CN218244541U - 一种用于蓝莓采摘的物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蓝莓采摘的物料提升装置，包括筛选机构以及提升机构，所述提升机构与筛选机构首尾相接，所述筛选机构包括第一机架、第一驱动单元、链轮、链条以及若干传送辊，所述提升机构包括第二机架、第二驱动单元、辊筒以及传送带，所述传送带的表面间隔地设有若干挡板。该物料提升装置在传送蓝莓果实时，通过筛选机构将混在蓝莓果实中的枝叶及其他杂物过滤掉，并通过底部的导料槽和排料口排出，然后蓝莓果实掉落到提升机构上，通过提升机构提升到称重包装设备，进行后续地称重与包装工作，相对于传统的人工分拣方式大大提高了枝叶的筛选效率。

Description

一种用于蓝莓采摘的物料提升装置

技术领域

本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，特别涉及一种用于蓝莓采摘的物料提升装置。

背景技术

目前的蓝莓采摘方式主要有两种：一种是人工采摘，另一种是机械采摘；其中人工采摘效率较低，只能满足小规模种植的采摘需求，机械采摘是通过专业的采摘机进行采摘，效率大大提高。采摘机械通常采用如专利CN207885217U所公开的可双向行走的蓝莓采摘机，其工作原理是依靠采摘杆不断拍打蓝莓果树及其枝叶，将蓝莓果实抖落，但在采摘过程中不可避免地会混入一定量的枝叶，后期加工过程中需要将枝叶剔除，而目前剔除枝叶的方式主要是人工分拣，传送带在输送蓝莓果实的过程中，通过人工将枝叶挑选出来，效率较低，影响后续的生产加工进度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于蓝莓采摘的物料提升装置，包括筛选机构以及提升机构，所述提升机构与筛选机构首尾相接，所述筛选机构包括第一机架、第一驱动单元、链轮、链条以及若干传送辊，所述链轮设置在第一机架两端，所述链条与链轮传动连接，所述第一驱动单元设置在第一机架一侧并与其中一链轮传动连接，若干所述传送辊间隔地设置在链条上，所述提升机构包括第二机架、第二驱动单元、辊筒以及传送带，所述辊筒设置在第二机架的两端，所述传送带与辊筒传动连接，所述第二驱动单元设置在第二机架一侧并与其中一辊筒传动连接，所述传送带的表面间隔地设有若干挡板。

进一步地，所述传送辊的内侧两端各设有一支撑杆，所述传送辊与支撑杆滚动接触。

进一步地，所述第一机架位于若干传送辊下方的位置设有导料槽，所述导料槽底部设有排料口。

进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动电机、驱动链轮以及驱动链条，所述驱动链轮与第一驱动电机同轴连接，所述驱动链条与驱动链轮和其中一所述链轮传动连接。

进一步地，所述第二驱动单元包括第二驱动电机以及减速箱，所述第二驱动电机通过减速箱与其中一所述辊筒传动连接。

进一步地，所述第一机架包括立柱、滑套以及锁紧螺栓，所述立柱上沿纵向设有多个滑槽，所述滑套可滑动地设置在立柱外壁，所述锁紧螺栓穿过滑套与滑槽螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

该物料提升装置在传送蓝莓果实时，通过筛选机构将混在蓝莓果实中的枝叶及其他杂物过滤掉，并通过底部的导料槽和排料口排出，然后蓝莓果实掉落到提升机构上，通过提升机构提升到称重包装设备，进行后续地称重与包装工作，相对于传统的人工分拣方式大大提高了枝叶的筛选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图图；

图3为本实用新型筛选机构的局部结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图。

附图标记：

1-第一机架；14-立柱；15-滑套；16-锁紧螺栓；17-滑槽；2-第一驱动单元；21-第一驱动电机；22-驱动链轮；23-驱动链条；3-链轮；4-链条；5-传送辊；6-支撑杆；7-第二机架；8-第二驱动单元；81-第二驱动电机；82-减速箱；9-辊筒；10-传送带；11-挡板；12-导料槽；13-排料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例的一种用于蓝莓采摘的物料提升装置，包括筛选机构以及提升机构，提升机构与筛选机构首尾相接，其中：

筛选机构包括第一机架1、第一驱动单元2、链轮3、链条4以及若干传送辊5，链轮3设置在第一机架1两端，两端各相对设置一个，总共设置四个链轮3，链条4分别与同侧的链轮3传动连接；第一驱动单元2设置在第一机架1的一侧并与其中一链轮3传动连接，若干传送辊5间隔地设置在链条4上，传送辊5的两端分别与两侧的链条4转动连接；传送辊5的内侧两端各设有一支撑杆6，传送辊5与支撑杆6滚动接触。

提升机构包括第二机架7、第二驱动单元8、辊筒9以及传送带10，辊筒9设置在第二机架7的两端，传送带10与辊筒9传动连接，第二驱动单元8设置在第二机架7的一侧并与其中一辊筒9传动连接，传送带10的表面间隔地设有若干挡板11，防止在提升过程中蓝莓果实滚落。

第一驱动单元2包括第一驱动电机21、驱动链轮22以及驱动链条23，驱动链轮22与第一驱动电机21同轴连接，驱动链条23与驱动链轮22和其中一链轮3传动连接。

第二驱动单元8包括第二驱动电机81以及减速箱82，第二驱动电机81通过减速箱82与其中一辊筒9传动连接。

第一机架1位于若干传送辊5下方的位置设有导料槽12，导料槽12底部设有排料口13，且导料槽12的两侧为向排料口13一侧倾斜的斜面结构。

第一机架1包括立柱14、滑套15以及锁紧螺栓16，立柱14上沿纵向设有多个滑槽17，滑套15可滑动地设置在立柱14外壁，锁紧螺栓16穿过滑套15与滑槽17螺纹连接。通过调节立柱14和滑套15的相对位置，可实现第一机架1整体高度的调节，以便适应不同高度的提升机构，并通过锁紧螺栓16进行锁紧固定。

使用时，将采摘的蓝莓果实从筛选机构的一端倒入传送辊5上，由于传送辊5之间具有间隙，该间隙小于蓝莓果实的直径，但远大于枝叶的厚度，绝大部分枝叶和杂物会从该间隙中掉落到下方的导料槽12内，并最终从排料口13排出。由于传送辊5与支撑杆6滚动接触，因此在传送辊5向前运动的过程中，自身也在不断地转动，能够将残留的枝叶或杂物引导至该间隙中，并落入导料槽12内。传送辊5的转动还能带动蓝莓果实不断翻转，防止果实卡在传送辊5之间。

该物料提升装置在传送蓝莓果实时，通过筛选机构将混在蓝莓果实中的枝叶及其他杂物过滤掉，并通过底部的导料槽12和排料口13排出，然后蓝莓果实掉落到提升机构上，通过提升机构提升到称重包装设备，进行后续地称重与包装工作，相对于传统的人工分拣方式大大提高了枝叶的筛选效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：包括筛选机构以及提升机构，所述提升机构与筛选机构首尾相接，所述筛选机构包括第一机架、第一驱动单元、链轮、链条以及若干传送辊，所述链轮设置在第一机架两端，所述链条与链轮传动连接，所述第一驱动单元设置在第一机架一侧并与其中一链轮传动连接，若干所述传送辊间隔地设置在链条上，所述提升机构包括第二机架、第二驱动单元、辊筒以及传送带，所述辊筒设置在第二机架的两端，所述传送带与辊筒传动连接，所述第二驱动单元设置在第二机架一侧并与其中一辊筒传动连接，所述传送带的表面间隔地设有若干挡板。

2.根据权利要求1所述的用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：所述传送辊的内侧两端各设有一支撑杆，所述传送辊与支撑杆滚动接触。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：所述第一机架位于若干传送辊下方的位置设有导料槽，所述导料槽底部设有排料口。

4.根据权利要求3所述的用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一驱动电机、驱动链轮以及驱动链条，所述驱动链轮与第一驱动电机同轴连接，所述驱动链条与驱动链轮和其中一所述链轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二驱动电机以及减速箱，所述第二驱动电机通过减速箱与其中一所述辊筒传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于蓝莓采摘的物料提升装置，其特征在于：所述第一机架包括立柱、滑套以及锁紧螺栓，所述立柱上沿纵向设有多个滑槽，所述滑套可滑动地设置在立柱外壁，所述锁紧螺栓穿过滑套与滑槽螺纹连接。

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