶面，所述第一定位柱可以伸入衣架支架上对应位置的孔中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述搁脚支架固定装置包括第二安装架、第七放置座、第二定位柱、第七气缸和第八气缸，所述第二安装架固定在安装台上，所述第七放置座设于第二安装架上，所述第七放置座的顶面结构与搁脚支架的底面结构相匹配以平稳放置搁脚支架，所述第二定位柱设于第一放置座上，所述第二定位柱可以伸入搁脚支架上对应位置的孔中，所述第七气缸固定连接在第二安装架上以从上部压紧搁脚支架，所述第八气缸设于第七放置座的下方，所述第八气缸的活塞可以从第七放置座中穿过从而将搁脚支架从底部顶起。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述踏板后支架固定装置包括第三安装架、第九气缸、第二压杆、第二连杆、第二安装座和第三定位柱，所述第三安装架固定在安装台上，所述第九气缸固定连接在第三安装架上，所述第二压杆的后端与第九气缸转动连接，所述第二连杆的两端分别与第三安装架和第二压杆转动连接，所述第二安装座固定连接在第二压杆的前端，所述第二安装座的底面结构与踏板后支架的顶面结构相匹配，所述第三定位柱为多个，所述第三定位柱固定设置第二安装座的底面，所述第三定位柱可以伸入踏板后支架上对应位置的孔中，所述第二安装座的底面内嵌有强力磁铁以吸住踏板后支架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述座桶支架固定装置包括第四安装架、第八放置座、第四定位柱、第十气缸和第十一气缸，所述第四安装架固定在安装台上，所述第八放置座固定在第一安装架上，所述第八放置座的顶面结构与座桶支架的底面结构相匹配，所述第四定位柱为多个，所述第四定位柱设于第八放置座的顶面，所述第四定位柱可以伸入座桶支架上对应位置的孔中，所述第十气缸设于第四安装架的上方以从上部压紧座桶支架，所述第十一气缸设于第八放置座的下方，所述第十一气缸的活塞从第八放置座中穿过后可以从底部向上顶起座桶支架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述踏板前支架固定装置包括第五安装架、第九放置座、第五定位柱和第十二气缸，所述第五安装架固定在安装台上，所述第九放置座固定连接在第五安装架上，所述第九放置座的的顶面结构与踏板前支架的底面结构相匹配，所述第五定位柱设于第九放置座的顶面，所述第五定位柱可以伸入踏板前支架上对应位置的孔中，所述第十二气缸设于第五安装架的上方以从上部压紧踏板前支架。

本实用新型具有的有益效果为：此两轮电动车车架组件焊接装置可以把车架组件上的各个零部件固定在边管上的正确位置，便于自动焊接机器人完成焊接作业，不仅提高了焊接效率，而且可以保证车架组件上的各个零部件焊接在正确的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为两轮电动车车架组件的结构示意图。

图2为车架组件固定在此的实用新型上的结构示意图。

图3为边管固定在的边管固定装置上结构示意图。

图4为车尾组件固定装置的结构示意图。

图5为车尾组件固定在车尾组件固定装置上的结构示意图。

图6为衣架支架固定在衣架支架固定装置上的结构示意图。

图7为第一安装座的结构示意图。

图8为搁脚支架固定在搁脚支架固定装置上的结构示意图。

图9为踏板后支架固定在踏板后支架固定装置上的结构示意图。

图10为第七放置座的结构示意图。

图11为座桶支架固定在座桶支架固定装置上的结构示意图。

图12为踏板前支架固定在踏板前支架固定装置的结构示意图。

附图标记如下：

01、边管；02、车尾组件；03、衣架支架；04、搁脚支架；05、踏板后支架；06、座桶支架；07、踏板前支架；

1、安装台；

2、边管固定装置；21、第一放置座；22、第二放置座；23、第三放置座；24、第四放置座；25、第一气缸；26、第二气缸；27、顶紧柱；28、顶紧气缸；

3、车尾组件固定装置；31、第五放置座；32、第六放置座；33、第三气缸；34、第四气缸；35、第五气缸；

4、衣架支架固定装置；41、第一安装架；42、第六气缸；43、第一压杆；44、第一连杆；45、第一安装座；46、第一定位柱；

5、搁脚支架固定装置；51、第二安装架；52、第七放置座；53、第二定位柱；54、第七气缸；55、第八气缸；

6、踏板后支架固定装置；61、第三安装架；62、第九气缸；63、第二压杆；64、第二连杆；65、第二安装座；66、第三定位柱；

7、座桶支架固定装置；71、第四安装架；72、第八放置座；73、第四定位柱；74、第十气缸；75、第十一气缸；

8、踏板前支架固定装置；81、第五安装架；82、第九放置座；83、第五定位柱；84、第十二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图12所示，一种两轮电动车车架组件焊接装置，包括安装台1，以及设置在安装台1上的边管固定装置2、车尾组件固定装置3、衣架支架固定装置4、搁脚支架固定装置5、踏板后支架固定装置6、座桶支架固定装置7和踏板前支架固定装置8；

所述边管固定装置2为两组以将两个边管01对称地固定在安装台1上；所述车尾组件固定装置3能够将车尾组件02固定在两个边管末端的对应位置；所述衣架支架固定装置4为两组以将两个衣架支架03分别固定在两个边管的对应位置；所述搁脚支架固定装置5为两组以将两个搁脚支架04分别固定在两个边管的对应位置；所述踏板后支架固定装置6固定装置为两组以将两个踏板后支架05分别固定在两个边管的对应位置；所述座桶支架固定装置7能够将座桶支架06固定在两个边管的对应位置；所述踏板前支架固定装置8能够将踏板前支架07固定在两个边管的对应位置。

所述边管固定装置2包括第一放置座21、第二放置座22、第三放置座23、第四放置座24、第一气缸25、第二气缸26、顶紧柱27和顶紧气缸28，所述第一放置座21设于边管前端以支撑边管头部的横向水平段，所述第二放置座22和第三放置座23设于边管中间部位的两端以支撑边管中间部位，所述第三放置座23设于边管末端以支撑边管的尾部；所述第一气缸25设于第二放置座22正上方以从上方将边管压紧，所述第二气缸26设于靠近第一气缸25位置处以从底部向上顶起边管，所述顶紧柱27和顶紧气缸28设于边管头部，所述顶紧气缸28能够将边管的头部从侧面顶紧以使边管头部紧贴顶紧柱27。

所述车尾组件固定装置3包括第五放置座31、第六放置座32、第三气缸33、第四气缸34和第五气缸35，所述第五放置座31和第六放置座32分别用于放置车尾组件的连接管和U形管，所述第三气缸33和第四气缸34分别设于连接管和U形管的上方以将车尾组件牢固地固定住，所述第五气缸35设于连接管的下方以从底部向上顶起车尾组件。

所述衣架支架固定装置4包括第一安装架41、第六气缸42、第一压杆43、第一连杆44、第一安装座45和第一定位柱46，所述第一安装架41固定在安装台1上，所述第六气缸42连接在第一安装架41上，所述第一压杆43的后端与第六气缸42转动连接，所述第一连杆44的两端分别与第一安装架41和第一压杆43转动连接，所述第一安装座45连接的第一压杆43的前段，所述第一安装座45中设有与衣架支架的外形相匹配的安装槽，所述第一定位柱46设于第一安装槽的顶面，所述第一定位柱46可以伸入衣架支架上对应位置的孔中。

所述搁脚支架固定装置5包括第二安装架51、第七放置座52、第二定位柱53、第七气缸54和第八气缸55，所述第二安装架51固定在安装台1上，所述第七放置座52设于第二安装架51上，所述第七放置座52的顶面结构与搁脚支架的底面结构相匹配以平稳放置搁脚支架，所述第二定位柱53设于第一放置座21上，所述第二定位柱53可以伸入搁脚支架上对应位置的孔中，所述第七气缸54固定连接在第二安装架51上以从上部压紧搁脚支架，所述第八气缸55设于第七放置座52的下方，所述第八气缸55的活塞可以从第七放置座52中穿过从而将搁脚支架从底部顶起。

所述踏板后支架固定装置6包括第三安装架61、第九气缸62、第二压杆63、第二连杆64、第二安装座65和第三定位柱66，所述第三安装架61固定在安装台1上，所述第九气缸62固定连接在第三安装架61上，所述第二压杆63的后端与第九气缸62转动连接，所述第二连杆64的两端分别与第三安装架61和第二压杆63转动连接，所述第二安装座65固定连接在第二压杆63的前端，所述第二安装座65的底面结构与踏板后支架的顶面结构相匹配，所述第三定位柱66为多个，所述第三定位柱66固定设置第二安装座65的底面，所述第三定位柱66可以伸入踏板后支架上对应位置的孔中，所述第二安装座65的底面内嵌有强力磁铁以吸住踏板后支架。

所述座桶支架固定装置7包括第四安装架71、第八放置座72、第四定位柱73、第十气缸74和第十一气缸75，所述第四安装架71固定在安装台1上，所述第八放置座72固定在第一安装架41上，所述第八放置座72的顶面结构与座桶支架的底面结构相匹配，所述第四定位柱73为多个，所述第四定位柱73设于第八放置座72的顶面，所述第四定位柱73可以伸入座桶支架上对应位置的孔中，所述第十气缸74设于第四安装架71的上方以从上部压紧座桶支架，所述第十一气缸75设于第八放置座72的下方，所述第十一气缸75的活塞从第八放置座72中穿过后可以从底部向上顶起座桶支架。

所述踏板前支架固定装置8包括第五安装架81、第九放置座82、第五定位柱83和第十二气缸84，所述第五安装架81固定在安装台1上，所述第九放置座82固定连接在第五安装架81上，所述第九放置座82的的顶面结构与踏板前支架的底面结构相匹配，所述第五定位柱83设于第九放置座82的顶面，所述第五定位柱83可以伸入踏板前支架上对应位置的孔中，所述第十二气缸84设于第五安装架81的上方以从上部压紧踏板前支架。

使用时，先将两个边管固定住，然后依次把车尾组件、衣架支架、搁脚支架、踏板后支架、座桶支架和踏板前支架通过各自的固定装置固定在边管上对应的位置，并使对应的气缸从上部压紧，利用自动焊接机器人完成焊接后，同时使位于下方的第二气缸、第五气缸、第八气缸和第十一气缸向上顶，把整个车架组件向上顶出，便于取出焊接好的车架组件。此两轮电动车车架组件焊接装置可以把车架组件上的各个零部件固定在边管上的正确位置，便于自动焊接机器人完成焊接作业，不仅提高了焊接效率，而且可以保证车架组件上的各个零部件焊接在正确的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：包括安装台(1)，以及设置在安装台(1)上的边管固定装置(2)、车尾组件固定装置(3)、衣架支架固定装置(4)、搁脚支架固定装置(5)、踏板后支架固定装置(6)、座桶支架固定装置(7)和踏板前支架固定装置(8)；

所述边管固定装置(2)为两组以将两个边管对称地固定在安装台(1)上；所述车尾组件固定装置(3)能够将车尾组件固定在两个边管末端的对应位置；所述衣架支架固定装置(4)为两组以将两个衣架支架分别固定在两个边管的对应位置；所述搁脚支架固定装置(5)为两组以将两个搁脚支架分别固定在两个边管的对应位置；所述踏板后支架固定装置(6)固定装置为两组以将两个踏板后支架分别固定在两个边管的对应位置；所述座桶支架固定装置(7)能够将座桶支架固定在两个边管的对应位置；所述踏板前支架固定装置(8)能够将踏板前支架固定在两个边管的对应位置。

2.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述边管固定装置(2)包括第一放置座(21)、第二放置座(22)、第三放置座(23)、第四放置座(24)、第一气缸(25)、第二气缸(26)、顶紧柱(27)和顶紧气缸(28)，所述第一放置座(21)设于边管前端以支撑边管头部的横向水平段，所述第二放置座(22)和第三放置座(23)设于边管中间部位的两端以支撑边管中间部位，所述第三放置座(23)设于边管末端以支撑边管的尾部；所述第一气缸(25)设于第二放置座(22)正上方以从上方将边管压紧，所述第二气缸(26)设于靠近第一气缸(25)位置处以从底部向上顶起边管，所述顶紧柱(27)和顶紧气缸(28)设于边管头部，所述顶紧气缸(28)能够将边管的头部从侧面顶紧以使边管头部紧贴顶紧柱(27)。

3.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述车尾组件固定装置(3)包括第五放置座(31)、第六放置座(32)、第三气缸(33)、第四气缸(34)和第五气缸(35)，所述第五放置座(31)和第六放置座(32)分别用于放置车尾组件的连接管和U形管，所述第三气缸(33)和第四气缸(34)分别设于连接管和U形管的上方以将车尾组件牢固地固定住，所述第五气缸(35)设于连接管的下方以从底部向上顶起车尾组件。

4.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述衣架支架固定装置(4)包括第一安装架(41)、第六气缸(42)、第一压杆(43)、第一连杆(44)、第一安装座(45)和第一定位柱(46)，所述第一安装架(41)固定在安装台(1)上，所述第六气缸(42)连接在第一安装架(41)上，所述第一压杆(43)的后端与第六气缸(42)转动连接，所述第一连杆(44)的两端分别与第一安装架(41)和第一压杆(43)转动连接，所述第一安装座(45)连接的第一压杆(43)的前段，所述第一安装座(45)中设有与衣架支架的外形相匹配的安装槽，所述第一定位柱(46)设于第一安装槽的顶面，所述第一定位柱(46)可以伸入衣架支架上对应位置的孔中。

5.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述搁脚支架固定装置(5)包括第二安装架(51)、第七放置座(52)、第二定位柱(53)、第七气缸(54)和第八气缸(55)，所述第二安装架(51)固定在安装台(1)上，所述第七放置座(52)设于第二安装架(51)上，所述第七放置座(52)的顶面结构与搁脚支架的底面结构相匹配以平稳放置搁脚支架，所述第二定位柱(53)设于第一放置座(21)上，所述第二定位柱(53)可以伸入搁脚支架上对应位置的孔中，所述第七气缸(54)固定连接在第二安装架(51)上以从上部压紧搁脚支架，所述第八气缸(55)设于第七放置座(52)的下方，所述第八气缸(55)的活塞可以从第七放置座(52)中穿过从而将搁脚支架从底部顶起。

6.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述踏板后支架固定装置(6)包括第三安装架(61)、第九气缸(62)、第二压杆(63)、第二连杆(64)、第二安装座(65)和第三定位柱(66)，所述第三安装架(61)固定在安装台(1)上，所述第九气缸(62)固定连接在第三安装架(61)上，所述第二压杆(63)的后端与第九气缸(62)转动连接，所述第二连杆(64)的两端分别与第三安装架(61)和第二压杆(63)转动连接，所述第二安装座(65)固定连接在第二压杆(63)的前端，所述第二安装座(65)的底面结构与踏板后支架的顶面结构相匹配，所述第三定位柱(66)为多个，所述第三定位柱(66)固定设置第二安装座(65)的底面，所述第三定位柱(66)可以伸入踏板后支架上对应位置的孔中，所述第二安装座(65)的底面内嵌有强力磁铁以吸住踏板后支架。

7.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述座桶支架固定装置(7)包括第四安装架(71)、第八放置座(72)、第四定位柱(73)、第十气缸(74)和第十一气缸(75)，所述第四安装架(71)固定在安装台(1)上，所述第八放置座(72)固定在第一安装架(41)上，所述第八放置座(72)的顶面结构与座桶支架的底面结构相匹配，所述第四定位柱(73)为多个，所述第四定位柱(73)设于第八放置座(72)的顶面，所述第四定位柱(73)可以伸入座桶支架上对应位置的孔中，所述第十气缸(74)设于第四安装架(71)的上方以从上部压紧座桶支架，所述第十一气缸(75)设于第八放置座(72)的下方，所述第十一气缸(75)的活塞从第八放置座(72)中穿过后可以从底部向上顶起座桶支架。

8.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架组件焊接装置，其特征在于：所述踏板前支架固定装置(8)包括第五安装架(81)、第九放置座(82)、第五定位柱(83)和第十二气缸(84)，所述第五安装架(81)固定在安装台(1)上，所述第九放置座(82)固定连接在第五安装架(81)上，所述第九放置座(82)的的顶面结构与踏板前支架的底面结构相匹配，所述第五定位柱(83)设于第九放置座(82)的顶面，所述第五定位柱(83)可以伸入踏板前支架上对应位置的孔中，所述第十二气缸(84)设于第五安装架(81)的上方以从上部压紧踏板前支架。

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