CN217890001U - 一种车架焊接焊具 - Google Patents

Abstract

一种车架焊接焊具，包括焊接平台、安装架、装夹平台、主梁固定装置、弯管加强板装夹装置、斜脚撑加强板装夹装置、减震器安装螺栓装夹装置和衣架安装座装夹装置。此车架焊接焊具可以同时把衣架安装座、弯管加强板、斜脚撑加强板、减震器安装螺栓固定在主梁上的对应位置，便于自动焊接机器人一次性焊接固定，而且同时可以把控制器安装板和座桶安装座焊接在连接板上，相对于人工焊接，极大的提高了焊接效率。

Description

一种车架焊接焊具

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种车架焊接焊具。

背景技术

附图1所示为一种两轮电动自行车的车架结构示意图，其包括呈U形的主梁和连接在主梁末端的减振管和衣架安装座，为了增加主梁的强度，在主梁的前端的折弯处的底部焊接连接有一个弯管加强板，以及在主梁的水平段的底部焊接连接有斜脚撑加强板；在主梁的水平段后端还固定设有安装组件，所述安装组件包括连接板，以及焊接在连接板上的控制器安装板和座桶安装座；在减振管的两端各焊接连接有一个减震器安装螺栓。现有技术中，需要人工依次将弯管加强板、斜脚撑加强板、衣架安装座和减震器安装螺栓固定焊接在主梁上，再将控制器安装板和座桶安装座焊接在连接板上，最后将整个安装组件焊接连接在主梁上。这种焊接方式不仅操作繁琐，而且效率低下。因此，有必要提供一种车架焊接焊具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架焊接焊具，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种车架焊接焊具，包括焊接平台、安装架、装夹平台、主梁固定装置、弯管加强板装夹装置、斜脚撑加强板装夹装置、减震器安装螺栓装夹装置和衣架安装座装夹装置；

所述安装架和装夹平台分别固定设置在焊接平台的两端；

所述主梁固定装置包括U形卡具和第一气缸，所述U形卡具的宽度与主梁的直径相对应，所述焊接平台、安装架和装夹平台上均设有若干个U形卡具以对应卡住主梁的水平段和两侧；所述焊接平台和安装架上均设有第一气缸，所述第一气缸用于顶住主梁的顶部；

所述弯管加强板装夹装置固定设置在焊接平台上，所述弯管加强板装夹装置设置在主梁的弧形转弯处，弯管加强板可以装夹在弯管加强板装夹装置上以使弯管加强板焊接在主梁上；

所述斜脚撑加强板装夹装置固定设置在焊接平台上，所述斜脚撑加强板装夹装置设置在斜脚撑加强板对应的位置，所述斜脚撑加强板可以装夹在斜脚撑加强板装夹装置上以使斜脚撑加强板焊接在主梁上；

所述减震器安装螺栓装夹装置固定设置在装夹平台上，所述减震器安装螺栓装夹装置设置在减震器安装螺栓对应的位置，所述减震器安装螺栓可以装夹在减震器安装螺栓装夹装置上以使减震器安装螺栓焊接在减振管上；

所述衣架安装座装夹装置固定设置在装夹平台上，所述衣架安装座装夹装置设置在衣架安装座对应的位置，所述衣架安装座可以装夹在衣架安装座装夹装置上以使衣架安装座焊接在主梁上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述弯管加强板装夹装置包括第一安装座和第二气缸，所述第一安装座固定设置在焊接平台上，所述第一安装座呈弧形，所述第一安装座的表面设有半圆形的第一安装槽，所述第一安装槽的直径和弧度与弯管加强板的相对应，所述第二气缸固定设置在第一安装座的背部，所述第一安装座上设有与第一安装槽贯通的通孔，所述第二气缸的活塞可以伸入通孔中以从背面顶紧弯管加强板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述斜脚撑加强板装夹装置包括第二安装座，所述第二安装座固定设置在焊接平台上，所述第二安装座的表面设有半圆形的第二安装槽，所述第二安装槽的直径与斜脚撑加强板的相对应。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述减震器安装螺栓装夹装置包括互相对称设置的两组第三气缸和螺栓套，所述螺栓套固定设置在第三气缸的活塞的顶部，所述螺栓套的位置与减振管相对应，所述螺栓套上设有可供减震器安装螺栓的螺纹杆插入的插孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述衣架安装座装夹装置包括第四气缸和第三安装座，所述衣架安装座可以固定放置在第三安装座上，所述第三安装座与第四气缸的活塞连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述装夹平台上还设有副焊接装置，所述副焊接装置可以同时将控制器安装板和座桶安装座焊接在连接板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述副焊接装置包括连接板定位装置、控制器安装板装夹装置和座桶安装座装夹装置，所述连接板定位装置可以固定住连接板，所述控制器安装板装夹装置可以装夹控制器安装板以使控制器安装板焊接在连接板上，所述座桶安装座装夹装置可以装夹座桶安装座以使座桶安装座焊接在连接板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述连接板定位装置包括放置座和第五气缸，所述连接板可以固定放置在放置座上，所述第五气缸为两个，且对称设置在放置座的两侧以顶紧连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述控制器安装板装夹装置包括两组第一装夹组件，两组第一装夹组件分别设置在放置座的两侧，所述第一装夹组件包括第六气缸、第一转动臂和第一连接杆，所述第六气缸竖向设置，所述第一转动臂的后端与第六气缸的活塞转动连接，所述第一连接杆的一端与第六气缸的缸体转动连接，所述第一连接杆的另一端与第一转动臂转动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述座桶安装座装夹装置包括立柱、第七气缸、第二转动臂、第二连接杆和横杆，所述立柱固定设置在装夹平台上，所述第七气缸竖向设置连接在立柱上，所述第二转动臂的后端与第七气缸的活塞转动连接，所述第二连接杆的一端与立柱转动连接，所述第二连接杆的另一端与第二转动臂转动连接，所述横杆固定连接在第二转动臂的前端，所述座桶安装座可以固定安装在横杆的底面。

本实用新型具有的有益效果为：此车架焊接焊具可以同时把衣架安装座、弯管加强板、斜脚撑加强板、减震器安装螺栓固定在主梁上的对应位置，便于自动焊接机器人一次性焊接固定，而且同时可以把控制器安装板和座桶安装座焊接在连接板上，相对于人工焊接，极大的提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为两轮电动自行车车架的结构示意图。

图2为两轮电动自行车车架的爆炸图。

图3为安装组件的结构示意图。

图4为安装组件的主视图。

图5为本实用新型的结构示意图。

图6为两轮电动自行车车架安装在本实用新型上的结构示意图。

图7为主梁固定装置和弯管加强板装夹装置的结构示意图。

图8为减震器安装螺栓装夹装置和衣架安装座装夹装置的结构示意图。

图9为两轮电动自行车车架安装在减震器安装螺栓装夹装置和衣架安装座装夹装置上的结构示意图。

图10为副焊接装置的结构示意图。

图11为安装组件安装在副焊接装置上的结构示意图。

图12为连接板定位装置的结构示意图。

图13为连接板安装在连接板定位装置上的结构示意图。

附图标记如下：

01、主梁；02、减振管；03、衣架安装座；04、弯管加强板；05、斜脚撑加强板；06、连接板；07、控制器安装板；08、座桶安装座；09、减震器安装螺栓；

1、焊接平台；2、安装架；3、装夹平台；

4、主梁固定装置；41、U形卡具；42、第一气缸；

5、弯管加强板装夹装置；51、第一安装座；52、第二气缸；

6、斜脚撑加强板装夹装置；61、第二安装座；

7、减震器安装螺栓装夹装置；71、第三气缸；72、螺栓套；

8、衣架安装座装夹装置；81、第四气缸；82、第三安装座；

9、连接板定位装置；91、放置座；92、第五气缸；

10、控制器安装板装夹装置；101、第六气缸；102、第一转动臂；103、第一连接杆；

11、座桶安装座装夹装置；111、立柱；112、第七气缸；113、第二转动臂；114、第二连接杆；115、横杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图13所示，一种车架焊接焊具，包括焊接平台1、安装架2、装夹平台3、主梁固定装置4、弯管加强板装夹装置5、斜脚撑加强板装夹装置6、减震器安装螺栓装夹装置7和衣架安装座装夹装置8；

所述安装架2和装夹平台3分别固定设置在焊接平台1的两端；

所述主梁固定装置4包括U形卡具41和第一气缸42，所述U形卡具41的宽度与主梁01的直径相对应，所述焊接平台1、安装架2和装夹平台3上均设有若干个U形卡具41以对应卡住主梁01的水平段和两侧；所述焊接平台1和安装架2上均设有第一气缸42，所述第一气缸42用于顶住主梁01的顶部；

所述弯管加强板装夹装置5固定设置在焊接平台1上，所述弯管加强板装夹装置5设置在主梁01的弧形转弯处，弯管加强板04可以装夹在弯管加强板装夹装置5上以使弯管加强板04焊接在主梁01上；

所述斜脚撑加强板装夹装置6固定设置在焊接平台1上，所述斜脚撑加强板装夹装置6设置在斜脚撑加强板05对应的位置，所述斜脚撑加强板05可以装夹在斜脚撑加强板装夹装置6上以使斜脚撑加强板05焊接在主梁01上；

所述减震器安装螺栓装夹装置7固定设置在装夹平台3上，所述减震器安装螺栓装夹装置7设置在减震器安装螺栓09对应的位置，所述减震器安装螺栓09可以装夹在减震器安装螺栓装夹装置7上以使减震器安装螺栓09焊接在减振管02上；

所述衣架安装座装夹装置8固定设置在装夹平台3上，所述衣架安装座装夹装置8设置在衣架安装座03对应的位置，所述衣架安装座03可以装夹在衣架安装座装夹装置8上以使衣架安装座03焊接在主梁01上。

所述弯管加强板装夹装置5包括第一安装座51和第二气缸52，所述第一安装座51固定设置在焊接平台1上，所述第一安装座51呈弧形，所述第一安装座51的表面设有半圆形的第一安装槽，所述第一安装槽的直径和弧度与弯管加强板04的相对应，所述第二气缸52固定设置在第一安装座51的背部，所述第一安装座51上设有与第一安装槽贯通的通孔，所述第二气缸52的活塞可以伸入通孔中以从背面顶紧弯管加强板04。

所述斜脚撑加强板装夹装置6包括第二安装座61，所述第二安装座61固定设置在焊接平台1上，所述第二安装座61的表面设有半圆形的第二安装槽，所述第二安装槽的直径与斜脚撑加强板05的相对应。

所述减震器安装螺栓装夹装置7包括互相对称设置的两组第三气缸71和螺栓套72，所述螺栓套72固定设置在第三气缸71的活塞的顶部，所述螺栓套72的位置与减振管02相对应，所述螺栓套72上设有可供减震器安装螺栓09的螺纹杆插入的插孔。

所述衣架安装座装夹装置8包括第四气缸81和第三安装座82，所述衣架安装座可以固定放置在第三安装座82上，所述第三安装座82与第四气缸81的活塞连接。

所述装夹平台3上还设有副焊接装置，所述副焊接装置可以同时将控制器安装板07和座桶安装座08焊接在连接板06上。

所述副焊接装置包括连接板定位装置9、控制器安装板装夹装置10和座桶安装座装夹装置11，所述连接板定位装置9可以固定住连接板06，所述控制器安装板装夹装置10可以装夹控制器安装板07以使控制器安装板07焊接在连接板06上，所述座桶安装座装夹装置11可以装夹座桶安装座08以使座桶安装座08焊接在连接板06上。

所述连接板定位装置9包括放置座91和第五气缸92，所述连接板06可以固定放置在放置座91上，所述第五气缸92为两个，且对称设置在放置座91的两侧以顶紧连接板06。

所述控制器安装板装夹装置10包括两组第一装夹组件，两组第一装夹组件分别设置在放置座91的两侧，所述第一装夹组件包括第六气缸101、第一转动臂102和第一连接杆103，所述第六气缸101竖向设置，所述第一转动臂102的后端与第六气缸101的活塞转动连接，所述第一连接杆103的一端与第六气缸101的缸体转动连接，所述第一连接杆103的另一端与第一转动臂102转动连接。

所述座桶安装座装夹装置11包括立柱111、第七气缸112、第二转动臂113、第二连接杆114和横杆115，所述立柱111固定设置在装夹平台3上，所述第七气缸112竖向设置连接在立柱111上，所述第二转动臂113的后端与第七气缸112的活塞转动连接，所述第二连接杆114的一端与立柱111转动连接，所述第二连接杆114的另一端与第二转动臂113转动连接，所述横杆115固定连接在第二转动臂113的前端，所述座桶安装座08可以固定安装在横杆115的底面。

工作原理：首先使所有的气缸均处于打开状态，为了操作方便，所有的气缸均通过控制装置实现自动打开和关闭，每个气缸均通过一个单独的开关来控制，只需要按动设置在焊接平台上的对应的按钮即可。然后把弯管加强板和斜脚撑加强板放置在对应的第一安装槽和第二安装槽中，然后使所有的U形卡具卡住主梁，并使主梁固定住。U形卡具的位置是根据主梁的形状和结构来对应设置的。此时再把连接板按照设置好的位置放置在放置座上，把控制器安装板和座桶安装座也分别固定放置在对应的位置。同时把衣架安装座放置在第三安装座上，把减震器安装螺栓按照正确的方向套入螺栓套中。此时车架上需要焊接的所有的配件均已放置到位。按下开关，第一气缸从上面顶紧主梁；第二气缸从背面顶紧弯管加强板，使弯管加强板紧贴这主梁；两个第三气缸同时向中间移动，并使减震器安装螺栓与螺栓套互相紧密贴合；第四气缸向前移动，使衣架安装座紧贴着主梁；两个第五气缸同时向中间靠拢并将连接板牢固的顶在放置座上；第六气缸向上伸出活塞，此时第一转动臂在第一连接杆的作用下，便向下压紧座桶安装座；第七气缸同时也向上伸出活塞，第二转动臂在第二连接杆的作用下，也向下压紧控制器安装板。这样所有的待焊接的零件便全部固定在主梁上的对应的位置。最后利用自动焊接机器人把所有的零件焊接在主梁或者连接板上。此车架焊接焊具可以同时把衣架安装座、弯管加强板、斜脚撑加强板、减震器安装螺栓固定在主梁上的对应位置，便于自动焊接机器人一次性焊接固定，而且同时可以把控制器安装板和座桶安装座焊接在连接板上，相对于人工焊接，极大的提高了焊接效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车架焊接焊具，其特征在于：包括焊接平台(1)、安装架(2)、装夹平台(3)、主梁固定装置(4)、弯管加强板装夹装置(5)、斜脚撑加强板装夹装置(6)、减震器安装螺栓装夹装置(7)和衣架安装座装夹装置(8)；

所述安装架(2)和装夹平台(3)分别固定设置在焊接平台(1)的两端；

所述主梁固定装置(4)包括U形卡具(41)和第一气缸(42)，所述U形卡具(41)的宽度与主梁(01)的直径相对应，所述焊接平台(1)、安装架(2)和装夹平台(3)上均设有若干个U形卡具(41)以对应卡住主梁(01)的水平段和两侧；所述焊接平台(1)和安装架(2)上均设有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)用于顶住主梁(01)的顶部；

所述弯管加强板装夹装置(5)固定设置在焊接平台(1)上，所述弯管加强板装夹装置(5)设置在主梁(01)的弧形转弯处，弯管加强板(04)可以装夹在弯管加强板装夹装置(5)上以使弯管加强板(04)焊接在主梁(01)上；

所述斜脚撑加强板装夹装置(6)固定设置在焊接平台(1)上，所述斜脚撑加强板装夹装置(6)设置在斜脚撑加强板(05)对应的位置，所述斜脚撑加强板(05)可以装夹在斜脚撑加强板装夹装置(6)上以使斜脚撑加强板(05)焊接在主梁(01)上；

所述减震器安装螺栓装夹装置(7)固定设置在装夹平台(3)上，所述减震器安装螺栓装夹装置(7)设置在减震器安装螺栓(09)对应的位置，所述减震器安装螺栓(09)可以装夹在减震器安装螺栓装夹装置(7)上以使减震器安装螺栓(09)焊接在减振管(02)上；

所述衣架安装座装夹装置(8)固定设置在装夹平台(3)上，所述衣架安装座装夹装置(8)设置在衣架安装座(03)对应的位置，所述衣架安装座(03)可以装夹在衣架安装座装夹装置(8)上以使衣架安装座(03)焊接在主梁(01)上。

2.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述弯管加强板装夹装置(5)包括第一安装座(51)和第二气缸(52)，所述第一安装座(51)固定设置在焊接平台(1)上，所述第一安装座(51)呈弧形，所述第一安装座(51)的表面设有半圆形的第一安装槽，所述第一安装槽的直径和弧度与弯管加强板(04)的相对应，所述第二气缸(52)固定设置在第一安装座(51)的背部，所述第一安装座(51)上设有与第一安装槽贯通的通孔，所述第二气缸(52)的活塞可以伸入通孔中以从背面顶紧弯管加强板(04)。

3.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述斜脚撑加强板装夹装置(6)包括第二安装座(61)，所述第二安装座(61)固定设置在焊接平台(1)上，所述第二安装座(61)的表面设有半圆形的第二安装槽，所述第二安装槽的直径与斜脚撑加强板(05)的相对应。

4.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述减震器安装螺栓装夹装置(7)包括互相对称设置的两组第三气缸(71)和螺栓套(72)，所述螺栓套(72)固定设置在第三气缸(71)的活塞的顶部，所述螺栓套(72)的位置与减振管(02)相对应，所述螺栓套(72)上设有可供减震器安装螺栓(09)的螺纹杆插入的插孔。

5.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述衣架安装座装夹装置(8)包括第四气缸(81)和第三安装座(82)，所述衣架安装座可以固定放置在第三安装座(82)上，所述第三安装座(82)与第四气缸(81)的活塞连接。

6.如权利要求1所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述装夹平台(3)上还设有副焊接装置，所述副焊接装置可以同时将控制器安装板(07)和座桶安装座(08)焊接在连接板(06)上。

7.如权利要求6所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述副焊接装置包括连接板定位装置(9)、控制器安装板装夹装置(10)和座桶安装座装夹装置(11)，所述连接板定位装置(9)可以固定住连接板(06)，所述控制器安装板装夹装置(10)可以装夹控制器安装板(07)以使控制器安装板(07)焊接在连接板(06)上，所述座桶安装座装夹装置(11)可以装夹座桶安装座(08)以使座桶安装座(08)焊接在连接板(06)上。

8.如权利要求7所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述连接板定位装置(9)包括放置座(91)和第五气缸(92)，所述连接板(06)可以固定放置在放置座(91)上，所述第五气缸(92)为两个，且对称设置在放置座(91)的两侧以顶紧连接板(06)。

9.如权利要求7所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述控制器安装板装夹装置(10)包括两组第一装夹组件，两组第一装夹组件分别设置在放置座(91)的两侧，所述第一装夹组件包括第六气缸(101)、第一转动臂(102)和第一连接杆(103)，所述第六气缸(101)竖向设置，所述第一转动臂(102)的后端与第六气缸(101)的活塞转动连接，所述第一连接杆(103)的一端与第六气缸(101)的缸体转动连接，所述第一连接杆(103)的另一端与第一转动臂(102)转动连接。

10.如权利要求7所述的一种车架焊接焊具，其特征在于：所述座桶安装座装夹装置(11)包括立柱(111)、第七气缸(112)、第二转动臂(113)、第二连接杆(114)和横杆(115)，所述立柱(111)固定设置在装夹平台(3)上，所述第七气缸(112)竖向设置连接在立柱(111)上，所述第二转动臂(113)的后端与第七气缸(112)的活塞转动连接，所述第二连接杆(114)的一端与立柱(111)转动连接，所述第二连接杆(114)的另一端与第二转动臂(113)转动连接，所述横杆(115)固定连接在第二转动臂(113)的前端，所述座桶安装座(08)可以固定安装在横杆(115)的底面。

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