CN217708031U - 一种双向式行走结构及移动式装船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向式行走结构和移动式装船机，其通过在横向行走梁上设置多个纵向行走轨道的技术手段，解决了现有单轨设计技术中存在的两个横向行走梁之间需要设置连接板导致的安装、维修和清理不便的技术问题。此外，设置多个纵向行走轨道增加了横向行走梁的受力面积，解决了现有单轨设计承重力和稳定性不足的问题，同时还省去了液压支腿的结构，解决了行走结构整体横向移动时，需要先缩回液压支腿的技术问题。本实用新型中的双向式行走结构和移动式装船机具有安装、维修、清理方便，提高稳定性和承重力以及提高移动效率的有益效果。

Description

一种双向式行走结构及移动式装船机

技术领域

本实用新型涉及港口装船辅助机械技术领域，尤其涉及一种双向式行走结构及移动式装船机。

背景技术

装船机是大型港口码头散状货物装、卸船重要装备之一，可对如煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物进行装船。双向移动式装船机指的是主机能够沿着水平上两个正交的方向移动的装船机。

现有双向移动式装船机的行走结构可参考CN216548659U、CN114194871A等现有技术。其通常包括主机大梁和两个平行设置的横向行走梁，横向行走梁位于主机大梁下方且分布于主机大梁两侧，横向行走梁的底部设置横向行走轮，横向行走梁的顶部设置纵向行走轨道，主机大梁底部设置与纵向行走轨道滚动配合的纵向行走轮。

此类现有技术由于单轨设计会存在如下技术问题：

1、为保障行走稳定性，两侧的横向行走梁之间需通过连接板或类似结构连接，连接板会造成安装、维修和清理时的不便。

2、横向行走梁受力面积小，承重力及稳定性不足。

3、由于稳定性和承重力不足，主机大梁上需要设置液压支腿，卸料时作为辅助承重使用，当主机整体横向移动时，需要先缩回液压支腿。

除却上述单轨设计所引起的缺陷，现有双向移动式装船机通常为主机大梁两侧各安装一个电机和由所述电机驱动的减速机，这使现有双向移动式装船机在行走过程中存在两侧不同步的技术问题。

在CN216548659U这一现有技术之前，该问题的存在，是由于主机大梁上需要安装托辊支架，主机大梁中部没有减速机的安装空间，因此不得不在其两侧各安装一个电机和由所述电机驱动的减速机。CN216548659U通过在主机大梁下端设置两个下伸部(其用于安装托辊支架)，降低了装船机主机平台的高度，解决了双向移动式装船机卸料不充分的问题。此改进使得主机大梁中部的位置被空出，但该现有技术未关注到两个减速机会导致不同步的问题，仍延续了之前的安装方法。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种双向式行走结构及移动式装船机，其通过在横向行走梁上设置多个纵向行走轨道的技术手段，解决了现有单轨设计技术中存在的两个横向行走梁之间需要设置连接板导致的安装、维修和清理不便的技术问题。此外，设置多个纵向行走轨道增加了横向行走梁的受力面积，解决了现有单轨设计承重力和稳定性不足的问题，同时还省去了液压支腿的结构，解决了行走结构整体横向移动时，需要先缩回液压支腿的技术问题。

根据本实用新型的实施例，一种双向式行走结构，包括纵向行走梁和位于其下方两侧的两个平行设置的横向行走梁，所述横向行走梁底部设置横向行走轮，所述横向行走梁上沿其延伸方向设置纵向行走轨道，所述纵向行走梁底部设置与所述纵向行走轨道滚动配合的纵向行走轮，每个所述横向行走梁上设置多个纵向行走轨道，所述纵向行走轨道之间互相平行，每一纵向行走轨道均配置与之对应的多个纵向行走轮。

另一方面，本实用新型还提供了一种包含上述双向式行走结构的移动式装船机。

相比于现有技术，本实用新型中的双向式行走结构具有如下有益效果：

通过在横向行走梁上设置多个纵向行走轨道的技术手段，本实用新型中的横向行走梁之间无需通过连接板等结构进行连接，也可以稳定的行走，从而使安装、维修和清理更加方便。此外，由于受力面积变大，卸料时无需使用液压支腿来辅助承重，减少了行走结构在移动时的步骤提高了移动效率。

相应的，包含该双向式行走结构的移动式装船机也具有上述有益效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双向式行走结构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中移动式装船机的机构示意图。

图3为本实用新型实施例中移动式装船机的双向式行走结构的结构示意图。

上述附图中：1、纵向行走梁；2、横向行走梁；3、横向行走轮；4、纵向行走轨道；5、纵向行走轮；6、配电箱和配重箱；7、悬臂输送装置；8、操作室；9、跳板；10、耳部；11、料斗；12、电机；13、传动轴；14、联轴器；15、万向十字轴；16、高度调节机构；17、托辊组件；18、压轮；19、减速机；20、下伸部；21、安装座；22、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种双向式行走结构，包括纵向行走梁1和位于其下方两侧的两个平行设置的横向行走梁2，所述横向行走梁2底部设置横向行走轮3，所述横向行走梁2上沿其延伸方向设置纵向行走轨道4，所述纵向行走梁1底部设置与所述纵向行走轨道4滚动配合的纵向行走轮5，每个所述横向行走梁2上设置多个纵向行走轨道4，所述纵向行走轨道4之间互相平行，每一纵向行走轨道4均配置与之对应的多个纵向行走轮5。

本实施例中以每个所述横向行走梁2上设置两个纵向行走轨道4，且位于内侧的纵向行走轨道4高于位于外侧的纵向行走轨道4为例。当本实施例中的双向式行走结构应用于装船机之外的其他领域时，仅考虑结构的稳定性和承重性，无需考虑料斗11等结构的安装空间时，外侧的纵向行走轨道4高于内侧的纵向行走轨道4也具有可行性。

所述纵向行走梁1包括水平部和设置于水平部两侧并向下倾斜的耳部10，所述耳部10位于所述横向行走梁2外侧。此种设置能有效增加双向式行走结构的稳定性和承重性。

所述纵向行走梁1的水平部两侧的底面上各设置一个下伸部20，所述下伸部20上转动安装有与所述横向行走梁2相抵触的压轮18，所述压轮18用于限定所述纵向行走梁1与所述横向行走梁2的水平间距，并与所述纵向行走轮5配合以对横向行走梁2形成锁紧。

如图2和图3所示，本实施例中，纵向行走梁1一侧的两端各设置内高外低两个纵向行走轮5，两个纵向行走轮5对应一个压轮18，两个纵向行走轮5和一个压轮18形成一个类似三角形的结构，避免横向行走梁2发生“翘头”。

本实用新型的实施例还公开了一种移动式装船机，其包括前述的双向式行走结构。

本实施例中的纵向行走梁1从功能上相当于现有技术中的主机大梁。所述纵向行走梁1的中部设置嵌入式料斗11。不设置下伸部20的现有技术中，托辊组件17的安装位置更加靠上，“现有料斗”通过与纵向行走梁1上表面固定连接的支架来安装，设置下伸部20，使得料斗11可以“嵌入式”安装在纵向行走梁1中部。

所述纵向行走梁1的外侧下部铰接跳板9，所述跳板9的端部连接吊索，所述吊索缠绕卷扬机的卷筒。具体到本实施例中，纵向行走梁1的外侧下部是指耳部10的下部。

具有双向式行走结构的移动式装船机由于具有两个方向的行走轮，其整体高度高于单向行走的装船机，采用嵌入式的料斗11，可降低整机的重心，减少侧翻风险，并且更加合理的利用了纵向行走梁1的下部空间。

货车使用移动式装船机卸料时，先倒车开到跳板9上，使货仓朝向料斗11的方向，开始卸料。因此，跳板9的倾斜角度，会影响货车卸料时的干净程度。本实施例中，纵向行走梁1的两侧设置向下倾斜的耳部10，而跳板9又铰接在耳部10的下部，相对于现有技术中的移动式装船机，其铰接点的高度被很大程度的降低，因此减小了跳板9的倾斜角度，使得卸料更加充分。

所述纵向行走梁1中部设置电机12和由所述电机12驱动的减速机19，所述减速机19通过传动结构连接所述纵向行走轮5。需要说明的是，电机12和减速机19位于料斗一侧。现有技术中，纵向行走梁1下方位置为托辊组件17，由于托辊组件17需从料斗的下方延伸到传送带的末端，导致现有技术中的驱动结构无法安装在纵向行走梁1的中部，而只能安装在纵向行走梁的两侧，从而引起两侧传动不同步的问题。采用本实施例中的安装结构和方式，可避免这一问题。

如图3所示，传动结构包括传动轴13、万向十字轴15和联轴器14，本实施例中采用的减速机19具有两个输出轴，且两个输出轴为同一个通轴，所述输出轴通过万向十字轴15连接传动轴13，传动轴13通过联轴器14连接纵向行走轮5的轮轴。由于纵向行走轮5在长期使用后，其高度会有所偏差，采用万向十字轴15可保障传动轴13的正常传动。

所述纵向行走梁1上安装高度调节机构16，所述纵向行走轮5安装在所述高度调节机构16上。纵向行走梁1在长期使用后会出现形变的问题，使得两侧高度不一致，通过高度调节机构16，可保障纵向行走梁1的两侧高度一致，避免某些纵向行走轮5的空转导致其他纵向行走轮5的压强变大，从而可延长移动式装船机的使用寿命。

本实施例中，高度调节机构16包括丝杆结构(图上未示出)和用于安装纵向行走轮5的安装座21，纵向行走梁1上设置供安装座21安装的条形孔，安装座21上设置多个上下分布的安装孔22，丝杆结构安装在纵向行走梁1上，且与安装座21的顶部螺纹连接，使得可通过转动丝杆结构来调节安装座21相对于纵向行走梁1的高度，当高度调节完成后，再使用螺栓穿过所述安装孔22和条形孔，用螺母固定。

纵向行走梁1不设置所述纵向行走轮5的一侧设置配电箱和配重箱6，纵向行走梁1不设置所述纵向行走轮5的另一侧设置操作室8和可转动的悬臂输送装置7。悬臂输送装置7包括输送带，其负责将从料斗11里掉下的物料运输到轮船上。如图3所示，料斗11的下方为托辊组件17，托辊组件17用于支撑前述输送带。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种双向式行走结构，包括纵向行走梁和位于其下方两侧的两个平行设置的横向行走梁，所述横向行走梁底部设置横向行走轮，所述横向行走梁上沿其延伸方向设置纵向行走轨道，所述纵向行走梁底部设置与所述纵向行走轨道滚动配合的纵向行走轮，其特征在于：每个所述横向行走梁上设置多个纵向行走轨道，所述纵向行走轨道之间互相平行，每一纵向行走轨道均配置与之对应的多个纵向行走轮。

2.如权利要求1所述的一种双向式行走结构，其特征在于：所述横向行走梁上的多个纵向行走轨道高度不同。

3.如权利要求1所述的一种双向式行走结构，其特征在于：每个所述横向行走梁上纵向行走轨道的数量为两个，且位于内侧的纵向行走轨道高于位于外侧的纵向行走轨道。

4.如权利要求3所述的一种双向式行走结构，其特征在于：所述纵向行走梁包括水平部和设置于水平部两侧并向下倾斜的耳部，所述耳部位于所述横向行走梁外侧。

5.如权利要求4所述的一种双向式行走结构，其特征在于：所述纵向行走梁的水平部两侧的底面上各设置一个下伸部，所述下伸部上转动安装有与所述横向行走梁相抵触的压轮，所述压轮用于限定所述纵向行走梁与所述横向行走梁的水平间距，并与所述纵向行走轮配合以对横向行走梁形成锁紧。

6.如权利要求1所述的一种双向式行走结构，其特征在于：所述纵向行走梁上安装高度调节机构，所述纵向行走轮安装在所述高度调节机构上。

7.一种移动式装船机，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的双向式行走结构。

8.如权利要求7所述的一种移动式装船机，其特征在于：

所述纵向行走梁的中部设置有嵌入式料斗；

所述纵向行走梁中部设置有电机和由所述电机驱动的减速机，所述减速机通过传动结构连接所述纵向行走轮。

9.如权利要求8所述的一种移动式装船机，其特征在于：所述传动结构包括传动轴、万向十字轴和联轴器，所述减速机具有两个输出轴，且两个输出轴为同一个通轴，所述输出轴通过万向十字轴连接所述传动轴，传动轴通过联轴器连接纵向行走轮的轮轴。

10.如权利要求7所述的一种移动式装船机，其特征在于：所述纵向行走梁不设置所述纵向行走轮的一侧设置配电箱和配重箱，所述纵向行走梁不设置所述纵向行走轮的另一侧设置操作室和可转动的悬臂输送装置。

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