CN217707795U - 一种自行自动倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行自动倾倒装置，属于机械自动化领域，现有的运料轨道车存在不具备自动卸料的问题，本实用包括自车架，自车架底部安装有多组行走轮，多组行走轮行走在轨道上，自车架顶部左右两侧对称安装有侧板，自车架上方安装有行走导向机构，自车架顶部安装有多组压簧座架，多组压簧座架顶部安装有下门闩和上门闩，上门闩顶部安装有多组竖向限位的门式架组，下门闩两端对称安装顶托板，顶托板顶部支撑有具备自动复位功能的安装在第一凹槽内的偏心托架单元的一侧下方，其中一侧侧板上设有触发件插孔，下料点设有卸料触发件，通过以上机构实现定点自动卸料，避免了人工搬运耗时耗力，大大提高了作业效率和降低了作业成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种自行自动倾倒装置。
背景技术
电网工程建设的发展、施工工艺技术与装备能力的提升和施工机具装备数量的不断增多，工程施工工具的保养、维护，对送电线路工程施工安全，施工进度具有重要作用，依据保养方法和规程而开发研制的一种行车自动卸料装置。
实用新型内容
针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种自行自动倾倒装置，解决了保养工件的传送自动卸载问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种自行自动倾倒装置，包括自车架，所述自车架底部安装有多组行走轮，多组所述行走轮行走在轨道上，所述自车架顶部左右两侧对称安装有侧板，所述自车架上方安装有行走导向机构，所述自车架顶部位于左右两侧的所述侧板间安装有多组压簧座架，多组所述压簧座架顶部安装有横向布置的下门闩，所述下门闩上方安装有上门闩，同时所述下门闩顶部设有倾斜角度为15度的角形凸起与所述上门闩底部设有的倾斜角度为15度角形凹槽吻合安装，所述上门闩顶部安装有多组竖向限位的门式架组，所述下门闩两端对称安装顶托板，所述顶托板安装在所述侧板设置的第一凹槽内，其顶部位于所述第一凹槽内安装的偏心托架单元的一侧下方，角形凸起指向的一侧的侧板的内外侧对应设有第二滑动槽和触发件插孔，所述顶托板上设有触发件贯穿槽，所述上门闩非触发端安装有复位弹簧架。
进一步的，所述行走导向机构包含多组行走电机、安装在作业空间的行走齿轨和导向轮，多组所述行走电机安装在所述自车架内顶部，同时多组所述行走电机输出端贯穿所述自车架背板分别连接有所述导向轮，所述导向轮安装在位于作业空间的所述行走齿轨。
进一步的，所述门式架组包含顶杆为柱形的门式架和具备限位和撑料作用的定位轮，所述定位轮安装在所述门式架的顶杆上，同时所述定位轮底部与所述上门闩顶面接触。
进一步的，所述偏心托架单元包含缺口向上的偏心托叉、偏心轴和复位弹簧，所述侧板内设有开口向顶部和一侧的所述第一凹槽，所述偏心托叉通过所述偏心轴旋转安装在所述第一凹槽内，所述偏心托叉纵向一侧底部通过圆周面上连接连接块来固定连接所述复位弹簧的顶部，所述复位弹簧的底部固定连接在下方的所述第一凹槽内底部。
更进一步的，所述偏心托叉纵向另一侧底部设有托架槽，通过所述顶托板插入所述托架槽内对所述偏心托叉进行支撑来满足所述偏心托叉顶部存放构件的稳定性。
进一步的，所述下门闩的两端分别插入两端的所述侧板内下方设有的连通所述第一凹槽的所述第一滑动槽和所述第二滑动槽，所述第一滑动槽高度小于所述第二滑动槽，在下料点的作用空间定点安放有一端可以依次插入所述触发件插孔、所述触发件贯穿槽和所述第二滑动槽并推动上门闩向内侧移动的卸料触发件。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型中通过在自车架顶部安装多组压簧座架，多组压簧座架顶部安装有下门闩，下门闩上方安装有上门闩，同时下门闩顶部设有倾斜角度为15度的角形凸起与上门闩底部设有的倾斜角度为15度角形凹槽吻合安装，上门闩顶部安装有多组竖向限位的门式架组，下门闩两端对称安装顶托板，顶托板顶部支撑有具备自动复位功能的安装在第一凹槽内的偏心托架单元的一侧下方，角形凸起指向的一侧的侧板的内外侧对应设有第二滑动槽和触发件插孔，第二滑动槽和触发件插孔间的与顶托板上设有触发件贯穿槽，上门闩非触发端安装有复位弹簧架，当装置载着工件到达预定的卸料空间时，在卸料空间定点安装的卸料触发件依次插入侧板和顶托板上的触发件插孔、触发件贯穿槽和所述第二滑动槽并推动上门闩向内侧移动，上门闩向内侧移动过程中挤压通过角形凹槽挤压下门闩的角形凸起，使得下门闩向下移动，下门闩向下移动带动两端的顶托板向下移动，偏心托叉一侧底部失去顶托板的支撑后向下料一侧发生转动使得顶部的工件自动滑落，触发件贯穿槽高度大于第二滑动槽的高度，不会出现对卸料触发件卡死的情况，通过以上机构实现在指定地点自动卸料的功能，避免了人工搬运耗时耗力，大大提高了作业效率和降低了施工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的立体图一；
图2为本实用新型实施例提供的立体图二；
图3为本实用新型实施例提供的非触发侧侧板半剖立体图；
图4为本实用新型实施例提供的去除自车架和侧板局部立体图。
图中：1、自车架；2、行走轮；201、轨道；3、行走电机；4、行走齿轨；5、导向轮；6、卸料触发件；7、侧板；701、第一凹槽； 702、第一滑动槽；703、第二滑动槽；704、触发件插孔；8、压簧座架；9、门式架；10、定位轮；11、复位弹簧架；12、下门闩；1201、角形凸起；13、上门闩；1301、角形凹槽；14、顶托板；1401、触发件贯穿槽；15、偏心托叉；1501、偏心轴；1502、托架槽；1503、连接块；16、复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型所提供实施例一：
如图1-4所示，一种自行自动倾倒装置，包括自车架1，自车架 1底部安装有多组行走轮2，多组行走轮2行走在轨道201上，自车架1顶部左右两侧对称安装有侧板7，自车架1上方安装有行走导向机构，自车架1顶部位于左右两侧的侧板7间安装有多组压簧座架8，多组压簧座架8顶部安装有横向布置的下门闩12，下门闩12上方安装有上门闩13，同时下门闩12顶部设有倾斜角度为15度的角形凸起1201与上门闩13底部设有的倾斜角度为15度角形凹槽1301吻合安装，上门闩13顶部安装有多组竖向限位的门式架组，下门闩12两端对称安装顶托板14，顶托板14顶部支撑有具备自动复位功能的安装在第一凹槽701内的偏心托架单元的一侧下方，角形凸起1201指向的一侧侧板7的内外侧对应设有第二滑动槽703和触发件插孔704，第二滑动槽703和触发件插孔704间的与顶托板14上设有触发件贯穿槽1401，触发件贯穿槽1401高度大于第二滑动槽703的高度，上门闩13非触发端安装有复位弹簧架11，复位弹簧架11使用市面上已知的伸缩杆和弹簧组成。
工作原理：
当装置载着工件到达预定的卸料空间时，在卸料空间定点安装的卸料触发件6依次插入侧板7和顶托板14上的触发件插孔704、触发件贯穿槽1401和第二滑动槽703并推动上门闩13向内侧移动，上门闩13向内侧移动过程中挤压通过角形凹槽1301挤压下门闩12的角形凸起1201，使得下门闩12向下移动，下门闩12向下移动带动两端的顶托板14向下移动，偏心托叉15一侧底部失去顶托板14的支撑后向下料一侧发生转动使得顶部的工件自动滑落，触发件贯穿槽 1401高度大于第二滑动槽703的高度，不会出现对卸料触发件卡死的情况，自动卸料完毕后偏心托叉15受到复位弹簧16作用复位，下门闩12受到多组压簧座架8反向挤压并带动上门闩13复位，通过以上机构实现在指定地点自动卸料的功能，避免了人工搬运耗时耗力，大大提高了作业效率和降低了施工成本。
如图1、2所示，行走导向机构包含多组行走电机3、安装在作业空间的行走齿轨4和导向轮5，多组行走电机3安装在自车架1内顶部，同时多组行走电机3输出端贯穿自车架1背板分别连接有导向轮5，导向轮5安装在位于作业空间的行走齿轨4，通过行走电机3 带动导向轮5转动，导向轮5安装在行走齿轨4上，最终带动装置整体向前移动的效果，通过设有行走齿轨4增加移动的稳定性。
如图4所示，门式架组包含顶杆为柱形的门式架9和具备限位和撑料作用的定位轮10，定位轮10安装在门式架9的顶杆上，同时定位轮10底部与上门闩13顶面接触，通过定位轮10对上门闩13竖向顶部限位，使得上门闩13在向内侧移动过程中角形凹槽1301挤压角形凸起1201。
如图3、4所示，偏心托架单元包含缺口向上的偏心托叉15、偏心轴1501和复位弹簧16，侧板7内设有开口向顶部和一侧的第一凹槽701，偏心托叉15通过偏心轴1501旋转安装在第一凹槽701内，偏心托叉15纵向一侧底部通过圆周面上连接连接块1503来固定连接复位弹簧16的顶部，复位弹簧16的底部固定连接在下方的第一凹槽 701内底部。
如图3、4所示，偏心托叉15纵向另一侧底部设有托架槽1502，托架槽1502的开口段设有弧形导入破角，便于旋转后引入顶托板14，通过顶托板14插入托架槽1502内对偏心托叉15进行支撑来满足偏心托叉15顶部存放构件的稳定性。
如图1-4所示，下门闩12的两端分别插入两端的侧板7内下方设有的连通第一凹槽701的第一滑动槽702和第二滑动槽703，第一滑动槽702高度小于第二滑动槽703，在下料点的作用空间定点安放有一端可以依次插入触发件插孔704、触发件贯穿槽1401和第二滑动槽703并推动上门闩13向内侧移动的卸料触发件6，卸料触发件6。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自行自动倾倒装置，包括自车架(1)，所述自车架(1)底部安装有多组行走轮(2)，多组所述行走轮(2)行走在轨道(201)上，所述自车架(1)顶部左右两侧对称安装有侧板(7)，其特征在于：所述自车架(1)上方安装有行走导向机构，所述自车架(1)顶部位于左右两侧的所述侧板(7)间安装有多组压簧座架(8)，多组所述压簧座架(8)顶部安装有横向布置的下门闩(12)，所述下门闩(12)上方安装有上门闩(13)，同时所述下门闩(12)顶部设有倾斜角度为15度的角形凸起(1201)与所述上门闩(13)底部设有的倾斜角度为15度角形凹槽(1301)吻合安装，所述上门闩(13)顶部安装有多组竖向限位的门式架组，所述下门闩(12)两端对称安装顶托板(14)，所述顶托板(14)安装在所述侧板(7)设置的第一凹槽(701)内，其顶部位于所述第一凹槽(701)内安装的偏心托架单元的一侧下方，角形凸起(1201)指向的一侧的侧板(7)的内外侧对应设有第二滑动槽(703)和触发件插孔(704)，所述顶托板(14)上设有触发件贯穿槽(1401)，所述触发件贯穿槽(1401)高度大于所述第二滑动槽(703)的高度，所述上门闩(13)非触发端安装有复位弹簧架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自行自动倾倒装置，其特征在于，所述行走导向机构包含多组行走电机(3)、安装在作业空间的行走齿轨(4)和导向轮(5)，多组所述行走电机(3)安装在所述自车架(1)内顶部，同时多组所述行走电机(3)输出端贯穿所述自车架(1)背板分别连接有所述导向轮(5)，所述导向轮(5)安装在位于作业空间的所述行走齿轨(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自行自动倾倒装置，其特征在于，所述门式架组包含顶杆为柱形的门式架(9)和具备限位和撑料作用的定位轮(10)，所述定位轮(10)安装在所述门式架(9)的顶杆上，同时所述定位轮(10)底部与所述上门闩(13)顶面接触。
4.根据权利要求1所述的一种自行自动倾倒装置，其特征在于，所述偏心托架单元包含缺口向上的偏心托叉(15)、偏心轴(1501)和复位弹簧(16)，所述侧板(7)内设有开口向顶部和一侧的所述第一凹槽(701)，所述偏心托叉(15)通过所述偏心轴(1501)旋转安装在所述第一凹槽(701)内，所述偏心托叉(15)纵向一侧底部通过圆周面上连接连接块(1503)来固定连接所述复位弹簧(16)的顶部，所述复位弹簧(16)的底部固定连接在下方的所述第一凹槽(701)内底部。
5.根据权利要求4所述的一种自行自动倾倒装置，其特征在于，所述偏心托叉(15)纵向另一侧底部设有托架槽(1502)。
6.根据权利要求1所述的一种自行自动倾倒装置，其特征在于，所述下门闩(12)的两端对应插入两端的所述侧板(7)内下方设有的连通所述第一凹槽(701)的第一滑动槽(702)和第二滑动槽(703)，所述第一滑动槽(702)高度小于所述第二滑动槽(703)，在下料点的作用空间定点安放有一端可以依次插入所述触发件插孔(704)、所述触发件贯穿槽(1401)和所述第二滑动槽(703)并推动上门闩(13)向内侧移动的卸料触发件(6)。
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|---|---|---|---|
| CN202123027530.XU CN217707795U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种自行自动倾倒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123027530.XU CN217707795U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种自行自动倾倒装置 |
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| CN217707795U true CN217707795U (zh) | 2022-11-01 |
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| CN202123027530.XU Active CN217707795U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种自行自动倾倒装置 |
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| CN (1) | CN217707795U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313939A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-12 | 浙江省送变电工程有限公司 | 一种自行自动倾倒装置 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202123027530.XU patent/CN217707795U/zh active Active
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