CN113634959B - 一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，连接底座的顶面设有第一定位板，第一定位板上均设有定位柱，焊接工装的底侧设有与第一定位板对应的第二定位板，第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具。能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。

Description

一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

背景技术

后纵梁是汽车车身承载系统的重要支撑部件，通过一个槽状的主梁及其配合的钣金件组合焊接而成。由于焊接在槽状的主梁的钣金件数量较多，需要有不同焊接工序才能完成，而每个焊接工序需要焊接多个钣金件，每个钣金件通常需要在不同的焊接工装上进行夹持固定，再进行焊接。同时，不同车型后纵梁长度、弯曲曲度和方向均不相同，若针对不同的车型都重新组装一个焊接机器人，既浪费时间也占用车间的空间，同时，增加设备成本。因此，最好是针对不同车型的后纵梁更换不同的焊接工装。特此研发一种左后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，所述连接底座的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板，所述第一定位板上均设有定位柱，所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板对应的第二定位板，所述第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，且所述第一定位板和第二定位板上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板和第二定位板锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定；

焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；

所述夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器；所述内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，所述外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件；

所述端部夹具、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座和固定在安装底座上的夹紧气缸；

所述端部夹具和内钣金件夹具的安装底座的上还铰接有左右延伸的压臂；所述夹紧气缸固定在安装底座远离输送轨道的一侧，且压臂的铰接在安装底座上，压臂右端与夹紧气缸的伸出端铰接，通过夹紧气缸带动压臂下压，

所述安装底座的左端设置有L形的夹紧支撑柱，该L形的夹紧支撑柱的横向部分伸到安装底座的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座的左端面之间形成与槽型的主梁匹配的让位缺口，主梁卡在让位缺口中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱的顶端以及安装底座的顶端，，所述端部夹具的压臂的左端伸到主梁的左端上方，且压臂的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块，通过裙边压块将主梁左右两侧槽口裙边压紧；

所述内钣金件夹具的让位缺口的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块，所述内钣金件夹具的让位缺口的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块，内钣金件夹具的压臂的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块，所述夹持块与垫块上下对应，通过夹持块与垫块对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块上。

上述方案中：两个所述端部夹具相对的一侧均设有主梁定位机构，所述主梁定位机构包括用于安装主梁定位气缸的底座和安装在底座上的主梁定位气缸，所述主梁定位气缸位于主梁的下方，且伸出端朝上设置，所述主梁定位气缸的伸出端设有主梁定位销，通过主梁定位销从主梁的正下方插入到主梁的定位孔内。

上述方案中：靠前侧设置的端部夹具的定位缺口的前侧设有定位楔块，所述定位楔块的楔面均朝后设置。

上述方案中：所述内钣金件夹具为三个，从前到后依次为第一内钣金件夹具、第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具；

第一内钣金件的后侧壁抵靠在其对应位置处的夹持块上，该压臂的前侧还设有伸到主梁槽内的第一内钣金件压紧杆，通过所述第一内钣金件压紧杆将位于主梁槽内的第一内钣金件压紧在主梁槽内，所述第一内钣金件的检测传感器固定在第一内钣金件压紧杆的底端，所述第一内钣金件夹具的压臂上也设有夹持主梁左右两侧槽口裙边的裙边压块。

上述方案中：所述第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具均配备有侧向压紧机构，所述第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具的夹持块上均设有钣金件抵板，所述侧向压紧机构用于将对应的钣金件压紧在钣金件抵板上；

第二内钣金件夹具的压臂的左端伸到主梁槽的中部的上方，所述第二内钣金件夹具的钣金件抵板设置在第二内钣金件夹具的夹持块的前侧，所述第二内钣金件夹具的侧向压紧机构包括第二侧向压紧气缸和第二内钣金件压紧杆，所述第二侧向压紧气缸固定在第二内钣金件夹具的压臂上，所述第二内钣金件压紧杆竖向设置在该钣金件抵板的前侧，所述第二侧向压紧气缸的伸出端朝前设置，所述第二内钣金件压紧杆的上端与夹紧气缸的伸出端铰接，所述第二内钣金件压紧杆的中部通过销轴铰接在压臂上，通过第二侧向压紧气缸推动第二内钣金件压紧杆绕销轴转动，从而实现第二内钣金件压紧杆底端的后侧面将第二内钣金件压紧在该钣金件抵板上，且所述第二内钣金件的检测传感器固定在第二内钣金件压紧杆的底端，且该检测传感器的检测端朝后设置。

上述方案中：所述第三内钣金件夹具的钣金件抵板设置在第三内钣金件夹具夹持块的后侧，所述第三内钣金件夹具的定位检测机构的压臂上还设有第三定位气缸，所述第三定位气缸的伸出端朝后设置，所述第三定位气缸的伸出端设有位于该钣金件抵板的前侧的定位连杆，所述定位连杆的末端向下延伸，用于检测第三内钣金件的检测传感器固定在定位连杆的末端，所述定位连杆的末端还设有两个左右间隔设置的、轴线前后延伸的定位销，所述第三内钣金件夹具的钣金件抵板上设有供检测传感器和两个定位销穿过的通孔，两个所述定位销从该钣金件抵板的前侧插入到后侧的第三内钣金件的定位孔内；

第三内钣金件夹具的侧向压紧机构也包括气缸座和安装在气缸座上的底部向左偏移的斜向压紧气缸，所述斜向压紧气缸的伸出端朝后侧倾斜，该侧向压紧机构的气缸座)的顶部设有左右延伸的向下倾斜的能伸到主梁槽内的斜向压杆，该斜向压杆的中部铰接在该气缸座上，该斜向压杆的右端与斜向压紧气缸铰接，该斜向压杆的左端延伸到第三内钣金件的后侧，并通过该斜向压杆的左端将第三内钣金件前侧壁抵在该钣金件抵板上，该斜向压杆左端的底侧还设有压紧第三内钣金件底部的钣金压紧块，所述第三内钣金件夹具的定位检测机构对应处的安装底座上设有位于主梁下方的与钣金压紧块上下对应的补充抵块。

上述方案中：若干个所述外钣金件夹具包括从前向后依次设置的前外钣金件夹具、底部外钣金件夹具和后外钣金件夹具；

所述前外钣金件夹具位于主梁的右侧，且设置在靠前设置的端部夹具和第一内钣金件夹具之间，所述前外钣金件夹具的安装底座的前侧设有用于供主梁右侧槽口裙边放置的槽口垫块，靠前设置的端部夹具的压臂向后延伸出一支杆，并通过该支杆将前外钣金件前侧的上端口和主梁槽口裙边压紧在槽口垫块的上；所述前外钣金件夹具的检测传感器固定在槽口垫块的右侧，且该检测传感器的检测端朝上设置；

所述前外钣金件夹具的安装底座的顶部也铰接有左右延伸的压臂，该安装底座的右侧设有伸出端朝上设置的夹紧气缸，该压臂的右端与夹紧气缸铰接，该压臂的左端设有钣金抵手，通过所述钣金抵手将前外钣金件左侧抵紧在在主梁的右侧壁上；所述前外钣金件夹具的安装底座的后侧设有用于托起前外钣金件右侧裙边的下托块，所述前外钣金件夹具的压臂的后侧设有与下托块上下对应的上抵块；

所述前外钣金件夹具的左侧设有位于主梁正下方的前外钣金件定位机构，所述前外钣金件定位机构包括前外钣金件定位气缸，所述前外钣金件定位气缸的伸出端朝左设置，所述前外钣金件定位气缸的伸出端左右间隔设置有两个与前外钣金件上的定位孔匹配的定位销。

上述方案中：所述后外钣金件夹具位于主梁的右侧，且位于第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具之间，所述后外钣金件夹具也包括前后间隔设置的定位检测机构和侧向压紧机构，所述后外钣金件夹具的定位检测机构的安装底座设置在主梁右侧，该安装底座上设有伸出端朝后设置的后外钣金定位气缸，所述后外钣金定位气缸的伸出端设有定位块，所述定位块的后侧上下间隔设置右两个定位销，通过所述后外钣金定位气缸将两个定位销插入到第四钣金件的定位孔内，用于检测第四钣金件的检测传感器固定在定位块上；

所述后外钣金件夹具侧向压紧机构的安装底座上设有伸出端朝左前侧设置的后外钣金件压紧气缸，所述后外钣金件压紧气缸的伸出端设有左右间隔设置的两个压手，通过所述两个压手分别将后外钣金件的前侧壁和左侧壁压紧在定位检测机构和主梁上，靠左侧设置的压手的压紧面为将后外钣金件压紧在定位检测机构上的楔面，靠右侧设置的压手的压紧面为将后外钣金件压紧在主梁上的楔面。

上述方案中：所述底部外钣金件夹具位于主梁的下方，且位于第一内钣金件夹具和第二内钣金件夹具之间，底部外钣金件夹具的安装底座上设有伸出端朝上设置的底部气缸，所述底部气缸的伸出端设有压紧块，所述压紧块的顶部设有供底部钣金件定位的定位缺口，所述定位缺口的底部设有供底部钣金件的检测传感器穿过的通孔，该检测传感器的检测端从通孔伸到定位缺口内，对底部钣金件进行检测。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：能够通过连接底座更换不同规格的后纵梁的焊接工装，同时也能在不需要时拆卸，不会产生占用过多的空间。焊接工装与连接底座之间通过第一定位板和第二定位板能够快速进行定位，同时，设置的移动轮能够便于焊接工装的移动，减轻更换过程中的移动难度，进一步提高更换便利性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的夹持平台和连接底座的示意图；

图3是本发明的靠前设置的端部夹具和前外钣金件夹具的立体图；

图4是本发明的靠前设置的端部夹具和前外钣金件夹具的立体图；

图5是本发明的图3的后视图；

图6是本发明的第一内钣金件夹具的立体图；

图7是本发明的第一内钣金件夹具另一个角度的立体图；

图8是本发明的第二内钣金件夹具的立体图；

图9是本发明的第二内钣金件夹具另一个角度的立体图；

图10是本发明的第二内钣金件夹具的立体图；

图11是本发明的第三内钣金件夹具的立体图；

图12是本发明的第三内钣金件夹具的立体图；

图13是本发明的第三内钣金件夹具的立体图；

图14是本发明的第三内钣金件夹具的立体图；

图15是本发明的底部钣金件夹具的立体图；

图16是本发明的后外钣金件夹具的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图16所示，一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：包括焊接工装和固定在地面上的连接底座6，连接底座6的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板6a，第一定位板6a上均设有定位柱6b，焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板6a对应的第二定位板5b，第二定位板5b上设有供定位柱6b穿过的定位孔，且第一定位板6a和第二定位板5b上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板6a和第二定位板5b锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定。

焊接工装均包括夹持平台5，夹持平台5的底部均设有位于连接底座6前后两侧的伸缩支腿5c，夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿5c外侧的移动轮5a。

夹持平台5上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具1以及位于两个端部夹具1之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器D，能够通过检测传感器D检测各自的钣金件是否安装到位。内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件。

端部夹具1、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座A和固定在安装底座A上的夹紧气缸B。

端部夹具1和内钣金件夹具的安装底座A的上还铰接有左右延伸的压臂C；夹紧气缸B固定在安装底座A远离输送轨道的一侧，且压臂C的铰接在安装底座A上，压臂C右端与夹紧气缸B的伸出端铰接，通过夹紧气缸B带动压臂C下压。

安装底座A的左端设置有L形的夹紧支撑柱A3，该L形的夹紧支撑柱A3的横向部分伸到安装底座A的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座A的左端面之间形成与槽型的主梁匹配的让位缺口A1，主梁卡在让位缺口A1中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱A3的顶端以及安装底座A的顶端，，端部夹具1的压臂C的左端伸到主梁的左端上方，且压臂C的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块C1，通过裙边压块C1将主梁左右两侧槽口裙边压紧。

内钣金件夹具的让位缺口A1的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块F，内钣金件夹具的让位缺口A1的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块A2，内钣金件夹具的压臂C的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块G，夹持块G与垫块A2上下对应，通过夹持块G与垫块A2对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块G上。

最好是，两个端部夹具1相对的一侧均设有主梁定位机构，主梁定位机构包括用于安装主梁定位气缸的底座和安装在底座上的主梁定位气缸106，主梁定位气缸106位于主梁的下方，且伸出端朝上设置，主梁定位气缸106的伸出端设有主梁定位销104，通过主梁定位销104从主梁的正下方插入到主梁的定位孔内。

最好是，靠前侧设置的端部夹具1的定位缺口的前侧设有定位楔块101，定位楔块101的楔面均朝后设置。

最好是，内钣金件夹具为三个，从前到后依次为第一内钣金件夹具2、第二内钣金件夹具3和第三内钣金件夹具4。

第一内钣金件的后侧壁抵靠在其对应位置处的夹持块G上，该压臂C的前侧还设有伸到主梁槽内的第一内钣金件压紧杆201，通过第一内钣金件压紧杆201将位于主梁槽内的第一内钣金件压紧在主梁槽内，第一内钣金件的检测传感器D固定在第一内钣金件压紧杆201的底端，第一内钣金件夹具2的压臂C上也设有夹持主梁左右两侧槽口裙边的裙边压块C1。

最好是，第二内钣金件夹具3和第三内钣金件夹具4均配备有侧向压紧机构，第二内钣金件夹具3和第三内钣金件夹具4的夹持块G上均设有钣金件抵板H，侧向压紧机构用于将对应的钣金件压紧在钣金件抵板H上。

第二内钣金件夹具3的压臂C的左端伸到主梁槽的中部的上方，第二内钣金件夹具3的钣金件抵板H设置在第二内钣金件夹具3的夹持块G的前侧，第二内钣金件夹具3的侧向压紧机构包括第二侧向压紧气缸301和第二内钣金件压紧杆302，第二侧向压紧气缸301固定在第二内钣金件夹具3的压臂C上，第二内钣金件压紧杆302竖向设置在该钣金件抵板H的前侧，第二侧向压紧气缸301的伸出端朝前设置，第二内钣金件压紧杆302的上端与夹紧气缸B的伸出端铰接，第二内钣金件压紧杆302的中部通过销轴铰接在压臂C上，通过第二侧向压紧气缸301推动第二内钣金件压紧杆302绕销轴转动，从而实现第二内钣金件压紧杆302底端的后侧面将第二内钣金件压紧在该钣金件抵板H上，且第二内钣金件的检测传感器D固定在第二内钣金件压紧杆302的底端，且该检测传感器D的检测端朝后设置。

最好是，第三内钣金件夹具4的钣金件抵板H设置在第三内钣金件夹具4夹持块G的后侧，第三内钣金件夹具4的定位检测机构的压臂C上还设有第三定位气缸401，第三定位气缸401的伸出端朝后设置，第三定位气缸401的伸出端设有位于该钣金件抵板H的前侧的定位连杆402，定位连杆402的末端向下延伸，用于检测第三内钣金件的检测传感器D固定在定位连杆402的末端，定位连杆402的末端还设有两个左右间隔设置的、轴线前后延伸的定位销E，第三内钣金件夹具4的钣金件抵板H上设有供检测传感器D和两个定位销E穿过的通孔，两个定位销E从该钣金件抵板H的前侧插入到后侧的第三内钣金件的定位孔内。

第三内钣金件夹具4的侧向压紧机构也包括气缸座和安装在气缸座上的底部向左偏移的斜向压紧气缸404，斜向压紧气缸404的伸出端朝后侧倾斜，该侧向压紧机构的气缸座的顶部设有左右延伸的向下倾斜的能伸到主梁槽内的斜向压杆403，该斜向压杆403的中部铰接在该气缸座上，该斜向压杆403的右端与斜向压紧气缸404铰接，该斜向压杆403的左端延伸到第三内钣金件的后侧，并通过该斜向压杆403的左端将第三内钣金件前侧壁抵在该钣金件抵板H上，该斜向压杆403左端的底侧还设有压紧第三内钣金件底部的钣金压紧块405，第三内钣金件夹具4的定位检测机构对应处的安装底座A上设有位于主梁下方的与钣金压紧块405上下对应的补充抵块406。

最好是，若干个外钣金件夹具包括从前向后依次设置的前外钣金件夹具、底部外钣金件夹具7和后外钣金件夹具8。

前外钣金件夹具位于主梁的右侧，且设置在靠前设置的端部夹具1和第一内钣金件夹具2之间，前外钣金件夹具的安装底座A的前侧设有用于供主梁右侧槽口裙边放置的槽口垫块108，靠前设置的端部夹具1的压臂C向后延伸出一支杆103，并通过该支杆103将前外钣金件前侧的上端口和主梁槽口裙边压紧在槽口垫块108的上；前外钣金件夹具的检测传感器D固定在槽口垫块108的右侧，且该检测传感器D的检测端朝上设置。

前外钣金件夹具的安装底座A的顶部也铰接有左右延伸的压臂C，该安装底座A的右侧设有伸出端朝上设置的夹紧气缸B，该压臂C的右端与夹紧气缸B铰接，该压臂C的左端设有钣金抵手109，通过钣金抵手109将前外钣金件左侧抵紧在在主梁的右侧壁上；前外钣金件夹具的安装底座A的后侧设有用于托起前外钣金件右侧裙边的下托块110，前外钣金件夹具的压臂C的后侧设有与下托块110上下对应的上抵块111。

前外钣金件夹具的左侧设有位于主梁正下方的前外钣金件定位机构，前外钣金件定位机构包括前外钣金件定位气缸106，前外钣金件定位气缸106的伸出端朝左设置，前外钣金件定位气缸106的伸出端左右间隔设置有两个与前外钣金件上的定位孔匹配的定位销E。

最好是，后外钣金件夹具8位于主梁的右侧，且位于第二内钣金件夹具3和第三内钣金件夹具4之间，后外钣金件夹具8也包括前后间隔设置的定位检测机构和侧向压紧机构，后外钣金件夹具8的定位检测机构的安装底座A设置在主梁右侧，该安装底座A上设有伸出端朝后设置的后外钣金定位气缸802，后外钣金定位气缸802的伸出端设有定位块804，定位块804的后侧上下间隔设置右两个定位销E，通过后外钣金定位气缸802将两个定位销E插入到第四钣金件的定位孔内，用于检测第四钣金件的检测传感器D固定在定位块804上。

后外钣金件夹具8侧向压紧机构的安装底座A上设有伸出端朝左前侧设置的后外钣金件压紧气缸803，后外钣金件压紧气缸803的伸出端设有左右间隔设置的两个压手801，通过两个压手801分别将后外钣金件的前侧壁和左侧壁压紧在定位检测机构和主梁上，靠左侧设置的压手801的压紧面为将后外钣金件压紧在定位检测机构上的楔面，靠右侧设置的压手801的压紧面为将后外钣金件压紧在主梁上的楔面。

最好是，底部外钣金件夹具7位于主梁的下方，且位于第一内钣金件夹具2和第二内钣金件夹具3之间，底部外钣金件夹具7的安装底座A上设有伸出端朝上设置的底部气缸703，底部气缸703的伸出端设有压紧块701，压紧块701的顶部设有供底部钣金件定位的定位缺口702，定位缺口702的底部设有供底部钣金件的检测传感器D穿过的通孔，该检测传感器D的检测端从通孔伸到定位缺口702内，对底部钣金件进行检测。

最好是，所有的检测传感器D均为无线传感器，减少焊接工装的走线，避免避免检测传感器D的输送线被压臂压住。

能够针对不同位置的钣金件和不同形状的钣金件进行夹持，以满足焊接时的稳定性，设置的侧向抵块F能够为主梁提供外侧面的抵持力，便于焊接主梁内侧侧壁时防止主梁板体向外隆起。

每个夹具均包括安装底座A、夹紧气缸B，通过夹紧气缸B提供夹持力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：包括焊接工装和固定在地面上的连接底座（6），所述连接底座（6）的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板（6a），所述第一定位板（6a）上均设有定位柱（6b），所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板（6a）对应的第二定位板（5b），所述第二定位板（5b）上设有供定位柱（6b）穿过的定位孔，且所述第一定位板（6a）和第二定位板（5b）上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板（6a）和第二定位板（5b）锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定；

焊接工装均包括夹持平台（5），夹持平台（5）的底部均设有位于连接底座（6）前后两侧的伸缩支腿（5c），所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿（5c）外侧的移动轮（5a）；

所述夹持平台（5）上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具（1）以及位于两个端部夹具（1）之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器（D）；所述内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，所述外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件；

所述端部夹具（1）、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座（A）和固定在安装底座（A）上的夹紧气缸（B）；

所述端部夹具（1）和内钣金件夹具的安装底座（A）的上还铰接有左右延伸的压臂（C）；所述夹紧气缸（B）固定在安装底座（A）远离输送轨道的一侧，且压臂（C）的铰接在安装底座（A）上，压臂（C）右端与夹紧气缸（B）的伸出端铰接，通过夹紧气缸（B）带动压臂（C）下压，

所述安装底座（A）的左端设置有L形的夹紧支撑柱（A3），该L形的夹紧支撑柱（A3）的横向部分伸到安装底座（A）的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座（A）的左端面之间形成与槽型的主梁匹配的让位缺口（A1），主梁卡在让位缺口（A1）中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱（A3）的顶端以及安装底座（A）的顶端，所述端部夹具（1）的压臂（C）的左端伸到主梁的左端上方，且压臂（C）的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块（C1），通过裙边压块（C1）将主梁左右两侧槽口裙边压紧；

所述内钣金件夹具的让位缺口（A1）的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块（F），所述内钣金件夹具的让位缺口（A1）的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块（A2），内钣金件夹具的压臂（C）的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块（G），所述夹持块（G）与垫块（A2）上下对应，通过夹持块（G）与垫块（A2）对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块（G）上；

两个所述端部夹具（1）相对的一侧均设有主梁定位机构，所述主梁定位机构包括用于安装主梁定位气缸的底座和安装在底座上的主梁定位气缸（106），所述主梁定位气缸（106）位于主梁的下方，且伸出端朝上设置，所述主梁定位气缸（106）的伸出端设有主梁定位销（104），通过主梁定位销（104）从主梁的正下方插入到主梁的定位孔内；

靠前侧设置的端部夹具（1）的定位缺口的前侧设有定位楔块（101），所述定位楔块（101）的楔面均朝后设置；

所述内钣金件夹具为三个，从前到后依次为第一内钣金件夹具（2）、第二内钣金件夹具（3）和第三内钣金件夹具（4）；

第一内钣金件的后侧壁抵靠在其对应位置处的夹持块（G）上，该压臂（C）的前侧还设有伸到主梁槽内的第一内钣金件压紧杆（201），通过所述第一内钣金件压紧杆（201）将位于主梁槽内的第一内钣金件压紧在主梁槽内，所述第一内钣金件的检测传感器（D）固定在第一内钣金件压紧杆（201）的底端，所述第一内钣金件夹具（2）的压臂（C）上也设有夹持主梁左右两侧槽口裙边的裙边压块（C1）。

2.根据权利要求1所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述第二内钣金件夹具（3）和第三内钣金件夹具（4）均配备有侧向压紧机构，所述第二内钣金件夹具（3）和第三内钣金件夹具（4）的夹持块（G）上均设有钣金件抵板（H），所述侧向压紧机构用于将对应的钣金件压紧在钣金件抵板（H）上；

第二内钣金件夹具（3）的压臂（C）的左端伸到主梁槽的中部的上方，所述第二内钣金件夹具（3）的钣金件抵板（H）设置在第二内钣金件夹具（3）的夹持块（G）的前侧，所述第二内钣金件夹具（3）的侧向压紧机构包括第二侧向压紧气缸（301）和第二内钣金件压紧杆（302），所述第二侧向压紧气缸（301）固定在第二内钣金件夹具（3）的压臂（C）上，所述第二内钣金件压紧杆（302）竖向设置在该钣金件抵板（H）的前侧，所述第二侧向压紧气缸（301）的伸出端朝前设置，所述第二内钣金件压紧杆（302）的上端与夹紧气缸（B）的伸出端铰接，所述第二内钣金件压紧杆（302）的中部通过销轴铰接在压臂（C）上，通过第二侧向压紧气缸（301）推动第二内钣金件压紧杆（302）绕销轴转动，从而实现第二内钣金件压紧杆（302）底端的后侧面将第二内钣金件压紧在该钣金件抵板（H）上，且所述第二内钣金件的检测传感器（D）固定在第二内钣金件压紧杆（302）的底端，且该检测传感器（D）的检测端朝后设置。

3.根据权利要求1所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述第三内钣金件夹具（4）的钣金件抵板（H）设置在第三内钣金件夹具（4）夹持块（G）的后侧，所述第三内钣金件夹具（4）的定位检测机构的压臂（C）上还设有第三定位气缸（401），所述第三定位气缸（401）的伸出端朝后设置，所述第三定位气缸（401）的伸出端设有位于该钣金件抵板（H）的前侧的定位连杆（402），所述定位连杆（402）的末端向下延伸，用于检测第三内钣金件的检测传感器（D）固定在定位连杆（402）的末端，所述定位连杆（402）的末端还设有两个左右间隔设置的、轴线前后延伸的定位销（E），所述第三内钣金件夹具（4）的钣金件抵板（H）上设有供检测传感器（D）和两个定位销（E）穿过的通孔，两个所述定位销（E）从该钣金件抵板（H）的前侧插入到后侧的第三内钣金件的定位孔内；

第三内钣金件夹具（4）的侧向压紧机构也包括气缸座和安装在气缸座上的底部向左偏移的斜向压紧气缸（404），所述斜向压紧气缸（404）的伸出端朝后侧倾斜，该侧向压紧机构的气缸座）的顶部设有左右延伸的向下倾斜的能伸到主梁槽内的斜向压杆（403），该斜向压杆（403）的中部铰接在该气缸座上，该斜向压杆（403）的右端与斜向压紧气缸（404）铰接，该斜向压杆（403）的左端延伸到第三内钣金件的后侧，并通过该斜向压杆（403）的左端将第三内钣金件前侧壁抵在该钣金件抵板（H）上，该斜向压杆（403）左端的底侧还设有压紧第三内钣金件底部的钣金压紧块（405），所述第三内钣金件夹具（4）的定位检测机构对应处的安装底座（A）上设有位于主梁下方的与钣金压紧块（405）上下对应的补充抵块（406）。

4.根据权利要求1所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：若干个所述外钣金件夹具包括从前向后依次设置的前外钣金件夹具、底部外钣金件夹具（7）和后外钣金件夹具（8）；

所述前外钣金件夹具位于主梁的右侧，且设置在靠前设置的端部夹具（1）和第一内钣金件夹具（2）之间，所述前外钣金件夹具的安装底座（A）的前侧设有用于供主梁右侧槽口裙边放置的槽口垫块（108），靠前设置的端部夹具（1）的压臂（C）向后延伸出一支杆（103），并通过该支杆（103）将前外钣金件前侧的上端口和主梁槽口裙边压紧在槽口垫块（108）上；所述前外钣金件夹具的检测传感器（D）固定在槽口垫块（108）的右侧，且该检测传感器（D）的检测端朝上设置；

所述前外钣金件夹具的安装底座（A）的顶部也铰接有左右延伸的压臂（C），该安装底座（A）的右侧设有伸出端朝上设置的夹紧气缸（B），该压臂（C）的右端与夹紧气缸（B）铰接，该压臂（C）的左端设有钣金抵手（109），通过所述钣金抵手（109）将前外钣金件左侧抵紧在在主梁的右侧壁上；所述前外钣金件夹具的安装底座（A）的后侧设有用于托起前外钣金件右侧裙边的下托块（110），所述前外钣金件夹具的压臂（C）的后侧设有与下托块（110）上下对应的上抵块（111）；

所述前外钣金件夹具的左侧设有位于主梁正下方的前外钣金件定位机构，所述前外钣金件定位机构包括前外钣金件定位气缸（106），所述前外钣金件定位气缸（106）的伸出端朝左设置，所述前外钣金件定位气缸（106）的伸出端左右间隔设置有两个与前外钣金件上的定位孔匹配的定位销（E）。

5.根据权利要求4所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述后外钣金件夹具（8）位于主梁的右侧，且位于第二内钣金件夹具（3）和第三内钣金件夹具（4）之间，所述后外钣金件夹具（8）也包括前后间隔设置的定位检测机构和侧向压紧机构，所述后外钣金件夹具（8）的定位检测机构的安装底座（A）设置在主梁右侧，该安装底座（A）上设有伸出端朝后设置的后外钣金定位气缸（802），所述后外钣金定位气缸（802）的伸出端设有定位块（804），所述定位块（804）的后侧上下间隔设置右两个定位销（E），通过所述后外钣金定位气缸（802）将两个定位销（E）插入到第四钣金件的定位孔内，用于检测第四钣金件的检测传感器（D）固定在定位块（804）上；

所述后外钣金件夹具（8）侧向压紧机构的安装底座（A）上设有伸出端朝左前侧设置的后外钣金件压紧气缸（803），所述后外钣金件压紧气缸（803）的伸出端设有左右间隔设置的两个压手（801），通过所述两个压手（801）分别将后外钣金件的前侧壁和左侧壁压紧在定位检测机构和主梁上，靠左侧设置的压手（801）的压紧面为将后外钣金件压紧在定位检测机构上的楔面，靠右侧设置的压手（801）的压紧面为将后外钣金件压紧在主梁上的楔面。

6.根据权利要求4所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述底部外钣金件夹具（7）位于主梁的下方，且位于第一内钣金件夹具（2）和第二内钣金件夹具（3）之间，底部外钣金件夹具（7）的安装底座（A）上设有伸出端朝上设置的底部气缸（703），所述底部气缸（703）的伸出端设有压紧块（701），所述压紧块（701）的顶部设有供底部钣金件定位的定位缺口（702），所述定位缺口（702）的底部设有供底部钣金件的检测传感器（D）穿过的通孔，该检测传感器（D）的检测端从通孔伸到定位缺口（702）内，对底部钣金件进行检测。

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