CN217702102U - 一种电动自行车车架配件焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种电动自行车车架配件焊接装置，包括安装台和对称设置在安装台上的两套线夹焊接装置，所述线夹焊接装置包括边管固定装置和线夹固定装置；所述边管固定装置包括第一放置座、第二放置座、第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述线夹固定装置包括第一线夹座和线夹固定组件。此电动自行车车架配件焊接装置可以把边管和线夹固定在各自对应的正确的位置上，便于自动焊接机器人完成自动焊接作业，提高了车架焊接的效率。

Description

一种电动自行车车架配件焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种电动自行车车架配件焊接装置。

背景技术

附图1所示为一种电动自行车车架的结构示意图，其包括上横梁组件、下横梁组件、电池盒组件、车头组件和车尾组件，其中在把各个组件焊接在一起之前需要把各个组件都单独的焊接固定在一起。上横梁组件包括两个左右对称的边管，在边管上各固定设有三个线夹，其中一个线夹位于靠近尾部的水平段，另外两个线夹位于边管的倾斜段。为了提高焊接效率，现有技术中通常使用自动焊接机器人进行焊接，但是自动焊接机器人无法把所有线夹固定在边管上正确的位置。因此，有必要提供一种电动自行车车架配件焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动自行车车架配件焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动自行车车架配件焊接装置，包括安装台和对称设置在安装台上的两套线夹焊接装置，所述线夹焊接装置包括边管固定装置和线夹固定装置；

所述边管固定装置包括第一放置座、第二放置座、第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一放置座设置在边管尾部的水平段，所述第二放置座设在在边管中部的水平段，所述第一放置座和第二放置座上均设有第一放置槽，所述第一放置槽的宽度等于边管的直径，所述第一压紧气缸设置在靠近第一放置座位置处，所述第二压紧气缸设置在靠近第二放置座位置处，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸均可以从上部压紧边管；

所述线夹固定装置包括第一线夹座和线夹固定组件，所述第一线夹座设在边管尾部的水平段，所述第一线夹座上设有与线夹的外形相匹配的第二放置槽，所述线夹固定组件设在边管的倾斜段，所述线夹固定组件包括底座、滑动气缸、连接板和第二线夹座，所述底座固定在安装台上，所述底座的顶面为与倾斜段平行的斜面，所述滑动气缸连接在底座的顶面，所述连接板与滑动气缸连接，所述连接板的两侧各固定设有一个第二线夹座，所述第二线夹座上设有与线夹的外形相匹配的第三放置槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述边管固定装置还包括设于第二放置座上方的锁定装置，所述锁定装置包括可以水平滑动的滑动装置和锁定块，所述锁定块与滑动装置连接，所述锁定块在滑动装置的作用下可以滑动到边管的正上方，且此时第二锁定块的底面与边管的顶部相接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述边管固定装置还包括设在边管头部的第三放置座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述边管固定装置还包括设在边管中部水平段的第三压紧气缸，所述第三压紧气缸设在靠近倾斜段一侧，所述第三压紧气缸可以从上部压紧边管。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述边管固定装置还包括设在边管中部水平段的顶紧气缸，所述顶紧气缸设在靠近第二放置座位置处，所述顶紧气缸可以从底部顶紧边管。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述安装台上还对称地设有两套安装板支架焊接装置，所述安装板支架焊接装置包括第四放置座和支架固定装置，所述第四放置座的顶面与安装板内侧面的形状相匹配，所述第四放置座的顶面设有多个第一定位柱，所述第一定位柱可以伸入安装板上对应位置的孔中，所述支架固定装置包括安装座、伸缩气缸、转动杆、第五放置座和连杆，所述安装座固定在安装台上，所述伸缩气缸与安装座固定连接，所述转动杆的一端与伸缩气缸转动连接，所述转动杆的另一端与第五放置座固定连接，所述连杆的两端分别与安装座和转动杆转动连接，所述第五放置座的底部设有第五放置槽，所述第五放置槽的顶部设有可以插入安装板支架顶部安装孔中的插杆，所述第五放置槽的侧面设有可以自由伸缩的夹紧块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第四放置座上设有用于放置线束线钩的放置台面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述安装台上还设有安装板挂销焊接装置，所述安装板挂销焊接装置包括第一放置柱、第二放置柱、第三放置柱和第四压紧气缸，所述第一放置柱、第二放置柱和第三放置柱呈三角形排列以用于放置安装板，所述第一放置柱上设有第二定位柱，所述第二定位柱可以伸入安装板上对应位置的孔中，所述第二放置柱上设有可以用于放置挂销的放置孔，所述第四压紧气缸位于第二放置柱的上方，所述第四气缸上连接有两个压杆，其中一个压杆位于安装板上方以压紧安装板，另一个压杆位于挂销的上方以压紧挂销。

本实用新型具有的有益效果为：此电动自行车车架配件焊接装置可以把边管和线夹固定在各自对应的正确的位置上，便于自动焊接机器人完成自动焊接作业，提高了车架焊接的效率；安装台上同时设有安装板支架焊接装置和安装板挂销焊接装置，可以同时把安装板支架、线束线钩和挂销固定在安装板上正确的位置，便于自动焊接机器人进行同时焊接，进一步提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电动自行车车架的结构示意图。

图2为安装板的结构示意图。

图3为安装板另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为电动自行车车架配件固定在此实用新型上的结构示意图。

图6为线夹和边管固定在线夹焊接装置上的结构示意图。

图7为线夹和边管固定在线夹焊接装置上另一视角的结构示意图。

图8为第一线夹座的结构示意图。

图9为线夹固定组件的结构示意图。

图10为安装板支架焊接装置的结构示意图。

图11为安装板、安装板支架和线束线钩固定在安装板支架焊接装置上的结构示意图。

图12为安装板支架、线束线钩和安装板支架焊接装置的结构示意图。

图13为安装板支架固定在第五放置座上的主视图。

图14为安装板挂销焊接装置的结构示意图。

图15为安装板和安装板挂销固定在安装板挂销焊接装置上的结构示意图。

附图标记如下：

01、边管；02、线夹；03、安装板；04、安装板支架；05、线束线钩；06、挂销；

1、安装台；

2、线夹焊接装置；21、边管固定装置；211、第一放置座；212、第二放置座；213、第一压紧气缸；214、第二压紧气缸；215、锁定装置；2151、滑动装置；2152、锁定块；216、第三放置座；217、第三压紧气缸；218、顶紧气缸；

22、线夹固定装置；221、第一线夹座；222、线夹固定组件；2221、底座；2222、滑动气缸；2223、连接板；2224、第二线夹座；

3、安装板支架焊接装置；31、第四放置座；311、第一定位柱；312、放置台面；32、支架固定装置；321、安装座；322、伸缩气缸；323、转动杆；324、第五放置座；3241、第五放置槽；3242、插杆；3243、夹紧块；325、连杆；

4、安装板挂销焊接装置；41、第一放置柱；411、第二定位柱；42、第二放置柱；421、放置孔；43、第三放置柱；44、第四压紧气缸；45、压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图15所示，一种电动自行车车架配件焊接装置，包括安装台1和对称设置在安装台1上的两套线夹焊接装置2，所述线夹焊接装置2包括边管固定装置21和线夹固定装置22；

所述边管固定装置21包括第一放置座211、第二放置座212、第一压紧气缸213和第二压紧气缸214，所述第一放置座211设置在边管尾部的水平段，所述第二放置座212设在在边管01中部的水平段，所述第一放置座211和第二放置座212上均设有第一放置槽，所述第一放置槽的宽度等于边管的直径，所述第一压紧气缸213设置在靠近第一放置座211位置处，所述第二压紧气缸214设置在靠近第二放置座212位置处，所述第一压紧气缸213和第二压紧气缸214均可以从上部压紧边管01；

所述线夹固定装置22包括第一线夹座221和线夹固定组件222，所述第一线夹座221设在边管尾部的水平段，所述第一线夹座221上设有与线夹02的外形相匹配的第二放置槽，所述线夹固定组件222设在边管的倾斜段，所述线夹固定组件222包括底座2221、滑动气缸2222、连接板2223和第二线夹座2224，所述底座2221固定在安装台1上，所述底座2221的顶面为与倾斜段平行的斜面，所述滑动气缸2222连接在底座2221的顶面，所述连接板2223与滑动气缸2222连接，所述连接板2223的两侧各固定设有一个第二线夹座2224，所述第二线夹座2224上设有与线夹02的外形相匹配的第三放置槽。

工作原理：先使所有气缸处于打开状态，然后把两个边管放置在各自对应的放置座上，使第一压紧气缸、第二压紧气缸压紧边管，接着把3个线夹分别固定在3个线夹座上面。这样便把边管和线夹都固定在对应的位置上了，便于后续自动焊接机器人完成焊接操作。

所述边管固定装置21还包括设于第二放置座212上方的锁定装置215，所述锁定装置215包括可以水平滑动的滑动装置2151和锁定块2152，所述锁定块2152与滑动装置2151连接，所述锁定块2152在滑动装置2151的作用下可以滑动到边管的正上方，且此时第二锁定块2152的底面与边管的顶部相接触。锁定装置可以先将边管固定在放置座上，然后再利用第一压紧气缸和第二压紧气缸压紧边管。

所述边管固定装置21还包括设在边管头部的第三放置座216，便于放置边管的头部。由于边管的头部的方向与水平段、倾斜段的方向不相同，因此第三放置座的方向与第一放置座、第二放置座的方向也不同，这样利用三个放置座便可以更加精确地定位边管的位置。

所述边管固定装置21还包括设在边管中部水平段的第三压紧气缸217，所述第三压紧气缸217设在靠近倾斜段一侧，所述第三压紧气缸217可以从上部压紧边管，可以更加牢固地固定住边管。

所述边管固定装置21还包括设在边管中部水平段的顶紧气缸218，所述顶紧气缸218设在靠近第二放置座212位置处，所述顶紧气缸218可以从底部顶紧边管，可以从底部顶紧边管。

所述安装台1上还对称地设有两套安装板支架焊接装置3，所述安装板支架焊接装置3包括第四放置座31和支架固定装置32，所述第四放置座31的顶面与安装板03内侧面的形状相匹配，所述第四放置座31的顶面设有多个第一定位柱311，所述第一定位柱311可以伸入安装板03上对应位置的孔中，所述支架固定装置32包括安装座321、伸缩气缸322、转动杆323、第五放置座324和连杆325，所述安装座321固定在安装台1上，所述伸缩气缸322与安装座321固定连接，所述转动杆323的一端与伸缩气缸322转动连接，所述转动杆323的另一端与第五放置座324固定连接，所述连杆325的两端分别与安装座321和转动杆323转动连接，所述第五放置座324的底部设有第五放置槽3241，所述第五放置槽3241的顶部设有可以插入安装板支架04顶部安装孔中的插杆3242，所述第五放置槽3241的侧面设有可以自由伸缩的夹紧块3243。所述第四放置座31上设有用于放置线束线钩05的放置台面312。安装板支架焊接装置可以在安装台上同时将安装板支架和线束线钩固定在安装板上正确的位置，便于自动焊接机器人同时进行自动焊接。在固定各个零件时，要先把安装板、安装板支架和线束线钩固定住，再把边管放置在对应的放置座上。

所述安装台1上还设有安装板挂销焊接装置4，所述安装板挂销焊接装置4包括第一放置柱41、第二放置柱42、第三放置柱43和第四压紧气缸44，所述第一放置柱41、第二放置柱42和第三放置柱43呈三角形排列以用于放置安装板，所述第一放置柱41上设有第二定位柱411，所述第二定位柱411可以伸入安装板上对应位置的孔中，所述第二放置柱42上设有可以用于放置挂销06的放置孔421，所述第四压紧气缸44位于第二放置柱42的上方，所述第四气缸上连接有两个压杆45，其中一个压杆45位于安装板上方以压紧安装板，另一个压杆45位于挂销的上方以压紧挂销。安装板挂销焊接装置使可以同时在安装台上把挂销固定在安装板上正确的位置，便于自动焊接机器人同时进行自动焊接。在把挂销焊接完成后，再把安装板支架和线束线钩焊接在安装板上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：包括安装台(1)和对称设置在安装台(1)上的两套线夹焊接装置(2)，所述线夹焊接装置(2)包括边管固定装置(21)和线夹固定装置(22)；

所述边管固定装置(21)包括第一放置座(211)、第二放置座(212)、第一压紧气缸(213)和第二压紧气缸(214)，所述第一放置座(211)设置在边管尾部的水平段，所述第二放置座(212)设在边管中部的水平段，所述第一放置座(211)和第二放置座(212)上均设有第一放置槽，所述第一放置槽的宽度等于边管的直径，所述第一压紧气缸(213)设置在靠近第一放置座(211)位置处，所述第二压紧气缸(214)设置在靠近第二放置座(212)位置处，所述第一压紧气缸(213)和第二压紧气缸(214)均可以从上部压紧边管；

所述线夹固定装置(22)包括第一线夹座(221)和线夹固定组件(222)，所述第一线夹座(221)设在边管尾部的水平段，所述第一线夹座(221)上设有与线夹的外形相匹配的第二放置槽，所述线夹固定组件(222)设在边管的倾斜段，所述线夹固定组件(222)包括底座(2221)、滑动气缸(2222)、连接板(2223)和第二线夹座(2224)，所述底座(2221)固定在安装台(1)上，所述底座(2221)的顶面为与倾斜段平行的斜面，所述滑动气缸(2222)连接在底座(2221)的顶面，所述连接板(2223)与滑动气缸(2222)连接，所述连接板(2223)的两侧各固定设有一个第二线夹座(2224)，所述第二线夹座(2224)上设有与线夹的外形相匹配的第三放置槽。

2.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述边管固定装置(21)还包括设于第二放置座(212)上方的锁定装置(215)，所述锁定装置(215)包括可以水平滑动的滑动装置(2151)和锁定块(2152)，所述锁定块(2152)与滑动装置(2151)连接，所述锁定块(2152)在滑动装置(2151)的作用下可以滑动到边管的正上方，且此时锁定块(2152)的底面与边管的顶部相接触。

3.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述边管固定装置(21)还包括设在边管头部的第三放置座(216)。

4.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述边管固定装置(21)还包括设在边管中部水平段的第三压紧气缸(217)，所述第三压紧气缸(217)设在靠近倾斜段一侧，所述第三压紧气缸(217)可以从上部压紧边管。

5.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述边管固定装置(21)还包括设在边管中部水平段的顶紧气缸(218)，所述顶紧气缸(218)设在靠近第二放置座(212)位置处，所述顶紧气缸(218)可以从底部顶紧边管。

6.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述安装台(1) 上还对称地设有两套安装板支架焊接装置(3)，所述安装板支架焊接装置(3)包括第四放置座(31)和支架固定装置(32)，所述第四放置座(31)的顶面与安装板内侧面的形状相匹配，所述第四放置座(31)的顶面设有多个第一定位柱(311)，所述第一定位柱(311)可以伸入安装板上对应位置的孔中，所述支架固定装置(32)包括安装座(321)、伸缩气缸(322)、转动杆(323)、第五放置座(324)和连杆(325)，所述安装座(321)固定在安装台(1)上，所述伸缩气缸(322)与安装座(321)固定连接，所述转动杆(323)的一端与伸缩气缸(322)转动连接，所述转动杆(323)的另一端与第五放置座(324)固定连接，所述连杆(325)的两端分别与安装座(321)和转动杆(323)转动连接，所述第五放置座(324)的底部设有第五放置槽(3241)，所述第五放置槽(3241)的顶部设有可以插入安装板支架顶部安装孔中的插杆(3242)，所述第五放置槽(3241)的侧面设有可以自由伸缩的夹紧块(3243)。

7.如权利要求6所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述第四放置座(31)上设有用于放置线束线钩的放置台面(312)。

8.如权利要求1所述的一种电动自行车车架配件焊接装置，其特征在于：所述安装台(1)上还设有安装板挂销焊接装置(4)，所述安装板挂销焊接装置(4)包括第一放置柱(41)、第二放置柱(42)、第三放置柱(43)和第四压紧气缸(44)，所述第一放置柱(41)、第二放置柱(42)和第三放置柱(43)呈三角形排列以用于放置安装板，所述第一放置柱(41)上设有第二定位柱(411)，所述第二定位柱(411)可以伸入安装板上对应位置的孔中，所述第二放置柱(42)上设有可以用于放置挂销的放置孔(421)，所述第四压紧气缸(44)位于第二放置柱(42)的上方，所述第四压紧气缸上连接有两个压杆(45)，其中一个压杆(45)位于安装板上方以压紧安装板，另一个压杆(45)位于挂销的上方以压紧挂销。

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