CN101326876B - 花生自动收果机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及花生自动收果机，属于农业机械结构技术领域。花生自动收果机，包括挂于动力机械后部的机架1及用于平衡支撑机架1的左右胶轮轴13，特征：机架1的前部下方固定连接有与地面呈一定角度的平板式犁铲11，中部下方设有输送装置，后部下方设振动过滤装置，后部上方设果实提升装置，机架1上所设的与动力连接的变速箱2通过动力传送装置连接传递动力至输送装置、振动过滤装置、果实提升装置，由输送装置将平板式犁铲11上得到的果实、土及枝叶连接传送到振动过滤装置上，振动得到的果实再通过果实提升装置连接提升到机架1上部的料仓10内。本发明收果率高，不需复收，大大减轻劳动强度；节省劳务费，赢得了收获时间。

Description

花生自动收果机
一、技术领域
本发明涉及花生自动收果机，属于农业机械结构技术领域。
二、背景技术
目前，市场上已有的同类型的农业机械现有技术特点：结构简单、技能差，收果率仅达80％，需人工复收。复收一亩地需五个劳动日，仅提高收果率近10％，一个劳动日需付劳务费40元，增加劳务费200元。机械收获加人工复收最多达到90％的收果率，还有10％的果实在土壤里浪费掉。
三、发明内容
本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种无需复收，一次收果率高、减轻农民劳动强度、省时省力高效的花生自动收果机。
本发明花生自动收果机，包括挂于动力机械后部的机架1及用于平衡支撑机架1的左右胶轮轴13，特殊之处在于机架1的前部下方固定连接有与地面呈一定角度的平板式犁铲11，中部下方设有与平板式犁铲11连接的输送装置，后部下方设有振动过滤装置，后部上方设有果实提升装置，机架1上所设的与动力连接的变速箱2通过动力传送装置连接传递动力至输送装置、振动过滤装置、果实提升装置，由输送装置将平板式犁铲11上得到的花生果实、土及枝叶连接传送到振动过滤装置上，振动得到的果实再通过果实提升装置连接提升到机架1上部所设的料仓10内，自动完成整个收获果实的过程；
所述动力传送装置包括变速箱2，由变速箱2轴连接至机架一侧的第一轮18，第一轮18带连接至同一侧的第二轮19，第二轮19轴连接至另一侧输送装置的链式提升运输轮3，链式提升运输轮3带连接至同一侧的振动轮5，振动轮5轴连接至机架另一侧的第四轮21，第四轮21带连接至同一侧上方的第三轮20，第三轮20轴连接至反转变速箱12，由反转变速箱12反转变换方向后轴连接至果实提升装置的反转提升轮7，完成动力的传送；
所述输送装置包括链式提升运输轮3，由链式提升运输轮3通过角式运输链4连接平板式犁铲11后方所设的与其连接的调间隙轮14，传动且为逆时针旋转，实现将花生果实、土及枝叶传送到振动过滤装置上；
所述振动过滤装置包括双层振动过滤筛6，双层振动过滤筛6活动连接在机架1的下部，双层振动过滤筛6的下层柜上固定连接有与振动轮5相配合的推杆轴16，振动轮5上固定设有一个带推杆15的偏心轮17，推杆15的长度大于推杆轴16与偏心轮17之间的距离，振动轮5转动一次，推杆15会对推杆轴16产生一次推动力，从而实现双层振动过滤筛6的整体振动；
所述双层振动过滤筛6包括两层振动过滤筛，上层筛采用锯式20*40运输筛，将来自角式运输链4上的果实与泥土过滤到下层筛，使花生蔓盛放在上层筛上；下层筛采用钢丝式8*8运输筛，将来自上层筛的泥土过滤掉，花生果盛放在下层筛上；
所述果实提升装置包括反转提升轮7，由反转提升轮7通过斗式提升带8连接至调正轮9，由反转变速箱12实现反转提升轮7和调正轮9的反向旋转，从而使设在双层振动过滤筛6下方的斗式提升带8向上提升，不断的将从双层振动过滤筛6下层的落入到提升带上的果实输送到机架上方的料仓10内。
本发明花生自动收果机，采用平板式犁铲、筛式结构，采用运输、振动、过滤的形式将花生收获，设计双层筛，在一层筛上装有货筐，由动力推动使花生蔓运输到机外地上，把土和落果过滤到二层筛里，二层筛上装有货筐，由动力运输振动过滤掉土，把花生果运输到斗式提升带上，再提升到料仓里；花生收果率高，不需复收，大大减轻劳动强度；节省劳务费，赢得了收获时间。
四、附图说明
图1：本发明花生自动收果机结构示意图；
图2：图1的俯视图；
图中，1、机架，2、变速箱，3、链式提升运输轮，4、角式运输链，5、振动轮，6、双层振动过滤筛，7、反转提升轮，8、斗式提升带，9、调正轮，10、料仓，11、平板式犁铲，12、反转变速箱，13、胶轮轴，14、调间隙轮，15、推杆，16、推杆轴，17、偏心轮，18、第一轮，19、第二轮，20、第三轮，21、第四轮。
五、具体实施方式
以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成进行进一步说明。
实施例1
本实施例的花生自动收果机参考图1-2，包括挂于动力机械后部的机架1及用于平衡支撑机架1的左右胶轮轴13，机架1的前部下方固定连接有与地面呈一定角度的平板式犁铲11，中部下方设有与平板式犁铲11连接的输送装置，后部下方设有振动过滤装置，后部上方设有果实提升装置，机架1上所设的与动力连接的变速箱2通过动力传送装置连接传递动力至输送装置、振动过滤装置、果实提升装置，由输送装置将平板式犁铲11上得到的花生果实、土及枝叶连接传送到振动过滤装置上，振动得到的果实再通过果实提升装置连接提升到机架1上部所设的料仓10内，自动完成整个收获果实的过程；
动力传送装置包括变速箱2，由变速箱2轴连接至机架一侧的第一轮18，第一轮18带连接至同一侧的第二轮19，第二轮19轴连接至另一侧输送装置的链式提升运输轮3，链式提升运输轮3带连接至同一侧的振动轮5，振动轮5轴连接至机架另一侧的第四轮21，第四轮21带连接至同一侧上方的第三轮20，第三轮20轴连接至反转变速箱12，由反转变速箱12反转变换方向后轴连接至果实提升装置的反转提升轮7，完成动力的传送；
输送装置包括链式提升运输轮3，由链式提升运输轮3通过角式运输链4连接平板式犁铲11后方所设的与其连接的调间隙轮14，传动且为逆时针旋转，实现将花生果实、土及枝叶传送到振动过滤装置上；
振动过滤装置包括双层振动过滤筛6，双层振动过滤筛6活动连接在机架1的下部，双层振动过滤筛6的下层柜上固定连接有与振动轮5相配合的推杆轴16，振动轮5上固定设有一个带推杆15的偏心轮17，推杆15的长度大于推杆轴16与偏心轮17之间的距离，振动轮5转动一次，推杆15会对推杆轴16产生一次推动力，从而实现双层振动过滤筛6的整体振动；
双层振动过滤筛6包括两层振动过滤筛，上层筛的筛孔大小能够使得来自角式运输链4上的果实与泥土过滤到下层筛，使花生蔓盛放在上层筛上；下层筛的筛孔大小能够使得来自上层筛的泥土过滤掉，花生果盛放在下层筛上；
果实提升装置包括反转提升轮7，由反转提升轮7通过斗式提升带8连接至调正轮9，由反转变速箱12实现反转提升轮7和调正轮9的反向旋转，从而使设在双层振动过滤筛6下方的斗式提升带8向上提升，不断的将从双层振动过滤筛6下层的落入到提升带上的果实输送到机架上方的料仓10内。
设备工作时，由25马力拖拉机作动力带动机架1的平板式犁铲11进入土壤花生果下，将花生蔓、花生果及土一起进入平板式犁铲11，然后进入到其后部的角式运输链4上，角式运输链4向上传动，把花生蔓、花生果和土一起运输到双层振动过滤筛6上；双层振动过滤筛6的持续振动，一层将土和花生蔓分离、把花生蔓振动运输到机架1外抛在地上，脱落的花生果和土落在二层筛里；二层振动过滤筛把土过滤掉，将花生果由斗式提升带8运输提升到料仓10里。
本实施例花生自动收果机与现有技术相比，具有以下优点：1、提高花生产量，收果率达到99.9％；2、不需复收，减轻劳动强度；3、每亩地节省劳务费共200元；4、赢得了收获时间(花生收获时间很短，收早了，影响花生的质量和产量；收晚了，花生在土壤里生芽、枯烂)；5、提高农民的经济收入。

Claims (4)

1.花生自动收果机，包括挂于动力机械后部的机架(1)及用于平衡支撑机架(1)的左右胶轮轴(13)，其特征在于机架(1)的前部下方固定连接有与地面呈一定角度的平板式犁铲(11)，中部下方设有与平板式犁铲(11)连接的输送装置，后部下方设有振动过滤装置，后部上方设有果实提升装置，机架(1)上所设的与动力连接的变速箱(2)通过动力传送装置连接传递动力至输送装置、振动过滤装置、果实提升装置，由输送装置将平板式犁铲(11)上得到的花生果实、土及枝叶连接传送到振动过滤装置上，振动得到的果实再通过果实提升装置连接提升到机架(1)上部所设的料仓(10)内，所述振动过滤装置包括双层振动过滤筛(6)，双层振动过滤筛(6)活动连接在机架(1)的下部，双层振动过滤筛(6)的下层柜上固定连接有与振动轮(5)相配合的推杆轴(16)，振动轮(5)上固定设有一个带推杆(15)的偏心轮(17)，推杆(15)的长度大于推杆轴(16)与偏心轮(17)之间的距离；所述双层振动过滤筛(6)包括两层振动过滤筛，上层筛的筛孔大小能够使得来自角式运输链(4)上的果实与泥土过滤到下层筛，使花生蔓盛放在上层筛上；下层筛的筛孔大小能够使得来自上层筛的泥土过滤掉，花生果盛放在下层筛上。
2.按照权利要求1所述花生自动收果机，其特征在于所述动力传送装置包括变速箱(2)，由变速箱(2)轴连接至机架一侧的第一轮(18)，第一轮(18)带连接至同一侧的第二轮(19)，第二轮(19)轴连接至另一侧输送装置的链式提升运输轮(3)，链式提升运输轮(3)带连接至同一侧的振动轮(5)，振动轮(5)轴连接至机架另一侧的第四轮(21)，第四轮(21)带连接至同一侧上方的第三轮(20)，第三轮(20)轴连接至反转变速箱(12)，由反转变速箱(12)反转变换方向后轴连接至果实提升装置的反转提升轮(7)。
3.按照权利要求1所述花生自动收果机，其特征在于所述输送装置包括链式提升运输轮(3)，由链式提升运输轮(3)通过角式运输链(4)连接平板式犁铲(11)后方所设的与其连接的调间隙轮(14)。
4.按照权利要求1所述花生自动收果机，其特征在于所述果实提升装置包括反转提升轮(7)，由反转提升轮(7)通过斗式提升带(8)连接至调正轮(9)。
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