CN217942363U - 一种两轮电动车车架焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种两轮电动车车架焊接装置，包括安装台，以及固定在安装台上的下架体组件固定装置、上架体组件固定装置和车头组件固定装置；所述下架体组件固定装置能够将下架体组件固定在安装台上对应的位置；所述上架体组件固定装置能够将上架体组件固定在下架体组件上方的对应位置；所述车头组件固定装置能够将车头组件固定在上架体组件和下架体组件头部的对应位置。此两轮电动车车架焊接装置可以把下架体组件、上架体组件和车头组件固定在对应的位置，便于自动焊接机器人实现自动焊接，提高了焊接作业的效率。

Description

一种两轮电动车车架焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种两轮电动车车架焊接装置。

背景技术

附图1所示为一种两轮电动车车架的结构示意图，其包括呈上下分布的上架体组件(图 2)和下架体组件(图3)，以及同时连接在上架体组件和下架体组件头部的车头组件(图4)。在前道焊接工序中，已经将上架体组件、下架体组件和车头组件上的各个零部件焊接完成，现在需要将此三个组件固定焊接在一起以构成一个完整的车架。下架体组件上已经预先焊接固定好了与上架体组件连接的四个连接支架02和两个连接板03，其中四个连接支架02分别分布在下架体的管体01中间位置，两个连接板03位于下架体的管体01的末端。上架体组件的头部预留了车头组件穿过的穿孔，将车头组件的车头连接管09从穿孔穿过后再与下架体组件的管体连接，在车头连接管的侧面与上架体的管体的接触处、车头连接管的底部与下架体的管体的接触处均需要通过焊接固定。为了提高焊接效率，现有技术中通常使用自动焊接机器人进行焊接，但是自动焊接机器人无法把三个组件固定在正确的位置。因此，有必要提供一种两轮电动车车架焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮电动车车架焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种两轮电动车车架焊接装置，包括安装台，以及固定在安装台上的下架体组件固定装置、上架体组件固定装置和车头组件固定装置；

所述下架体组件固定装置能够将下架体组件固定在安装台上对应的位置；所述上架体组件固定装置能够将上架体组件固定在下架体组件上方的对应位置；所述车头组件固定装置能够将车头组件固定在上架体组件和下架体组件头部的对应位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述下架体组件固定装置包括第一放置座、第二放置座、支撑柱和第一气缸，所述第一放置座设于下架体组件头部的管体的下方，所述第二放置座设于下架体组件左右两侧管体的下方，所述第一放置座和第二放置座的顶面均设有弧形的放置槽，所述放置槽的直径与管体的直径相等，所述下架体组件左右两侧管体的下方均设有支撑柱，所述第一气缸位于支撑柱的上方以将下架体组件压紧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述下架体组件固定装置还包括连接板固定装置，两个连接板的外侧各设有一个连接板固定装置以将连接板向内侧顶紧，所述连接板固定装置包括底座、第二气缸和顶杆，所述底座固定在安装台上，所述第二气缸连接在底座上，所述顶杆与第二气缸的活塞杆连接，所述顶杆的前端在第二气缸的作用下可以顶紧连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述上架体组件固定装置包括前固定座组件、中固定座组件和后固定座组件，所述前固定座组件用于固定下架体组件的前端，所述中固定座组件用于固定下架体组件的中间部位，所述后固定座组件用于固定下架体组件的车尾部位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述前固定座组件包括第一安装架、第三放置座、第三气缸、第四气缸和第一定位柱，所述第一安装架固定在安装台上，所述第三放置座连接在安装台上，所述第三放置座的顶面结构与连接架的顶面结构相匹配，所述第三气缸设于第三放置座的上方以从上方压紧连接架，所述第四气缸设于第三放置座的下方，所述第一定位柱与第四气缸的连接，所述第一定位柱可伸缩的凸出于第三放置座的顶面，当连接架放置在第三放置座上时，所述第一定位柱的头部刚好伸入连接架上对应位置的孔中，所述第一定位柱的杆部直径大于连接架上对应位置的孔的直径，当第四气缸使第一定位柱上升时，所述第一定位柱可以向上顶出下架体组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述中固定座组件包括第四放置座和第五气缸，所述第四放置座为两个，分别设于两个搁脚支架的下方，每个第四放置座的上方均设有一个第五气缸以从上方压紧搁脚支架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述后固定座组件包括第二安装架、第五放置座、第六放置座、第二定位柱和第六气缸，所述第二安装架固定连接在安装台上，所述第五放置座和第六放置座连接在第二安装架上，所述第五放置座用于放置车尾连接管，所述第六放置座用于放置座桶安装架，所述第二定位柱设于第六放置座上，所述第二定位柱可以伸入座桶安装架上对应位置的孔中，所述第六气缸设于第六放置座的上方以从上方压紧座桶安装架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述车头组件固定装置包括安装座、第三安装架、下顶筒、上顶筒和第七气缸，所述安装座固定连接在安装台上，所述第三安装架与安装座固定连接，所述下顶筒固定连接在安装座的顶面以从底部顶住车头管，所述上顶筒可滑动地连接在第三安装架上，所述上顶筒与第七气缸连接，所述上顶筒在第七气缸的作用下可以顶紧车头管的顶端。

进一步的，所述车头组件固定装置还包括第八气缸，所述第八气缸为两个，两个第八气缸分别从两侧顶紧穿孔的两侧以使车头连接管的侧面与上架体的管体紧密接触。

本实用新型具有的有益效果为：此两轮电动车车架焊接装置可以把下架体组件、上架体组件和车头组件固定在对应的位置，便于自动焊接机器人实现自动焊接，提高了焊接作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为两轮电动车车架的结构示意图。

图2为下架体组件的结构示意图。

图3为上架体组件的结构示意图。

图4为车头组件的结构示意图。

图5为两轮电动车车架固定在此实用新型上的结构示意图。

图6为下架体组件固定在下架体组件固定装置上的结构示意图。

图7为连接板固定装置的结构示意图。

图8为上架体组件固定在上架体组件固定装置上的结构示意图。

图9为前固定座组件的结构示意图。

图10为后固定座组件的结构示意图。

图11为车头组件固定装置的结构示意图。

图12为车头组件固定在车头组件固定装置上的结构示意图。

附图标记如下：

01、管体；02、连接支架；03、连接板；04、连接架；05、搁脚支架；06、车尾连接管；07、座桶安装架；08、车头管；09、车头连接管；

1、安装台；

2、下架体组件固定装置；21、第一放置座；22、第二放置座；23、支撑柱；24、第一气缸；25、连接板固定装置；251、底座；252、第二气缸；253、顶杆；

3、上架体组件固定装置；31、前固定座组件；311、第一安装架；312、第三放置座；313、第三气缸；314、第四气缸；315、第一定位柱；32、中固定座组件；321、第四放置座；322、第五气缸；33、后固定座组件；331、第二安装架；332、第五放置座；333、第六放置座；334、第二定位柱；335、第六气缸；

4、车头组件固定装置；41、安装座；42、第三安装架；43、下顶筒；44、上顶筒；45、第七气缸；46、第八气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图12所示，一种两轮电动车车架焊接装置，包括安装台1，以及固定在安装台1上的下架体组件固定装置2、上架体组件固定装置3和车头组件固定装置4；

所述下架体组件固定装置2能够将下架体组件固定在安装台1上对应的位置；所述上架体组件固定装置3能够将上架体组件固定在下架体组件上方的对应位置；所述车头组件固定装置4能够将车头组件固定在上架体组件和下架体组件头部的对应位置。

所述下架体组件固定装置2包括第一放置座21、第二放置座22、支撑柱23和第一气缸 24，所述第一放置座21设于下架体组件头部的管体的下方，所述第二放置座22设于下架体组件左右两侧管体01的下方，所述第一放置座21和第二放置座22的顶面均设有弧形的放置槽，所述放置槽的直径与管体的直径相等，所述下架体组件左右两侧管体01的下方均设有支撑柱23，所述第一气缸24位于支撑柱23的上方以将下架体组件压紧。

所述下架体组件固定装置2还包括连接板固定装置25，两个连接板的外侧各设有一个连接板固定装置25以将连接板03向内侧顶紧，所述连接板固定装置25包括底座251、第二气缸252和顶杆253，所述底座251固定在安装台1上，所述第二气缸252连接在底座251上，所述顶杆253与第二气缸252的活塞杆连接，所述顶杆253的前端在第二气缸252的作用下可以顶紧连接板。

所述上架体组件固定装置3包括前固定座组件31、中固定座组件32和后固定座组件33，所述前固定座组件31用于固定下架体组件的前端，所述中固定座组件32用于固定下架体组件的中间部位，所述后固定座组件33用于固定下架体组件的车尾部位。

所述前固定座组件31包括第一安装架311、第三放置座312、第三气缸313、第四气缸 314和第一定位柱315，所述第一安装架311固定在安装台1上，所述第三放置座312连接在安装台1上，所述第三放置座312的顶面结构与连接架04的顶面结构相匹配，所述第三气缸 313设于第三放置座312的上方以从上方压紧连接架，所述第四气缸314设于第三放置座312 的下方，所述第一定位柱315与第四气缸314的连接，所述第一定位柱315可伸缩的凸出于第三放置座312的顶面，当连接架放置在第三放置座312上时，所述第一定位柱315的头部刚好伸入连接架上对应位置的孔中，所述第一定位柱315的杆部直径大于连接架上对应位置的孔的直径，当第四气缸314使第一定位柱315上升时，所述第一定位柱315可以向上顶出下架体组件。

所述中固定座组件32包括第四放置座321和第五气缸322，所述第四放置座321为两个，分别设于两个搁脚支架05的下方，每个第四放置座321的上方均设有一个第五气缸322以从上方压紧搁脚支架。

所述后固定座组件33包括第二安装架331、第五放置座332、第六放置座333、第二定位柱334和第六气缸335，所述第二安装架331固定连接在安装台1上，所述第五放置座332和第六放置座333连接在第二安装架331上，所述第五放置座332用于放置车尾连接管06，所述第六放置座333用于放置座桶安装架07，所述第二定位柱334设于第六放置座333上，所述第二定位柱334可以伸入座桶安装架上对应位置的孔中，所述第六气缸335设于第六放置座333的上方以从上方压紧座桶安装架。

所述车头组件固定装置4包括安装座41、第三安装架42、下顶筒43、上顶筒44和第七气缸45，所述安装座41固定连接在安装台1上，所述第三安装架42与安装座41固定连接，所述下顶筒43固定连接在安装座41的顶面以从底部顶住车头管08，所述上顶筒44可滑动地连接在第三安装架42上，所述上顶筒44与第七气缸45连接，所述上顶筒44在第七气缸 45的作用下可以顶紧车头管08的顶端。

所述车头组件固定装置4还包括第八气缸46，所述第八气缸46为两个，两个第八气缸 46分别从两侧顶紧穿孔的两侧以使车头连接管的侧面与上架体的管体紧密接触。

使用此焊接装置时，先使各个气缸处于打开状态，首先将下架体组件放置在对应的第一放置座和第二放置座上，并使第一气缸压紧下架体的管体，使两个第二气缸顶紧连接板，这样便把下架体组件先固定住了。然后再把上架体组件放置在第三放置座、第四放置座、第五放置座和第六放置座上，并使第一定位柱和第二定位柱伸入对应位置的孔中，接着使第三气缸、第五气缸和第六气缸分别从上方压紧，这样便把上架体组件固定在下架体组件上方对应的位置了。最后使车头组件的车头连接管从上架体组件的预留的穿孔中穿过后与下架体组件的管体互相接触，并使车头管的底部对准下顶筒，然后启动第七气缸，使上顶筒从上方顶紧车头管，最后启动第八气缸，从预留孔的两侧顶紧连接管。这样便把下架体组件、上架体组件和车头组件都固定在了对应的位置，便于自动焊接机器人实现自动焊接。焊接完成后，可以启动第四气缸，向上稍微顶松整个车架，便于从此焊接装置上取出焊接好的车架。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：包括安装台(1)，以及固定在安装台(1)上的下架体组件固定装置(2)、上架体组件固定装置(3)和车头组件固定装置(4)；

所述下架体组件固定装置(2)能够将下架体组件固定在安装台(1)上对应的位置；所述上架体组件固定装置(3)能够将上架体组件固定在下架体组件上方的对应位置；所述车头组件固定装置(4)能够将车头组件固定在上架体组件和下架体组件头部的对应位置。

2.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述下架体组件固定装置(2)包括第一放置座(21)、第二放置座(22)、支撑柱(23)和第一气缸(24)，所述第一放置座(21)设于下架体组件头部的管体的下方，所述第二放置座(22)设于下架体组件左右两侧管体的下方，所述第一放置座(21)和第二放置座(22)的顶面均设有弧形的放置槽，所述放置槽的直径与管体的直径相等，所述下架体组件左右两侧管体的下方均设有支撑柱(23)，所述第一气缸(24)位于支撑柱(23)的上方以将下架体组件压紧。

3.如权利要求2所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述下架体组件固定装置(2)还包括连接板固定装置(25)，两个连接板的外侧各设有一个连接板固定装置(25)以将连接板向内侧顶紧，所述连接板固定装置(25)包括底座(251)、第二气缸(252)和顶杆(253)，所述底座(251)固定在安装台(1)上，所述第二气缸(252)连接在底座(251)上，所述顶杆(253)与第二气缸(252)的活塞杆连接，所述顶杆(253)的前端在第二气缸(252)的作用下可以顶紧连接板。

4.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述上架体组件固定装置(3)包括前固定座组件(31)、中固定座组件(32)和后固定座组件(33)，所述前固定座组件(31)用于固定下架体组件的前端，所述中固定座组件(32)用于固定下架体组件的中间部位，所述后固定座组件(33)用于固定下架体组件的车尾部位。

5.如权利要求4所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述前固定座组件(31)包括第一安装架(311)、第三放置座(312)、第三气缸(313)、第四气缸(314)和第一定位柱(315)，所述第一安装架(311)固定在安装台(1)上，所述第三放置座(312)连接在安装台(1)上，所述第三放置座(312)的顶面结构与连接架的顶面结构相匹配，所述第三气缸(313)设于第三放置座(312)的上方以从上方压紧连接架，所述第四气缸(314)设于第三放置座(312)的下方，所述第一定位柱(315)与第四气缸(314)的连接，所述第一定位柱(315)可伸缩的凸出于第三放置座(312)的顶面，当连接架放置在第三放置座(312)上时，所述第一定位柱(315)的头部刚好伸入连接架上对应位置的孔中，所述第一定位柱(315)的杆部直径大于连接架上对应位置的孔的直径，当第四气缸(314)使第一定位柱(315)上升时，所述第一定位柱(315)可以向上顶出下架体组件。

6.如权利要求4所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述中固定座组件(32)包括第四放置座(321)和第五气缸(322)，所述第四放置座(321)为两个，分别设于两个搁脚支架的下方，每个第四放置座(321)的上方均设有一个第五气缸(322)以从上方压紧搁脚支架。

7.如权利要求4所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述后固定座组件(33)包括第二安装架(331)、第五放置座(332)、第六放置座(333)、第二定位柱(334)和第六气缸(335)，所述第二安装架(331)固定连接在安装台(1)上，所述第五放置座(332)和第六放置座(333)连接在第二安装架(331)上，所述第五放置座(332)用于放置车尾连接管，所述第六放置座(333)用于放置座桶安装架，所述第二定位柱(334)设于第六放置座(333)上，所述第二定位柱(334)可以伸入座桶安装架上对应位置的孔中，所述第六气缸(335)设于第六放置座(333)的上方以从上方压紧座桶安装架。

8.如权利要求1所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述车头组件固定装置(4)包括安装座(41)、第三安装架(42)、下顶筒(43)、上顶筒(44)和第七气缸(45)，所述安装座(41)固定连接在安装台(1)上，所述第三安装架(42)与安装座(41)固定连接，所述下顶筒(43)固定连接在安装座(41)的顶面以从底部顶住车头管，所述上顶筒(44)可滑动地连接在第三安装架(42)上，所述上顶筒(44)与第七气缸(45)连接，所述上顶筒(44)在第七气缸(45)的作用下可以顶紧车头管的顶端。

9.如权利要求8所述的一种两轮电动车车架焊接装置，其特征在于：所述车头组件固定装置(4)还包括第八气缸(46)，所述第八气缸(46)为两个，两个第八气缸(46)分别从两侧顶紧穿孔的两侧以使车头连接管的侧面与上架体的管体紧密接触。

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