CN101881262B - 一种泵送系统及具有该泵送系统的混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种泵送系统和混凝土泵车，公开的泵送系统包括泵送动力机构、料斗和分配阀，分配阀包括相接的第一管段和第二管段，第二管段的中心线与第一管段的中心线垂直，第一管段可旋转地安装在料斗上；第二管段的下端面与料斗的底墙板的密封面相配合，底墙板上具有输料孔；在第一位置，第二管段通过输料孔与泵送动力机构的输送缸相连通，在第二位置，输送缸通过输料孔与料斗的容纳空间相连通。公开的泵送系统及混凝土泵车中，料斗内的粘稠物可以在重力作用下，自动通过输料孔流入第一输送缸中，使输送缸可以更顺利地吸入预定量的粘稠物；因此，可以充分利用粘稠物的自流性能，提高泵送系统的吸料性能。

Description

一种泵送系统及具有该泵送系统的混凝土泵车

技术领域

本发明涉及对混凝土泥浆等粘稠物进行泵送的技术，特别涉及一种泵送系统和一种具体该泵送系统的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵是当前应用广泛的混凝土机械之一，用于将混凝土泥浆送到预定的作业位置进行混凝土浇注作业。分配阀是混凝土泵的关键部件，目前，在国内外市场上，混凝土泵的分配阀主要为S型分配阀，S型分配阀主要包括S形弯管。

请参考图1，图1是现有技术中一种具有S型分配阀的混凝土泵的结构示意图。该混凝土泵包括料斗110、S形弯管120、驱动机构130和两个输送缸140。料斗110由一个前墙板111、一个后墙板112、两个侧墙板113和底墙板114围成，用于存放预定量的混凝土泥浆；后墙板112上设置有左右布置的左输料孔和右输料孔，左输料孔和右输料孔分别与两个输送缸140相连通。S形弯管120位于料斗110内，其输出端可旋转地安装在前墙板111上，并与料斗110外的输送管相连通；驱动机构130安装在后墙板112上，并与S形弯管120的输入端相连，以驱动S形弯管120的输入端左右摆动，在预定的第一位置和第二位置之间进行位置转换；在第一位置时，S形弯管120的输入端与后墙板112上的左输料孔相连通，在第二位置时，S形弯管120的输入端与后墙板112上的右输料孔相连通。

在S形弯管120的输入端与左输料孔连通时，与左输料孔相对的输送缸进行泵料，可以通过S形弯管120将混凝土泥浆压入输送管；同时，右输料孔与料斗110内的容纳空间相通，与右输料孔相对应的输送缸可以进行吸料，从料斗110中吸入预定量的混凝土泥浆，为下一步该输送缸进行泵料提供基础。在S形弯管120的输入端与右输料孔连通时，与右输料孔相对的输送缸进行泵料；同时，左输料孔与料斗110内的容纳空间相通，与左输料孔相对应的输送缸可以从料斗110中吸料，吸入预定量的混凝土泥浆，为下一步该输送缸进行泵料提供基础。

现有技术中，后墙板112上的左输料孔和右输料孔分别水平设置，且其中心线与相对应输送缸的轴线基本重合；在输送缸进行吸料时，混凝土泥浆主要在输送缸吸力作用下进入输送缸；因此，混凝土泵无法利用混凝土泥浆的自流性能，其吸料性能难以满足实际作业需要，进而对混凝土泵的泵送效率造成不利影响。

另外，换向机构130与S形弯管120的输入端相连，并位于S形弯管120的输入端上方，占用了料斗110的一部分的容纳空间，造成料斗110可利用容积减小；另外，换向机构130也会阻碍了混凝土泥浆流动，从而不利于混凝土泥浆的吸入，进一步影响混凝土泵的吸料性能。

上述问题不仅存在于对混凝土泥浆进行泵送的混凝土泵中，在对泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物进行泵送的泵送系统中，也存在相同的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的第一个目的在于，提供一种具有较好吸料性能的泵送系统。

在提供上述泵送系统的基础上，还提供了一种具有该泵送系统的混凝土泵车。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的泵送系统包括泵送动力机构、料斗、摆阀机构和分配阀，所述摆阀机构用于驱动分配阀在预定的第一位置和第二位置之间进行位置转换，与现有技术的区别在于，所述分配阀包括相接的第一管段和第二管段，所述第二管段的中心线与第一管段的中心线垂直，所述第一管段可旋转地安装在所述料斗的前墙板上；所述第二管段的下端面与所述料斗的底墙板的密封面相配合，且在所述分配阀的摆动方向上，所述密封面和所述下端面具有相同的半径，所述密封面与参考平面的交线为弧线，所述参考平面通过所述第一管段的中心线，所述底墙板上具有开口位于所述密封面上的输料孔；在所述第一位置，所述第二管段通过所述输料孔与泵送动力机构的第一输送缸相连通，在所述第二位置，所述第一输送缸通过所述输料孔与所述料斗的容纳空间相连通。

可选的，所述泵送动力机构还包括第二输送缸；在所述第一位置，所述第二输送缸通过所述输料孔与料斗的容纳空间相连通，在所述第二位置，所述第二管段通过所述输料孔与所述第二输送缸相连通。

可选的，所述底墙板还包括耐磨板，所述密封面位于所述耐磨板的上表面。

优选的，所述分配阀还包括轴线与所述第一管段中心线重合的转动轴；所述转动轴前端与所述第一管段固定，后端可旋转地安装在所述料斗上。

优选的，所述转动轴包括前轴段和后轴段，所述前轴段的前端与所述第一管段固定，后端与所述后轴段的前端通过可拆卸机构相连，所述后轴段可旋转地安装在所述料斗上。

优选的，所述泵送系统还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴，所述搅拌轴包括第一轴段、第二轴段和第三轴段；所述第一轴段和第三轴段的外端分别可旋转地安装在所述料斗的两个侧墙板上，所述第二轴段两端与第一轴段的内端和第三轴段的内端分别通过可拆卸机构相连；所述搅拌轴穿过所述第二管段与前墙板之间的空间，或穿过所述第二管段与所述料斗的后墙板之间的空间。

优选的，所述第一管段外端伸出料斗外，所述摆阀机构与第一管段的伸出料斗外的部分相连。

可选的，所述摆阀机构包括驱动油缸，连接体和摇臂，所述连接体安装在第一管段上，所述摇臂内端与连接体固定，外端与驱动油缸的一端铰接。

优选的，所述连接体与第一管段之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段中心线平行。

为了实现上述第二个目的，本发明提供的混凝土泵车包括底盘、臂架系统，还包括上述任一种泵送系统，所述泵送系统安装在底盘上，所述第一管段的外端口与臂架系统的输送管道相连通。

与现有技术相比，本发明提供的泵送系统中，分配阀包括中心线相互垂直的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段形成一个倒L形管道；第一管段与料斗可旋转相连，使分配阀能够在摆阀机构驱动下在预定的第一位置和第二位置之间进行位置转换；优选第一管段水平设置，第二管段仅在一个垂向平面内摆动，其下端面与料斗的底墙板的密封面保持配合；在第一位置时，泵送动力机构的第一输送缸通过底墙板的输料孔与料斗内的容纳空间相连通，料斗内的混凝土泥浆等粘稠物可以在重力作用下，自动通过输料孔流入第一输送缸中，再加上输送缸的吸力作用，输送缸可以更顺利地吸入预定量的粘稠物，因此，该泵送系统可以充分利用粘稠物的自流性能，提高泵送系统的吸料性能。

在进一步的技术方案中，所述底墙板还包括耐磨板，所述密封面位于所述耐磨板的上表面。该技术方案提供的泵送系统具有维护方便，维护周期长的特点，还可以提高泵送系统的泵送效率。

在进一步的优选技术方案中，设一通过第一管段中心线的参考平面，所述密封面与该参考平面的交线为弧线。该结构能够使第二管段与耐磨板配合时，自动对正，从而方便泵送系统的组装；在前后方向上，耐磨板还能够为倒L形管道提供一定的支承力，防止第二管段在摆动过程中走偏，增强分配阀的刚度，提高泵送系统的工作稳定性和可靠性。

在进一步的技术方案中，分配阀还包括转动轴，该转动轴一端与分配阀固定，另一端可旋转地安装在料斗的后墙板上。该结构能够提高分配阀的刚度，减小分配阀和/或料斗的磨损，从而能够提高泵送系统工作的稳定性和可靠性能。

在进一步的技术方案中，为了便于泵送系统的安装、拆解和维护，将搅拌机构的搅拌轴或/和转动轴设置为通过可拆卸式结构相连的多个部分，在安装泵送系统时，可以将搅拌轴和转动轴的各部分分别进行安装，在拆解和维护时，可以方便地将搅拌轴和转动轴的各部分分别拆下。

在进一步的优选技术方案中，所述摆阀机构与第一管段的伸出料斗外的部分相连，从而避免了驱动机构占用料斗的容纳空间，使料斗具有更大的容纳空间；另外，该结构也能够为混凝土泥浆的流动提供方便，进一步地改善泵送系统的吸料性能，实现本发明的目的。

在进一步的优选技术方案中，所述摆阀机构的连接体与第一管段之间通过相互配合的齿条与齿槽安装在一起；该结构可以为调整分配阀的摆动角度提供方便，便于泵送系统的调试。

在提供上述泵送系统的基础上，提供的具有该泵送系统的混凝土泵车也具有相对应的技术效果。

附图说明

图1是现有技术中一种具有S型分配阀的混凝土泵的结构示意图；

图2是实施例一提供的混凝土泵的装配结构示意图；

图3是实施例一混凝土泵的料斗的立体结构示意图；

图4是图3所示料斗底墙板的耐磨板的结构示意图；

图5是图4的A向视图；

图6是实施例一混凝土泵的分配阀的结构示意图；

图7是图6的B向视图；

图8是实施例一分配阀第二管段的切割环的下端面与耐磨板的密封面的配合结构示意图；

图9是实施例一混凝土泵的摆阀机构的结构示意图；

图10是实施例一混凝土泵的搅拌机构的结构示意图；

图11是实施例一混凝土泵搅拌机构与分配阀的位置关系示意图；

图12是本发明实施例二提供的混凝土泵的结构示意图，图中隐去了泵送动力机构的两个输送缸；

图13是本发明实施二混凝土泵的摆阀机构的结构示意图；

图14是实施例二混凝土泵的连接弯管的结构示意图；

图15是本发明实施例三提供的混凝土泵的立体结构示意图；

图16是实施例三混凝土泵的搅拌机构的结构示意图；

图17是另一种结构的混凝土泵的搅拌机构与分配阀的位置关系示意图；

图18-1是本发明实施例四提供的混凝土泵的立体结构示意图；

图18-2是实施例四混凝土泵的另一个方向上的立体结构示意图；

图18-3是实施例四混凝土泵的部分分解结构示意图；

图19是另一种混凝土泵中，分配阀与耐磨板配合的结构示意图；

图20是图19中D-D剖视结构示意图，图中用双点划线示出了分配阀的轮廓，以清楚地表示密封面；

图21是图19中耐磨板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。以下以混凝土泵为例对本发明进行说明，应当明确说明的是，本发明提供的技术方案也可以适用于泵送泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物的泵送系统。

请参考图2，该图是实施例一提供的混凝土泵的装配结构示意图。实施例一提供的混凝土泵包括料斗400、搅拌机构500、分配阀600、摆阀机构300和泵送动力机构200。料斗400用于容纳预定量的混凝土泥浆，搅拌机构500用于搅动料斗400中的混凝土泥浆，使料斗400内的混凝土泥浆保持运动，进而使混凝土泥浆保持预定的性能，满足浇注作业的需要。分配阀600位于料斗400内，能够在摆阀机构300驱动下进行摆动，在预定的第一位置和第二位置之间进行位置转换。泵送动力机构200包括两个输送缸，用于对混凝土泥浆施加预定的压力，实现对混凝土泥浆的泵送，为了描述的方便，以下称为第一输送缸210和第二输送缸220。

以下分别对混凝土泵的各部分的结构进行描述。

请参考图3，该图是实施例一混凝土泵的料斗的立体结构示意图。料斗400由前墙板410、两个侧墙板420，后墙板430和底墙板440围成；前墙板410上设置有安装孔411，还具有向前伸出的安装固定块412。优选的技术方案是，使后墙板430上边沿高于前墙板410的上边沿，使侧墙板420前部低于后部，即侧墙板420靠近后墙板430的部分高于远离后墙板430的部分。为了增加料斗400的强度和刚度，还可以在料斗400上边沿设置加强机构，如设置围边或加强肋等等。

为了加工和维护的方便，本例中，在底墙板440还包括可拆卸的耐磨板441。请参考图4和图5，图4是图3所示料斗底墙板的耐磨板的结构示意图，图5是图4的A向视图。耐磨板441的结构与现有技术中的眼镜板结构基本相同，其上表面覆盖有耐磨材料，形成底墙板440的密封面P1，下表面能够通过紧固件等可拆卸结构固定在底墙板440的板体上。在图4中的X方向上，密封面P1形成一个半径为R的圆弧曲面，X方向与下述的分配阀600的摆动方向相一致。耐磨板441上还设置有开口位于密封面P1上的两个输料孔，为了描述的方便，以下分别称为第一输料孔4411和第二输料孔4412。为了使耐磨板441的第一输料孔4411和第二输料孔4412能够与底墙板441的下表面相贯通，底墙板441板体可以设置与第一输料孔4411和第二输料孔4412相对的两个孔，也可以设置一个较大的孔，使第一输料孔4411和第二输料孔4412能够与后述的泵送动力机构200的两个输送缸相连通；此处所谓相通是指相应输料孔与输送缸的无杆腔相通，这样，在输送缸的活塞运动时，输送缸能够通过相应输料孔进行吸料或泵料。可以理解，也可以将可拆卸的耐磨板411省去，将密封面P1设置在底墙板440上表面。

请参考图6和图7，图6是实施例一混凝土泵的分配阀的结构示意图，图7是图6的B向视图。本例中，分配阀600包括两个相接的管段，分别是第一管段610和第二管段620，两个管段之间圆滑过渡；第一管段610优选水平放置，使其中心线与水平面平行，第二管段620的中心线与第一管段610的中心线垂直，这样形成一个倒L形管道。第一管段610可旋转地安装在料斗400上。结合图2和图3，本例中，第一管段610可旋转地安装在前墙板410的安装孔411内，以使分配阀600能够绕第一管段610的中心线旋转；为了减小分配阀600进行位置转换时的阻力，可以在前墙板410和第一管段610之间设置适当的轴承或采取其他润滑措施。

为了方便分配阀600的加工和维护，提高分配阀600的维护周期，第二管段620下端还包括切割环621；与现有技术中的切割环相同，切割环621下端面P2可以覆盖耐磨层，以增加耐磨性能；另外，在分配阀600摆动方向上，即在图6中的X方向，切割环621的下端面P2与密封面P1相同，也为一个半径为R的弧形曲面，图6与图4中的X方向表示相同的方向。

请参考图8，该图是实施例一分配阀第二管段的切割环的下端面与耐磨板的密封面的配合结构示意图。在X方向上，由于下端面P2和密封面P1具有相同的半径R，因此，在分配阀600摆动过程中，切割环621的下端面P2能够保持与耐磨板441的密封面P1相配合；二者配合时，能够保持分配阀600两个管段内形成的空间与料斗400的容纳空间之间具有预定的密封性能，使分配阀600内的高压混凝土泥浆不会漏入料斗400的容纳空间内；所述料斗400的容纳空间为容纳混凝土泥浆的空间。为了保持预定的密封性能，还可以在切割环621与第二管段620的管段体之间设置橡胶弹簧或其他弹性结构，以保持切割环621与耐磨板441之间具有预定的压紧力，同时，弹性结构的变形还能够补偿由于磨损而产生的间隙变化，保持密封的可靠性。

可以理解，也可以省去切割环621，使第二管段620管段体下端面与密封面相配合，当然，为了延长使用周期，也可以在管段体的下端面设置耐磨层，以提高管段体的耐磨性能。

再参考图2，本例中，分配阀600的第一管段610的外端口伸出料斗400的前墙板410之外，并与料斗400外的空间相连通，以与适当的输送管相接，使混凝土泥浆能够在输送管的引导下到达预定的位置。摆阀机构300与第一管段610的伸出料斗400外的部分相连，驱动分配阀600进行位置转换。请参考图9，该图是实施例一混凝土泵的摆阀机构的结构示意图。摆阀机构300包括连接体310、摇臂320和驱动油缸330。连接体310安装在第一管段610的伸出前墙板410外的部分上；以第一管段610中心线为参照，两个摇臂320分别径向延伸，两个摇臂320内端均与连接体310固定，两个摇臂320外端分别与两个驱动油缸330的一端铰接，两个驱动油缸330的另一端与料斗400前墙板410的安装固定块412铰接；这样，在驱动油缸330进行伸缩时，可以通过摇臂320，再通过连接体310驱动分配阀600以第一管段610的中心线为轴线进行旋转，使切割环621随分配阀600在X方向上进行摆动，在预定的第一位置和第二位置之间进行转换。本例中，连接体310与第一管段610之间为可拆式连接，连接体310具有一个安装孔311，安装孔311壁面上设置有延伸方向与第一管段610中心线平行的齿条；同时，第一管段610伸出前墙板410之外部分的外周面设置有沿第一管段610中心线方向延伸的齿槽，该齿槽与安装孔311壁面上设置的齿条相配合。该结构不仅方便混凝土泵的组装，在对混凝土泵进行调试时，可以使不同齿条与不同的齿槽相配合，以调节分配阀600与摆阀机构300之间的相对位置关系，从而能够方便地调节分配阀600摆动的角度，当然，连接体3 10和第一管段610可以通过其他方式相连接。

请结合图2、图4和图8。实施例一提供的混凝土泵的工作过程是：分配阀600在摆阀机构300驱动下进行位置转换，在分配阀600在第一位置时，切割环621的孔与第一输料孔4411相对，此时，第二管段620通过第一输料孔4411与泵送动力机构200的第一输送缸210相连通，第一输送缸210可以通过分配阀600与料斗400外的输送管相连通；这样，第一输送缸210可以将其腔中混凝土泥浆压入输送管，进行泵料；同时，第二输料孔4412与料斗400内的容纳空间相连，此时，混凝土泥浆可以在通过第二输料孔4412自动流入第二输送缸220中，第二输送缸220可以顺利地吸入预定量的混凝土泥浆，完成吸料。在分配阀600在第二位置时，切割环621的孔与第二输料孔4412相对，此时，第二管段620通过第二输料孔4412与第二输送缸220相连通，第二输送缸220可以通过分配阀600与输送管相连通，可以将混凝土泥浆压入输送管，实现混凝土泥浆的泵送；同时，第一输料孔4411保持开放状态，与料斗400内的容纳空间相连，此时，第一输送缸210的活塞反方向运动，可以顺利地吸入预定量的混凝土泥浆，完成吸料；然后分配阀600再回到第一位置，重复上述过程，连续地将混凝土泥浆压入输送管中，使混凝土泥浆通过输送管到达预定的位置。

由于实施例一中，其第一输料孔4411和第二输料孔4412位于料斗400的底墙板440上，在一个输送缸通过相应输料孔与料斗400的容纳空间相连通时，混凝土泥浆可以在重力作用下，自动通过预定的输料孔流入预定输送缸中，因此，该混凝土泵可以充分利用混凝土泥浆的自流性能，提高混凝土泵的吸料性能。

根据上述描述，可以理解，也可以在耐磨板441上仅设置第一输料孔4411，泵送动力机构200仅设置第一输送缸210；在分配阀600位于第一位置时，第二管段620通过第一输料孔4411与第一输送缸210相连通，第一输送缸210可以通过分配阀600泵料；在分配阀600位于第二位置时，切割环621的下端面P2在与密封面P1相配合，保持分配阀600内处于密封状态，第一输送缸210可以通过第一输料孔4411与料斗400的容纳空间相连通，进行吸料；然后分配阀600返回第一位置，第一输送缸210再通过分配阀600进行泵料。

另外，为了保持料斗400内混凝土泥浆的处于运动状态，使混凝土泥浆保持预定的性能，混凝土泵还具有搅拌机构500。请参考图10，该图是实施例一混凝土泵的搅拌机构的结构示意图。搅拌机构500包括驱动机构510、搅拌轴520和搅拌叶片530。驱动机构510可以为液压马达、电机或其他机构；驱动机构510的输出端与搅拌轴520相连，以驱动搅拌轴520旋转，搅拌叶片530安装在搅拌轴520上，在搅拌轴520旋转时，搅拌叶片530旋转形成预定的搅拌区域；请再参考图2，搅拌机构500安装在料斗400上，使搅拌轴520位于第二管段620与后墙板430之间，并使两个搅拌叶片530分别位于分配阀600左右两侧，这样能够使位于分配阀600两侧的混凝土泥浆保持流动，并防止搅拌叶片530直接向第一输料孔4411和第二输料孔4412供给混凝土泥浆时带入空气，提高泵送效率。请参考图11，该图是实施例一混凝土泵搅拌机构与分配阀位置的关系示意图。为了避免料斗400底墙板440的上表面滞留混凝土泥浆，本例中，使搅拌叶片530形成的搅拌区域的边界与料斗400相对应的内表面相匹配，并使搅拌区域边界与底墙板440的上表面之间具有较小的预定距离；可以根据混凝土泥浆骨料特点，使搅拌区域边界与底墙板440的上表面之间的距离小于预定值。

请参考图12和图13，图12是本发明实施例二提供的混凝土泵的结构示意图，图中隐去了泵送动力机构的两个输送缸，图13是本发明实施二混凝土泵的摆阀机构的结构示意图。实施例二中，摆阀机构300包括一个连接体310、一个摇臂320和两个驱动油缸310，连接体310与实施例一的摆阀机构相同，摇臂320内端与连接体3 10固定，另一端向下方伸出，并同时与两个驱动油缸310铰接，两个驱动油缸310位于摇臂320两侧，两个驱动油缸310的另一端分别与料斗400铰接，其工作原理与实施例一相同，在此不再赘述。另外，图12中还示出了泵送动力机构200的两个连接弯管201，一个连接弯管201连接在第一输送缸210和第一输料孔4411之间，另一个连接弯管201连接在第二输送缸220和第二输料孔4412之间。请参考图14，该图是实施例二混凝土泵的连接弯管的结构示意图。连接弯管201为90度弯管，既两个端面之间夹角为90度，这样可以在保持第一输料孔4411和第二输料孔4412为竖向孔的同时，使两个输送缸水平布置。在泵送作业结束后，为了方便混凝土泥浆的清除，连接弯管201还设置有竖向的卸料管2011，卸料管2011上端与连接弯管201内的通道相连，下端形成卸料口，该卸料口还设置有挡板2012。在混凝土泵进行泵送作业时，挡板2012将卸料口封闭；在泵送结束或对混凝土泵进行清洗时，可以将挡板2012拆下或移开，卸料口打开，滞留或清洗掉的混凝土泥浆可以通过卸料口排出。

请参考图15，该图是本发明实施例三提供的混凝土泵的立体结构示意图。实施例三提供的混凝土泵中，分配阀600还包括转动轴630，转动轴630的轴线与第一管段610的中心线重合，转动轴630前端与第一管段610固定，后端可旋转地安装在料斗的后墙板430上。设置转动轴630的益处在于：转动轴630可以承受一部分径向力，从而能够减小第一管段610前端与料斗400之间的相互作用力，减小分配阀600和/或料斗400由于径向作用力而产生的应力，防止分配阀600进行位置转换时分配阀600和/或料斗400受损；另外，增加转动轴630也能够提高分配阀600的整体刚度和强度，满足高压泵送混凝土泥浆的需要，延长分配阀600的使用寿命。为了方便分配阀600的安装与拆卸，转动轴630包括前轴段631和后轴段632，前轴段631的前端与第一管段610固定，后轴段632的后端可旋转地安装后墙板430上；前轴段631的后端与后轴段632的前端通过可拆式结构固定相连，可拆式结构可以是相配合的法兰盘和紧固件，也可以是轴向延伸的凸轴和与凸轴配合的轴向孔，等等；这样，在安装分配阀600时，可以将后轴段632与前轴段631分离，将第一管段610安装在前墙板410上后，再将后轴段632与前轴段631相连；在拆卸时，通过相反的方式，可以方便地将分配阀600拆下。

请参考图16，该图是实施例三混凝土泵的搅拌机构的结构示意图。本例中，搅拌机构500的搅拌轴520穿过第二管段620与后墙板430之间的空间，且位于转动轴630下方；为了方便搅拌机构500的安装与拆卸，搅拌轴520也分为三个部分，搅拌轴520包括第一轴段521、第二轴段522和第三轴段523；第一轴段521和第三轴段523外端分别可旋转地安装在两个侧墙板420上，其中，第一轴段521可以直接可旋转地安装在侧墙板420上，并与驱动机构510的输出端相连，也可以仅与驱动机构510的输出端相连，并使驱动机构510安装在侧墙板420上，即通过驱动机构510可旋转地安装在侧墙板420；第二轴段522两端与第一轴段521的内端和第三轴段523的内端分别通过可拆式结构相连；可拆式结构可以是相配合的法兰盘和紧固件，也可以是轴向延伸的凸轴和与凸轴配合的轴向孔，等等；两个搅拌叶片530分别安装在第一轴段521和第三轴段523上。结合图15，本例中，搅拌轴520位于第二管段620与后墙板430之间。

在具有转动轴630的情况下，分配阀600具有较高的刚度，可以使第一管段610具有较大的长度，可以使搅拌轴520穿过第二管段620与前墙板410之间的空间，且位于第一管段610下方，如图17所示的另一种结构的混凝土泵的搅拌机构与分配阀的位置关系示意图。当然，在第一管段610和第二管段620形成的倒L形管道具有高强度和刚度时，也可以使第一管段610具有较大的长度，采用如图17所示的结构。

以实施例三提供的混凝土泵为基础，本发明实施例四还提供了另一结构的混凝土泵。

请参考图18-1，该图是本发明实施例四提供的混凝土泵的立体结构示意图。本例中，使转动轴630伸出后墙板430之外，使摆阀机构300与转动轴630的伸出部分相连，摆阀机构300可以通过转动轴630驱动分配阀600摆动，摆阀机构300的结构与本发明实施例二混凝土泵中的摆阀机构相同，在此不再赘述。分配阀600的第一管段610外端伸出前墙板410之外，如图18-2所示的实施例四混凝土泵的另一个方向上的立体结构示意图，第一管段610通过适当的法兰结构可旋转地安装在前墙板410上。如图18-3所示的实施例四混凝土泵的分解结构示意图，与实施例一相同，底墙板440设置有可拆卸的耐磨板441，耐磨板441的两输料孔与下部的两个连接弯管201分别相对并相通；耐磨板441通过紧固件固定在底墙板440的板体上，在需要更换耐磨板441时，可以方便地将耐磨板441拆下。

请参考图19和图20，图19是另一种混凝土泵中，分配阀与耐磨板配合的结构示意图，图12是图19中D-D剖视结构示意图，图中用双点划线示出了分配阀的轮廓，以清楚地表示密封面。设一通过第一管段610中心线的参考平面P0，密封面P1与参考平面P0之间具有交线，该交线为弧线，因此，在与分配阀600摆动方向相垂直的方向上，密封面P1也为弧形；这样，如图21所示的图19中耐磨板的立体结构示意图，密封面P1就形成了一个船形结构；与密封面P1相对应，在与分配阀600摆动方向相垂直的方向上，第二管段620的下端面P2也为与密封面P1相配合的弧形结构。该结构能够使第二管段620与耐磨板411配合时，自动对正，从而方便混凝土泵的组装；在前后方向上，即与第二管段620摆动方向相垂直的方向上，耐磨板441还能够为倒L形管道提供一定的支承力，防止第二管段620走偏，提高分配阀600的刚度，提高分配阀的工作稳定性和可靠性。

在提供上述混凝土泵的基础上，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括底盘、臂架系统，还包括上述混凝土泵；底盘为移动式底盘，臂架系统包括多个顺序铰接的臂段，和将混凝土泥浆输送到预定位置的输送管道；上述混凝土泵安装在底盘上，第一管段610的外端口与臂架系统的输送管道相连通。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进、润饰、变化或组合也应视为本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种泵送系统，包括泵送动力机构(200)、料斗(400)、摆阀机构(300)和分配阀(600)，所述摆阀机构(300)用于驱动分配阀(600)在预定的第一位置和第二位置之间进行位置转换，其特征在于，所述分配阀(600)包括相接的第一管段(610)和第二管段(620)，所述第二管段(620)的中心线与第一管段(610)的中心线垂直，所述第一管段(610)可旋转地安装在所述料斗(400)的前墙板(410)上；所述第二管段(620)的下端面(P2)与所述料斗(400)的底墙板(440)的密封面(P1)相配合，且在所述分配阀(600)的摆动方向上，所述密封面(P1)和所述下端面(P2)具有相同的半径，所述密封面(P1)与参考平面(P0)的交线为弧线，所述参考平面(P0)通过所述第一管段(610)的中心线，所述底墙板(440)上具有开口位于所述密封面(P1)上的输料孔；

在所述第一位置，所述第二管段(620)通过所述输料孔与泵送动力机构(200)的第一输送缸(210)相连通，在所述第二位置，所述第一输送缸(210)通过所述输料孔与所述料斗(400)的容纳空间相连通。

2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送动力机构(200)还包括第二输送缸(220)；在所述第一位置，所述第二输送缸(220)通过所述输料孔与料斗(400)的容纳空间相连通，在所述第二位置，所述第二管段(620)通过所述输料孔与所述第二输送缸(220)相连通。

3.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述底墙板(440)还包括耐磨板(441)，所述密封面(P1)位于所述耐磨板(441)的上表面。

4.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，所述底墙板(440)还包括耐磨板(441)，所述密封面(P1)位于所述耐磨板(441)的上表面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的泵送系统，其特征在于，所述分配阀(600)还包括轴线与所述第一管段(610)中心线重合的转动轴(630)；所述转动轴(630)前端与所述第一管段(610)固定，后端可旋转地安装在所述料斗(400)上。

6.根据权利要求5所述的泵送系统，其特征在于，所述转动轴(630)包括前轴段(631)和后轴段(632)，所述前轴段(631)的前端与所述第一管段(610)固定，后端与所述后轴段(632)的前端通过可拆卸机构相连，所述后轴段(632)可旋转地安装在所述料斗(400)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的泵送系统，其特征在于，还包括搅拌机构(500)，所述搅拌机构包括搅拌轴(520)，所述搅拌轴(520)包括第一轴段(521)、第二轴段(522)和第三轴段(523)；所述第一轴段(521)和第三轴段(523)的外端分别可旋转地安装在所述料斗(400)的两个侧墙板(420)上，所述第二轴段(522)两端与第一轴段(521)的内端和第三轴段(523)的内端分别通过可拆卸机构相连；

所述搅拌轴(520)穿过所述第二管段(620)与前墙板(410)之间的空间，或穿过所述第二管段(620)与所述料斗(400)的后墙板(430)之间的空间。

8.根据权利要求5所述的泵送系统，其特征在于，还包括搅拌机构(500)，所述搅拌机构包括搅拌轴(520)，所述搅拌轴(520)包括第一轴段(521)、第二轴段(522)和第三轴段(523)；所述第一轴段(521)和第三轴段(523)的外端分别可旋转地安装在所述料斗(400)的两个侧墙板(420)上，所述第二轴段(522)两端与第一轴段(521)的内端和第三轴段(523)的内端分别通过可拆卸机构相连；

所述搅拌轴(520)穿过所述第二管段(620)与前墙板(410)之间的空间，或穿过所述第二管段(620)与所述料斗(400)的后墙板(430)之间的空间。

9.根据权利要求6所述的泵送系统，其特征在于，还包括搅拌机构(500)，所述搅拌机构包括搅拌轴(520)，所述搅拌轴(520)包括第一轴段(521)、第二轴段(522)和第三轴段(523)；所述第一轴段(521)和第三轴段(523)的外端分别可旋转地安装在所述料斗(400)的两个侧墙板(420)上，所述第二轴段(522)两端与第一轴段(521)的内端和第三轴段(523)的内端分别通过可拆卸机构相连；

所述搅拌轴(520)穿过所述第二管段(620)与前墙板(410)之间的空间，或穿过所述第二管段(620)与所述料斗(400)的后墙板(430)之间的空间。

10.根据权利要求1-4任一项所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

11.根据权利要求5所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

12.根据权利要求6所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

13.根据权利要求7所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

14.根据权利要求8所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

15.根据权利要求9所述的泵送系统，其特征在于，所述第一管段(610)外端伸出料斗(400)外，所述摆阀机构(300)与第一管段(610)的伸出料斗(400)外的部分相连。

16.根据权利要求10所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

17.根据权利要求11所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

18.根据权利要求12所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

19.根据权利要求13所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

20.根据权利要求14所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

21.根据权利要求15所述的泵送系统，其特征在于，所述摆阀机构(300)包括驱动油缸(330)，连接体(310)和摇臂(320)，所述连接体(310)安装在第一管段(610)上，所述摇臂(320)内端与连接体(310)固定，外端与驱动油缸(330)的一端铰接。

22.根据权利要求16所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

23.根据权利要求17所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

24.根据权利要求18所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

25.根据权利要求19所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

26.根据权利要求20所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

27.根据权利要求21所述的泵送系统，其特征在于，所述连接体(310)与第一管段(610)之间具有相互配合的齿条和齿槽，所述齿条的延伸方向与所述第一管段(610)中心线平行。

28.一种混凝土泵车，包括底盘、臂架系统，其特征在于，还包括权利要求1到权利要求27中任一项所述的泵送系统，所述泵送系统安装在底盘上，所述第一管段(610)的外端口与臂架系统的输送管道相连通。

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