CN215530017U - 用于干式马蹄收获机的分选输送机构及干式马蹄收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构及干式马蹄收获机。用于干式马蹄收获机的分选输送机构，用于布设在干式马蹄收获机的行走机构的中间区域，以将收获的土层物料进行多级筛分和输送，进而获取果实成品，包括用于通过振动和向后抛送的方式进行第一级筛分和输送的前振动筛、处于前振动筛的物料输出端的用于接收抛送的物料并通过滚压破碎大块的包裹果实的泥块和进行第二级筛分的输送筛分装置以及处于输送筛分装置的物料输出端的用于对物料进行多层振动筛选以实现第三级筛分的后振动筛。能够适应于各种大小的田地使用，适用范围广。适用于在田土中不能被碾压的果蔬作物的收获；能够适用于马蹄收获。

Description

用于干式马蹄收获机的分选输送机构及干式马蹄收获机

技术领域

本实用新型涉及马蹄等不耐压果实的干式收获设备技术领域，特别地，涉及一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于干式马蹄收获机的分选输送机构的干式马蹄收获机。

背景技术

马蹄，又称荸荠，是中国的特色蔬菜之一，通常以地下膨大球茎供食用，呈椭圆形，直径一般在15mm～50mm之间。马蹄种植分布在我国的广东、广西、湖南、湖北、江西、安徽等省份，以及分布在东南亚地区。

据统计国内马蹄种植面积约60～70万亩，马蹄一般在收割完早稻之后进行种植，十一月上旬至隔年早稻种植之前收获，马蹄种植的田亩大小不一，小到几分田，大到四、五十亩。马蹄集中、平铺式生长在田土的耕作层、靠近非耕作层的位置，总厚度一般不超过100mm。

由于马蹄的表皮很脆弱，故机器筛选的力度必须适度，否则易破皮，而导致不能长期存放；种植马蹄的田土即使已晒干也不能碾压(橡胶履带拖拉机碾压也不行)，否则，马蹄会有内伤，存放时间无法超过一个月；而采用高压水枪冲洗出来的马蹄存放时间也只能存放一个月左右。而采用干式收获方式且未经过碾压的马蹄，可存放4～5个月，另外用于食用的马蹄，存放时间越长，甜度越高，售价越高。

对于马蹄收获，目前还没有成套的收获机器，几乎全部靠人工或者半人工方式收获。收获方式分两种：①湿式收获：人工或机械采用高压水枪冲洗，马蹄在浑水中会浮出水面，再由人工或机械用网兜捞出；②干式收获：收获前先放干水；割尽地面以上的苗、叶，让太阳将土壤晒至开裂，由人工翻开土壤，人工捡拾。

人工收获马蹄代价很高，每亩田的收获费用不少于3000元；且收获不彻底，最少浪费10％；再者，马蹄收获在冬季，天气寒冷，进一步增大了人工收获的难度。

因此，急需找寻一种全机械化的干式收获马蹄的方式，大幅度提升收获效率，降低成本，又保证在收获过程中不会对马蹄进行碾压，进而提高马蹄的存放时间和经济价值，满足用户需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构及干式马蹄收获机，以解决马蹄收获方式，采用人工收获，收获难度大、成本高的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构，用于布设在干式马蹄收获机的行走机构的中间区域，以将收获的土层物料进行多级筛分和输送，进而获取果实成品，包括用于通过振动和向后抛送的方式进行第一级筛分和输送的前振动筛、处于前振动筛的物料输出端的用于接收抛送的物料并通过滚压破碎包裹果实的泥块和进行第二级筛分的输送筛分装置以及处于输送筛分装置的物料输出端的用于对物料进行多层振动筛选以实现第三级筛分的后振动筛。

进一步地，前振动筛包括前筛体和前偏心凸轮摇臂机构，前筛体通过前偏心凸轮摇臂机构连接于铲斗壳体支架上，通过前偏心凸轮摇臂机构驱使前筛体运动，进而形成对前筛体表面物料的上下振动和前后摆动相结合的作用力。

进一步地，前筛体的底部采用多根纵杆沿前振动筛的宽度方向均匀间隔排布并通过横杆从纵杆的底部对纵杆进行连接固定构成整体结构，相邻两根纵杆之间的间距小于果实的最小径向尺寸，利用纵杆与物料接触并结合上下振动和前后摆动，进而对物料形成向后抛送的作用力。

进一步地，前筛体与水平面的夹角为10°-30°，且前筛体的物料输出端向上倾斜布设。

进一步地，输送筛分装置包括输送链、链驱动轴、链从动轴、压辊机构以及链动力装置，输送链绕设于链驱动轴和链从动轴上，输送链采用链片网带结构，链动力装置的动力输出端连接至链驱动轴上，压辊机构处于上层输送链的上方；输送链的链片网带孔径小于果实的最小径向尺寸，压辊机构与上层输送链之间的间距大于果实的最大径向尺寸。

进一步地，下层输送链上还压紧布设有用于托举输送筛分装置的中间托辊和下托辊。分选输送机构还包括链过渡轴，链动力装置通过链过渡轴分别向链驱动轴以及后振动筛传递动力。

进一步地，后振动筛包括后筛组合体和后偏心凸轮摇臂机构，后筛组合体通过后偏心凸轮摇臂机构连接于车架上，后偏心凸轮摇臂机构驱使后筛组合体动作，进而形成对后筛组合体表面物料的上下振动和前后摆动相结合的作用力，从而实现物料逐步向后抛送；后筛组合体包括上层筛网和下层筛网，上层筛网与下层筛网上下对应布设，上层筛网的孔径大于马蹄的最大径向尺寸，下层筛网的孔径小于马蹄的最小径向尺寸；上层筛网的物料输入端与输送筛分装置的物料输出端连接，上层筛网的物料输出端伸出至车架外布设。

进一步地，下层筛网的物料输出端依次布设有横向输送带装置、物料提升机构和物料箱，横向输送带装置沿下层筛网的水平垂直方向布设；下层筛网向后抛送的物料通过横向输送带装置输送至物料提升机构，并由物料提升机构提升至物料箱内，物料箱底部设有用于果实作物下料的下料机构。

进一步地，横向输送带装置和物料提升机构之间通过角传动器进行动力传递，并通过液压马达和/或电动马达进行驱动。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种干式马蹄收获机，其包括上述用于干式马蹄收获机的分选输送机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于干式马蹄收获机的分选输送机构，布设于干式马蹄收获机的行走机构的中间区域，充分利用行走机构的中间区域这部分空间，同时降低了整个筛选和输送过程的水平高度，也降低了筛选和输送的难度。物料从田地中整层收获后，进入前振动筛，通过前振动筛对物料构成多次地上下振动和向后抛送动作，迫使物料中的部分泥土从果实表面脱离，进而破碎分离并从前振动筛下方掉落，而剩余物料随着前振动筛持续不断的向后抛送动作，被抛送至输送筛分装置上，作用至果实上的力度合适，既能够利于泥土从果实表面脱离，又不会破坏果实；物料向后抛送至输送筛分装置时，随着输送筛分装置的输送运动，使得破碎的泥土碎块进一步经由输送筛分装置上的间隙向下掉落，另外输送筛分装置还通过滚压的方式作用于经过的物料上，使大块的物料压裂分离，并将剩余的物料输送至后振动筛上；后振动筛采用上下排布的多层振动筛选结构，通过后振动筛的振动筛选，以使果实经过层层筛选并向下掉落，而无法破碎的大块泥土或者石块则经由后振动筛从车尾抛回至田地中；物料进入后经过三级的筛选和输送，并且采用三种截然不同的筛选和输送方式，进而将果实筛分出来并进行集中收集，回收的果实中的杂质含有率低。而且，分选输送机构设置在干式马蹄收获机的行走机构中间区域，有利于干式马蹄收获机的整车长度缩减，有利于整个干式马蹄收获机的小型化设计。能够适应于各种大小的田地使用，适用范围广。适用于在田土中不能被碾压的果蔬作物的收获；能够适用于马蹄收获，还适用于大蒜等果蔬、川芎等药草以及具有类似特征、特性作物的收获。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的用于干式马蹄收获机的分选输送机构的结构示意图。

图例说明：

1、前振动筛；101、前筛体；2、输送筛分装置；201、输送链；202、链驱动轴；203、链从动轴；3、后振动筛；301、后筛组合体；4、横向输送带装置；5、物料提升机构；6、物料箱；7、角传动器；8、行走机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的用于干式马蹄收获机的分选输送机构的结构示意图。如图1所示，本实施例的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，用于布设在干式马蹄收获机的行走机构8的中间区域，以将收获的土层物料进行多级筛分和输送，进而获取果实成品，包括用于通过振动和向后抛送的方式进行第一级筛分和输送的前振动筛1、处于前振动筛1的物料输出端的用于接收抛送的物料并通过滚压破碎包裹果实的泥块和进行第二级筛分的输送筛分装置2以及处于输送筛分装置2的物料输出端的用于对物料进行多层振动筛选以实现第三级筛分的后振动筛3。本实用新型用于干式马蹄收获机的分选输送机构，布设于干式马蹄收获机的行走机构8的中间区域，充分利用行走机构8的中间区域这部分空间，同时降低了整个筛选和输送过程的水平高度，也降低了筛选和输送的难度。物料从田地中整层收获后，进入前振动筛1，通过前振动筛1对物料构成多次地上下振动和向后抛送动作，迫使物料中的部分泥土从果实表面脱离，进而破碎分离并从前振动筛1下方掉落，而剩余物料随着前振动筛1 持续不断的向后抛送动作，被抛送至输送筛分装置2上，作用至果实上的力度合适，既能够利于泥土从果实表面脱离，又不会破坏果实；物料向后抛送至输送筛分装置2时，随着输送筛分装置2的输送运动，使得破碎的泥土碎块进一步经由输送筛分装置2上的间隙向下掉落，另外输送筛分装置2还通过滚压的方式作用于经过的物料上，使大块的物料压裂分离，并将剩余的物料输送至后振动筛3上；后振动筛3采用上下排布的多层振动筛选结构，通过后振动筛3的振动筛选，以使果实经过层层筛选并向下掉落，而无法破碎的大块泥土或者石块则经由后振动筛3从车尾抛回至田地中；物料进入后经过三级的筛选和输送，并且采用三种截然不同的筛选和输送方式，进而将果实筛分出来并进行集中收集，回收的果实中的杂质含有率低。而且，分选输送机构设置在干式马蹄收获机的行走机构中间区域，有利于干式马蹄收获机的整车长度缩减设计，有利于整个干式马蹄收获机的小型化设计。能够适应于各种大小的田地使用，适用范围广。适用于在田土中不能被碾压的果蔬作物的收获；能够适用于马蹄收获，还适用于大蒜等果蔬、川芎等药草以及具有类似特征、特性作物的收获。可选地，行走机构8采用橡胶履带行走机构，橡胶履带采用近似三角形布置。可选地，行走机构8也可以采用金属履带行走机构，金属履带采用近似三角形布置。

如图1所示，本实施例中，前振动筛1包括前筛体101和前偏心凸轮摇臂机构，前筛体 101通过前偏心凸轮摇臂机构连接于铲斗壳体支架上，通过前偏心凸轮摇臂机构驱使前筛体 101运动，进而形成对前筛体101表面物料的上下振动和向后抛送相结合的作用力。可选地，前偏心凸轮摇臂机构也可以采用凸轮、连杆、铰接轴、滑槽、滑轨中的多个彼此组合构成。由于需要形成向后抛送的作用力，因此需要在凸轮表面，或者连杆与滑槽滑动组合部位，或者连杆与滑轨的滑动组合部位，或者铰接轴与滑槽滑动组合部位，或者铰接轴与滑轨的滑动组合部位，增设突然增速摆动或者突然减速摆动的构造，进而形成对物料的向后抛送作用力。例如，在凸轮表面设置弧度突然增大或减小的弧段，或者在凸轮表面设置转角构造，或者在滑槽或滑轨的一端增设弹性挡板，等等。可选地，铲斗壳体支架属于干式马蹄收获机的铲斗装置的壳体支架；铲斗壳体支架与车架可以采用固定连接；或者铲斗壳体支架与车架底部采用铰接，同时上部通过液压油缸连接，通过液压油缸可以控制铲斗壳体支架举升或下落。上下振动和向后抛送的力度由前偏心凸轮摇臂机构的形状和各杆件的长度及输入至前偏心凸轮摇臂机构的转速所决定。

如图1所示，本实施例中，前筛体101的底部采用多根纵杆沿前振动筛1的宽度方向均匀间隔排布并通过横杆从纵杆的底部对纵杆进行连接固定构成整体结构，相邻两根纵杆之间的间距小于果实的最小径向尺寸，利用纵杆与物料接触并结合上下振动和前后摆动，进而对物料形成向后抛送的作用力。纵杆的布设方向与物料的向后抛送方向保持一致，形成对物料的导料作用，进而物料受到振动力破碎包裹果实的泥土的同时促使物料沿着固定路线向后抛送，减少物料向后抛送的运动阻力，同时确保物料不会偏离预定抛送方向。横杆从底部将各个纵杆连接为整体，首先为了提高结构的整体性，其次为了减少物料向后抛送的干涉。

如图1所示，本实施例中，前筛体101与水平面的夹角为10°-30°，且前筛体101的物料输出端向上倾斜布设。前筛体101用于振动筛选和向后抛送的同时，提升物料的输送高度，进而利于后续筛选和输送机构的结构布置设计。前筛体101与水平面的夹角为10°-30°，当夹角过小时，物料输送的抬升高度不够，容易与坑洼的田地表面接触而导致磨损等不利影响，同时也不利于后续结构的布置设计；当夹角过大时，由于物料的自重作用很容易形成向下滚落的运动状态，不利于物料的向后输送，同时倾斜角度过大，导致物料向后抛送的作用力要求增大，容易导致果实受力过大而发生破损，进而影响果实的口感、存放时间等，影响经济价值。

如图1所示，本实施例中，输送筛分装置2包括输送链201、链驱动轴202、链从动轴203、压辊机构以及链动力装置，输送链201绕设于链驱动轴202和链从动轴203上，输送链201 采用链片网带结构，链动力装置的动力输出端连接至链驱动轴202上，压辊机构处于上层输送链201的上方；输送链201的链片网带孔径小于果实的最小径向尺寸，压辊机构与上层输送链201之间的间距大于果实的最大径向尺寸。输送筛分装置通过压辊机构滚压的方式作用于经过的物料上，使大块的物料压裂分离。可选地，压辊机构连有驱动装置，用于驱动压辊机构转动，压辊机构的转动方向与上层输送链201的运动方向保持一致，在滚压物料的同时促使物料继续向上行走。可选地，压辊机构与中间托辊相对布设。可选地，压辊机构两端通过轴承座连接固定，轴承座与车架采用可拆卸式连接，通过调整轴承座的安装位置进而调节压辊机构与上层输送链201之间的间距。可选地，输送筛分装置2与水平面的夹角为10°-30°，且输送筛分装置2的物料输出端向上倾斜布设。输送筛分装置2用于振动筛选输送和滚压分离，同时提升物料的输送高度，进而利于后续筛选和输送结构的结构布置设计。输送筛分装置2与水平面的夹角为10°-30°，当夹角过小时，物料输送的抬升高度不够，不利于后续结构的布置设计；当夹角过大时，容易与干式马蹄收获机的车架底部干涉。

如图1所示，本实施例中，下层输送链201上还压紧布设有用于托举输送筛分装置2的中间托辊和下托辊，能够提高输送链201输送运行时的结构稳定性，分选输送机构还包括链过渡轴，由于干式马蹄收获机内部空间有限导致传动结构的布置以及传动方向改变均受限，链动力装置通过链过渡轴分别向链驱动轴202以及后振动筛3传递动力，以解决干式马蹄收获机内部空间受限的问题。

如图1所示，本实施例中，后振动筛3包括后筛组合体301和后偏心凸轮摇臂机构，后筛组合体301通过后偏心凸轮摇臂机构连接于车架上，后偏心凸轮摇臂机构驱使后筛组合体 301动作，进而形成对后筛组合体301表面物料的上下振动和前后摆动相结合的作用力，从而实现物料逐步向后抛送，物料在上下振动和向后抛送的双重作用力下，使得果实与泥土进一步分离。后筛组合体301包括上层筛网和下层筛网，上层筛网与下层筛网上下对应布设，上层筛网的孔径大于马蹄的最大径向尺寸，下层筛网的孔径小于马蹄的最小径向尺寸。上层筛网的物料输入端与输送筛分装置2的物料输出端连接，上层筛网的物料输出端伸出至车架外布设。可选地，上层筛网的物料输出端长于下层筛网的物料输出端、伸出至横向输送带装置4 外布设。上层筛网上的物料，在上下振动和向后抛送的双重作用力下，使得果实与泥土分离，进而果实向下掉落而落入至下层筛网上，而大块泥土继续向后方抛送进而排放至田地中；下层筛网上的物料，在上下振动和向后抛送的双重作用力下，使得果实与泥土进一步地分离，果实留于下层筛网上，与果实一同下落的小块泥土以及从果实上脱离的小块泥土穿过下层筛网而掉落至田地中。可选地，上层筛网的长度尺寸大于下层筛网的长度尺。可选地，上层筛网与下层筛网均呈水平布设，或者上层筛网或下层筛网呈水平布设。可选地，上层筛网和/或下层筛网与水平面呈夹角布设，夹角为0°-30°。可选地，上层筛网和下层筛网与水平面的夹角相同或者不同。

如图1所示，本实施例中，下层筛网的物料输出端依次布设有横向输送带装置4、物料提升机构5和物料箱6，横向输送带装置4沿下层筛网的水平垂直方向布设；下层筛网向后抛送的物料通过横向输送带装置4输送至物料提升机构5，并由物料提升机构5提升至物料箱6内，物料箱6底部设有用于果实作物下料的下料机构。可选地，物料箱内设置有斜坡通道，在整机振动的作用下，果实滚落、堆积在物料箱6的下料口的周围。可选地，物料箱6堆满后，触发报警器报警，干式马蹄收获机停止收获，转开下料点从下料口卸下果实。在下层筛网的物料输出端布设横向输送带装置4，以改变物料输送方向。

如图1所示，本实施例中，横向输送带装置4和物料提升机构5之间通过角传动器7进行动力传递，并通过液压马达和/或电马达进行驱动。液压马达连接并驱动横向输送带装置4 运转，横向输送带装置4运转过程中通过角传动器7带动物料提升机构5同步运转，进而实现果实的转运和进入物料箱6储存。

本实施例的干式马蹄收获机，其包括上述用于干式马蹄收获机的分选输送机构。

实施时，提供一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构，包括：前振动筛1、输送筛分装置2、后振动筛3。还包括：横向输送带装置4、物料提升机构5、物料箱6、角传动器7。

前振动筛1包括前筛体101和前偏心凸轮摇臂机构两大总成。前筛体101的底部由排布均匀、间隙合适的圆钢条焊接而成；前偏心凸轮摇臂机构驱动前筛体101上下振动、前后摆动，震碎土块、筛落泥土、并将剩余的泥土和马蹄混合物向后抛送、传送到输送筛分装置2 的输送链201上。

输送筛分装置2包含输送链201、驱动轴总成(链驱动轴202)、从动轴总成(链从动轴 203)、过渡轴总成(过渡轴)、中间托辊总成(中间托辊)、下托辊总成(下托辊)、压辊总成(压辊机构)及输送链动力传动系统(链动力装置)等零部件。输送筛分装置2上述各零部件均固联在车架总成(车架)的正下方，从前往后将马蹄与泥土混合物从铲斗总成(铲斗装置)输送到后振动筛3；同时进一步筛落泥土；并利于后振动筛3的设置，提升马蹄与泥土混合物的输出离地高度。

压辊总成(压辊机构)安装在输送链201的上方，采用调整垫片调整压辊总成(压辊机构)与输送链201板面之间的高度差，用于压碎大的泥块。

后振动筛3包括后振动筛体(后筛组合体301)和后偏心凸轮摇臂机构两大部分总成。

后振动筛体(后筛组合体301)分上下两层。上层筛网网格大，下层筛网网格小。从输送链201下落的马蹄与泥土混合物先落入上层筛网上。在振动过程中，上层筛网上的马蹄和小于马蹄直径的泥块从上层筛网网眼中落入下层筛网上，经过下层筛网进一步分筛后从整车后端落入横向输送带装置4的输送带上；上层筛网上大于马蹄直径的泥块继续向后抛送，最终下落至地面。

物储系统包括横向输送带装置4、物料提升机构5、角传动器7和物料箱6等部件。

横向输送带装置4和物料提升机构5采用液压马达驱动；两者之间采用角传动器7传递动力。

物料箱6上设置有马蹄下落口。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于干式马蹄收获机的分选输送机构，用于布设在干式马蹄收获机的行走机构的中间区域，以将收获的物料进行多级筛分和输送，进而获取果实成品，

其特征在于，

包括用于通过振动和向后抛送的方式进行第一级筛分和输送的前振动筛(1)、处于所述前振动筛(1)的物料输出端的用于接收抛送的物料并通过滚压破碎包裹果实的泥块和进行第二级筛分的输送筛分装置(2)以及处于所述输送筛分装置(2)的物料输出端的用于对物料进行多层振动筛选以实现第三级筛分的后振动筛(3)。

2.根据权利要求1所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述前振动筛(1)包括前筛体(101)和前偏心凸轮摇臂机构，

所述前筛体(101)通过所述前偏心凸轮摇臂机构连接于铲斗壳体支架上，通过所述前偏心凸轮摇臂机构驱使所述前筛体(101)运动，进而形成对所述前筛体(101)表面物料的上下振动和前后摆动相结合的作用力。

3.根据权利要求2所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述前筛体(101)的底部采用多根纵杆沿所述前振动筛(1)的宽度方向均匀间隔排布并通过横杆从纵杆的底部对纵杆进行连接固定构成整体结构，

相邻两根纵杆之间的间距小于果实的最小径向尺寸，利用纵杆与物料接触并结合上下振动和前后摆动，进而对物料形成向后抛送的作用力。

4.根据权利要求3所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述前筛体(101)与水平面的夹角为10°-30°，且所述前筛体(101)的物料输出端向上倾斜布设。

5.根据权利要求1所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述输送筛分装置(2)包括输送链(201)、链驱动轴(202)、链从动轴(203)、压辊机构以及链动力装置，

所述输送链(201)绕设于所述链驱动轴(202)和所述链从动轴(203)上，所述输送链(201)采用链片网带结构，链动力装置的动力输出端连接至所述链驱动轴(202)上，压辊机构处于上层所述输送链(201)的上方；

所述输送链(201)的链片网带孔径小于果实的最小径向尺寸，压辊机构与上层所述输送链(201)之间的间距大于果实的最大径向尺寸。

6.根据权利要求5所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

下层所述输送链(201)上还压紧布设有用于托举所述输送筛分装置(2)的中间托辊和下托辊；

分选输送机构还包括链过渡轴，链动力装置通过链过渡轴分别向链驱动轴(202)以及所述后振动筛(3)传递动力。

7.根据权利要求1所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述后振动筛(3)包括后筛组合体(301)和后偏心凸轮摇臂机构，

所述后筛组合体(301)通过所述后偏心凸轮摇臂机构连接于车架上，所述后偏心凸轮摇臂机构驱使所述后筛组合体(301)动作，进而形成对所述后筛组合体(301)表面物料的上下振动和前后摆动相结合的作用力，从而实现物料逐步向后抛送；

所述后筛组合体(301)包括上层筛网和下层筛网，上层筛网与下层筛网上下对应布设，上层筛网的孔径大于马蹄的最大径向尺寸，下层筛网的孔径小于马蹄的最小径向尺寸；

上层筛网的物料输入端与所述输送筛分装置(2)的物料输出端连接，上层筛网的物料输出端伸出至车架外布设。

8.根据权利要求7所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

下层筛网的物料输出端依次布设有横向输送带装置(4)、物料提升机构(5)和物料箱(6)，

所述横向输送带装置(4)沿下层筛网的水平垂直方向布设；

下层筛网向后抛送的物料通过所述横向输送带装置(4)输送至所述物料提升机构(5)，并由所述物料提升机构(5)提升至所述物料箱(6)内，

所述物料箱(6)底部设有用于果实作物下料的下料机构。

9.根据权利要求8所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构，其特征在于，

所述横向输送带装置(4)和所述物料提升机构(5)之间通过角传动器(7)进行动力传递，并通过液压马达和/或电动马达进行驱动。

10.一种干式马蹄收获机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于干式马蹄收获机的分选输送机构。

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