CN217836357U - 一种蓝莓选果称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓝莓选果称重装置，包括机架、筛选输送带、驱动单元、上料箱、下料槽以及称重机构，所述筛选输送带沿水平方向设置在机架上，所述驱动单元设置在机架内部并与筛选输送带传动连接，所述上料箱通过支架设置在筛选输送带的一端上方，所述下料槽设置在筛选输送带的另一端，所述下料槽与筛选输送带相邻的一侧设有进料口，所述称重机构设置在机架一侧且位于下料槽的下方。该蓝莓选果称重装置通过筛选输送带能够将蓝莓果实中的枝叶等杂物以及尺寸较小的果实剔除掉，并通过下料槽将筛选后的果实输送至称重机构，蓝莓果实落到称重机构上的包装容器内，从而完成蓝莓果实的筛选、称重与包装工作。

Description

一种蓝莓选果称重装置

技术领域

本实用新型涉及蓝莓选果技术领域，特别涉及一种蓝莓选果称重装置。

背景技术

蓝莓在采摘过程中，无论是人工采摘还是机械采摘，都不可避免地会掺杂部分枝叶等杂物，并且果实大小不一，过小的果实属于次果，不能进行正常的生产销售，因此需要对蓝莓果实进行筛选，以剔除这些枝叶和过小的次果。筛选完成后，还要进行称重、包装等工作，而目前每道工序基本都是独立的，工作人员需要将蓝莓果实频繁地转移到不同的工序，因而导致生产效率降低，且在转移过程中容易造成蓝莓果实破损与浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种蓝莓选果称重装置，包括机架、筛选输送带、驱动单元、上料箱、下料槽以及称重机构，所述筛选输送带沿水平方向设置在机架上，所述驱动单元设置在机架内部并与筛选输送带传动连接，所述上料箱通过支架设置在筛选输送带的一端上方，所述下料槽设置在筛选输送带的另一端，所述下料槽与筛选输送带相邻的一侧设有进料口，所述称重机构设置在机架一侧且位于下料槽的下方。

进一步地，所述称重机构包括驱动电机、减速箱、转盘以及多个称重传感器，所述驱动电机与减速箱传动连接，所述转盘传动设置在减速箱的顶部，多个称重传感器沿圆周方向等距间隔设置在所述转盘的上表面。

进一步地，所述筛选输送带两端各传动连接一辊筒，其中一所述辊筒与驱动单元传动连接。

进一步地，所述筛选输送带上设有若干筛孔。

进一步地，所述筛选输送带位于下料端的内侧位置倾斜地设有辅助下料板。

进一步地，所述下料槽的外侧设有挡料板以及伺服电机，所述挡料板与下料槽通过转动组件连接，所述伺服电机设置在下料槽一侧并与挡料板传动连接。

进一步地，所述转动组件包括固定轴以及转套，所述固定轴与下料槽的底部边缘固定连接，所述转套可转动地套设在固定轴外部，且所述转套通过连接块与挡料板固定连接，所述伺服电机的主轴与转套传动连接。

进一步地，所述机架上还设有接料箱，所述接料箱位于筛选输送带的底部。

本实用新型的有益效果是：

该蓝莓选果称重装置通过筛选输送带能够将蓝莓果实中的枝叶等杂物以及尺寸较小的果实剔除掉，并通过下料槽将筛选后的果实输送至称重机构，蓝莓果实落到称重机构上的包装容器内，从而完成蓝莓果实的筛选、称重与包装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中筛选输送带的侧面结构示意图；

图3为图1中A出的局部放大图；

图4为本实用新型中下料槽与挡料板的连接结构示意图。

附图标记：

1-机架；2-筛选输送带；3-驱动单元；4-上料箱；5-下料槽；6-接料箱；7-支架；8-进料口；9-驱动电机；10-减速箱；11-转盘；12-称重传感器；13-辊筒；14-辅助下料板；15-挡料板；16-伺服电机；17-固定轴；18-转套；19-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例的蓝莓选果称重装置，包括机架1、筛选输送带2、驱动单元3、上料箱4、下料槽5、接料箱6以及称重机构，筛选输送带2沿水平方向设置在机架1上，驱动单元3设置在机架1内部并与筛选输送带2传动连接，上料箱4通过支架7设置在筛选输送带2的一端上方，下料槽5设置在筛选输送带2的另一端并向机架1外部一侧倾斜，下料槽5与筛选输送带2相邻的一侧设有进料口8，接料箱6设置在筛选输送带2的底部，称重机构设置在机架1一侧且位于下料槽5的下方。

其中，驱动单元3采用本领域的常规技术手段，如电机+减速箱的方式，电容还可以采用电机+齿轮、电机+链轮等方式进行驱动。

称重机构包括驱动电机9、减速箱10、转盘11以及多个称重传感器12，驱动电机9与减速箱10传动连接，转盘11传动设置在减速箱10的顶部，多个称重传感器12沿圆周方向等距间隔设置在转盘11的上表面。其中，称重传感器12采用OMEGA的LC302系列传感器，且驱动电机9、称重传感器12与驱动单元3之间通过电信号连接。

筛选输送带2两端各传动连接一辊筒13，其中一辊筒13与驱动单元3传动连接，筛选输送带2上设有若干筛孔，筛选输送带2位于下料端的内侧位置倾斜地设有辅助下料板14。在筛选过程中，个别蓝莓果实可能会卡在筛孔中，当卡住的蓝莓果实运动到辅助下料板14上方时，由于辅助下料板14的角度作用，蓝莓果实被慢慢推上去，防止卡果问题。

如图3-4所示，下料槽5的外侧设有挡料板15以及伺服电机16，挡料板15与下料槽5通过转动组件连接，伺服电机16设置在下料槽5一侧并与挡料板15传动连接。

转动组件包括固定轴17以及转套18，固定轴17与下料槽5的底部边缘固定连接，转套18可转动地套设在固定轴17的外部，且转套18通过连接块19与挡料板15固定连接，伺服电机16的主轴与转套18传动连接。

工作时，将采摘来的蓝莓果实倒入上料箱4，蓝莓果实从上料箱4底部的落料口落到筛选输送带2上，枝叶等杂物以及部分较小的果实从筛孔中掉落到下方的接料箱6内，较大的果实则继续跟随筛选输送带2向前输送。当输送到下料槽5的位置时，蓝莓果实从进料口8进入下料槽5，并沿挡料板15掉落到称重机构上。

工作人员提前在称重机构的称重传感器12上摆放好包装盒或包装箱等包装容器，蓝莓果实掉落到包装容器内使其重量增加，称重传感器12实时检测蓝莓的重量。当临近预设重量时，伺服电机16带动挡料板15向上慢慢翻转，减缓落料速度；当达到预设重量的瞬间，伺服电机16快速翻起挡料板15，阻止继续落料。

此时驱动电机9带动转盘11旋转，使下一个包装容器对准挡料板15的落料位置，伺服电机16反向运转使挡料板15落下，继续落料。同时工作人员将称好的蓝莓包装起来，并在称重传感器12放入一个空的包装容器。如此往复循环，就可以在一台设备上实现蓝莓果实的筛选、称重及包装，有效地提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝莓选果称重装置，其特征在于：包括机架、筛选输送带、驱动单元、上料箱、下料槽以及称重机构，所述筛选输送带沿水平方向设置在机架上，所述驱动单元设置在机架内部并与筛选输送带传动连接，所述上料箱通过支架设置在筛选输送带的一端上方，所述下料槽设置在筛选输送带的另一端，所述下料槽与筛选输送带相邻的一侧设有进料口，所述称重机构设置在机架一侧且位于下料槽的下方。

2.根据权利要求1所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述称重机构包括驱动电机、减速箱、转盘以及多个称重传感器，所述驱动电机与减速箱传动连接，所述转盘传动设置在减速箱的顶部，多个称重传感器沿圆周方向等距间隔设置在所述转盘的上表面。

3.根据权利要求1所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述筛选输送带两端各传动连接一辊筒，其中一所述辊筒与驱动单元传动连接。

4.根据权利要求3所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述筛选输送带上设有若干筛孔。

5.根据权利要求4所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述筛选输送带位于下料端的内侧位置倾斜地设有辅助下料板。

6.根据权利要求1所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述下料槽的外侧设有挡料板以及伺服电机，所述挡料板与下料槽通过转动组件连接，所述伺服电机设置在下料槽一侧并与挡料板传动连接。

7.根据权利要求6所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述转动组件包括固定轴以及转套，所述固定轴与下料槽的底部边缘固定连接，所述转套可转动地套设在固定轴外部，且所述转套通过连接块与挡料板固定连接，所述伺服电机的主轴与转套传动连接。

8.根据权利要求1所述的蓝莓选果称重装置，其特征在于：所述机架上还设有接料箱，所述接料箱位于筛选输送带的底部。

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