CN217734180U - 转向架及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向架及挖掘机，转向架包括立筒、轴座和耳座。立筒用于安装马达和减速器；轴座的中心轴线与立筒的中心轴线垂直，轴座包括轴向平行的第一轴座、第二轴座和第三轴座；耳座包括与立筒的中心轴线平行且沿径向间隔地布置在立筒的外侧壁的第一耳板和第二耳板，第一轴座和第三轴座安装于第一耳板上，第二轴座安装于第二耳板上，第一轴座与第二轴座同轴对齐。本实用新型仅用第一耳板和第二耳板两个耳板就将转向架所需的全部轴座安装完毕，最大化的利用了第一耳板和第二耳板功能，在完全保障了转向架的基本工作需求的基础上，对转向架的结构进行了多方面的优化，卓有成效的降低了人工和材料成本，实现了转向架的轻量化设计。

Description

转向架及挖掘机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种转向架及挖掘机。

背景技术

步履式挖掘机的行走功能多是利用行走减速器及马达驱动实现的，在水平方向的一定范围内摆动，以实现整机的转向动作。转向架是安装行走减速器及马达的主要承载体。步履式挖掘机在山地、丛林等恶劣复杂环境下开展作业，在保证结构强度的前提下，质量要轻，需要满足模块化及轻量化的设计要求。现有转向架结构空间狭小，安装或更换油缸及行走减速器及马达液压管路不方便。大吨位的挖掘机机型，转向架质量偏大，不易满足模块化及轻量化的设计要求，而且结构复杂，加工制造要求高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种转向架及挖掘机，旨在解决现有技术中的转向架质量大且结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转向架，其中，转向架包括：

立筒，用于安装马达和减速器；

轴座，轴座的中心轴线与立筒的中心轴线垂直，轴座包括轴向平行的第一轴座、第二轴座和第三轴座；

耳座，包括与立筒的中心轴线平行且沿立筒的外侧壁间隔布置的第一耳板和第二耳板，第一轴座和第三轴座安装于第一耳板上，第二轴座安装于第二耳板上，第一轴座与第二轴座同轴对齐。

在本实用新型实施例中，第一耳板包括两侧的侧板和设置于两侧的侧板之间的多个支撑板，侧板与第二耳板平行，支撑板垂直于侧板。

在本实用新型实施例中，第一轴座的两端分别固定连接在两侧的侧板上，并且第一轴座的轴线与侧板垂直。

在本实用新型实施例中，第三轴座为两个且分别安装于两侧的侧板上，两个第三轴座同轴且轴线垂直于侧板。

在本实用新型实施例中，转向架还设有贯穿立筒外壁的管道进出孔。

在本实用新型实施例中，第一耳板和第二耳板之间设有加固板，加固板内形成有侧开口的管线容纳腔，侧开口与管道进出孔正向对齐。

在本实用新型实施例中，转向架还包括贴板，贴板贴合安装于耳座的外侧面。

在本实用新型实施例中，立筒设有筒腔且包括环设在筒腔的内壁面上马达安装板。

在本实用新型实施例中，第一耳板和第二耳板沿立筒的中心轴线对称布置。

在本实用新型实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上所述的转向架。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的转向架具有如下的有益效果：

本实用新型的第一轴座和第二轴座用于将支腿安装至转向架上，第三轴座用于将油缸安装至转向架上。具体的，支腿的安装方式为通过支腿销轴枢转安装在所述第一轴座和第二轴座之间；油缸的安装方式为通过油缸销轴枢转安装在第三轴座上。本实用新型仅用第一耳板和第二耳板两个耳板就将安装支腿和油缸所需的三个轴座安装在转向架上，最大化的利用了第一耳板和第二耳板功能，并合理分配到对支腿销轴和油缸销轴的承接上，在完全保障了转向架的基本工作需要的基础上，对转向架的结构进行了多方面的优化，从而简化了转向架的结构，卓有成效的降低了转向架的制造加工的人工和材料成本，并实现了转向架的轻量化设计。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中转向架在一视角下的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中转向架在另一视角下的结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				10	立筒	212	支撑板
11	筒腔	23	加固板
				31	第一轴座	40	管道进出孔
32	第二轴座	221	贴板
				33	第三轴座	211	侧板
21	第一耳板	12	马达安装板
				22	第二耳板	13	封板固定座
41	侧开口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的转向架。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种转向架，其中，转向架包括立筒10、轴座和耳座。立筒10用于安装马达和减速器；轴座的中心轴线与立筒10的中心轴线垂直，轴座包括轴向平行的第一轴座31、第二轴座32和第三轴座33；耳座包括与立筒10的中心轴线平行且沿立筒10的外侧壁间隔布置的第一耳板21和第二耳板22，第一轴座31和第三轴座33安装于第一耳板21上，第二轴座32安装于第二耳板22上，第一轴座31与第二轴座32同轴对齐。

其中，本实用新型的第一轴座31和第二轴座32用于将支腿安装至转向架上，第三轴座33用于将油缸安装至转向架上。具体的，支腿的安装方式为通过支腿销轴枢转安装，第一轴座31和第二轴座32将支腿的端部夹设在中间，支腿销轴穿过支腿和在同一轴线上的第一轴座31和第二轴座32将支腿安装在转向架上；油缸的安装方式为通过油缸销轴枢转安装，油缸包括缸体和缸体伸出的活塞杆，油缸销轴穿过活塞杆和第三轴座33将油缸安装在转向架上。本实用新型仅用第一耳板21和第二耳板22两个耳板就将安装支腿和油缸所需的三个轴座安装在转向架上，最大化的利用了第一耳板21和第二耳板22功能，并合理分配到对支腿销轴和油缸销轴的承接上，在完全保障了转向架的基本工作需要的基础上，对转向架的结构进行了多方面的优化，从而简化了转向架的结构，卓有成效的降低了转向架的制造加工的人工和材料成本，并实现了转向架的轻量化设计。

需要注意的是，为了有效控制第一轴座31和第二轴座32的平面度及同轴度，在转向架的制造加工过程中，需要等转向架的整体焊接成型后，再对第一轴座31和第二轴座32的端面进行机加工。

在本实用新型实施例中，如图2所示，第一耳板21包括两侧的侧板211和设置于两侧的侧板211之间的多个支撑板212，侧板211与第二耳板22平行，支撑板212垂直于侧板211。支撑板212用于连接第一耳板21的两侧的侧板211，不仅能够增加第一耳板21整体的结构稳定性，还能够在第一耳板21内形成相对密闭的腔体，减少杂质异物的进入其中，从而保障了安装在第一耳板21上的第一轴座31和第三轴座33的使用效果，避免了长期使用过后由于杂物的堆积造成连接在第一轴座31和第三轴座33上的支腿销轴和油缸销轴旋转不畅，需要耗费人力物力去清理。

在本实用新型实施例中，第一轴座31的两端分别固定连接在两侧的侧板211上，并且第一轴座31的轴线与侧板211垂直。用两个侧板211来固定第一轴座31可以增加第一轴座31的稳定性，使实际工作中受力较大的支腿能够通过第一轴座31更加稳固的安装在转向架上。

在本实用新型实施例中，第三轴座33为两个且分别安装于两侧的侧板211上，两个第三轴座33同轴且轴线垂直于侧板211。油缸安装时，两个第三轴座33将油缸的活塞杆夹设在中间，油缸销轴穿过活塞杆和在同一轴线上的两个第三轴座33将油缸安装在转向架上

在本实用新型实施例中，转向架还设有贯穿立筒10外壁的管道进出孔40，第一耳板21和第二耳板22之间设有加固板23，加固板23内形成有侧开口41的管线容纳腔，侧开口41与管道进出孔40正向对齐，减速器及马达正常工作所需的进出油管穿过侧开口41和管道进出孔40进入立筒10的筒腔11中与减速器和马达连接。其中，加固板23不仅能用来加固第一耳板21和第二耳板22的安装结构，而且形成了管线容纳腔，使一些长度有盈余的油管和电线能够存放于管线容纳腔内。

此外，侧开口41与管道进出孔40正向对齐，在进行加工时可以一起加工，减少了转向架的加工工序。

在本实用新型实施例中，如图2所示，转向架还包括贴合安装于耳座外侧的贴板221，由于耳座的外侧在实际运用中经常会碰到地面，所以在耳座的外侧贴上一层防护用的贴板221，防止耳座的磨损。

在本实用新型实施例中，立筒10设有筒腔11且包括环设在筒腔11的内壁面上马达安装板12，减速器和马达可拆卸安装于马达安装板12上，并且操作人员可以通过管道进出孔40对立筒10内的马达和减速器进行更换。

在本实用新型实施例中，第一耳板21和第二耳板22沿立筒10的中心轴线对称，使整个转向架趋于一个对称结构，更好的提升了转向架整体的结构稳定性。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上所述的转向架，由于该挖掘机采用了上述转向架的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括：

立筒(10)，用于安装马达和减速器；

轴座，所述轴座的中心轴线与所述立筒(10)的中心轴线垂直，所述轴座包括轴向平行的第一轴座(31)、第二轴座(32)和第三轴座(33)；

耳座，包括与所述立筒(10)的中心轴线平行且沿所述立筒(10)外侧壁间隔布置的第一耳板(21)和第二耳板(22)，所述第一轴座(31)和所述第三轴座(33)安装于所述第一耳板(21)上，所述第二轴座(32)安装于所述第二耳板(22)上，所述第一轴座(31)与所述第二轴座(32)同轴对齐。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一耳板(21)包括两侧的侧板(211)和设置于两侧的所述侧板(211)之间的多个支撑板(212)，所述侧板(211)与所述第二耳板(22)平行，所述支撑板(212)垂直于所述侧板(211)。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一轴座(31)的两端分别固定连接在两侧的所述侧板(211)上，并且所述第一轴座(31)的轴线与所述侧板(211)垂直。

4.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第三轴座(33)为两个且分别安装于两侧的所述侧板(211)上，两个所述第三轴座(33)同轴且轴线垂直于所述侧板(211)。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还设有贯穿所述立筒(10)外壁的管道进出孔(40)。

6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述第一耳板(21)和第二耳板(22)之间设有加固板(23)，所述加固板(23)内形成有侧开口(41)的管线容纳腔，所述侧开口(41)与所述管道进出孔(40)正向对齐。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括贴板(221)，所述贴板(221)贴合安装于所述耳座的外侧面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转向架，其特征在于，所述立筒(10)设有筒腔(11)且包括环设在所述筒腔(11)的内壁面上的马达安装板(12)。

9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一耳板(21)和所述第二耳板(22)沿所述立筒(10)的中心轴线对称布置。

10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的转向架。

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