CN217706455U - 一种纸盒自动装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒自动装箱机构，属于纸盒装箱技术领域。该机构包括机架和设置在其上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，推送机构和阻挡机构分别相对的设置在纸箱固定机构两侧，推送机构的推板对应纸箱的纸盒入口，阻挡机构的挡板对应纸箱底部开口；还包括由四周侧板围成的整形机构，所述整形机构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。本实用新型通过推送机构和阻挡机构的配合，能顺利有序的将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并完成定位。还通过可调节整形机构的设置，不仅能实现纸盒推送过程中的整形，还能适应不同规格的纸盒尺寸，装箱效率高，效果好。

Description

一种纸盒自动装箱机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒装箱技术领域，特别是涉及一种纸盒自动装箱机构。

背景技术

现有的纸盒自动装箱装置大多是采用多个纸盒传送通道将多个纸盒按照预先设定好的行/列数传送至装箱装置，在装箱装置处通过外箱下降的方式实现纸盒逐层叠加装入外箱中。但现有的该纸盒自动装箱装置只能适用于一种规格的纸盒装箱，局限性大，增加了产品更新换代的生产成本，且装箱不可靠，装箱的成功率和装箱效率较低。

由此可见，上述现有的纸盒自动装箱装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸盒自动装箱机构，使其通过对称设置的推送机构和阻挡机构顺利实现纸盒装箱，并通过整形机构提高纸盒装箱的成功率，提升装箱效率，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸盒自动装箱机构，使其通过对称设置的推送机构和阻挡机构顺利实现纸盒装箱，并通过整形机构提高纸盒装箱的成功率，提升装箱效率，从而克服现有的纸盒自动装箱装置的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸盒自动装箱机构，包括机架和设置在所述机架上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，所述推送机构和阻挡机构分别相对的设置在所述纸箱固定机构的两侧，所述推送机构的推板对应纸箱开箱状态下的纸盒入口，所述阻挡机构的挡板对应纸箱的底部开口；

还包括设置在所述推送机构与纸箱固定机构之间的整形机构，所述整形机构采用由四周侧板围成的方形通道结构，所述方形通道结构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在所述推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。

进一步改进，所述推送机构采用由无杆气缸和双轴气缸组成的二级伸缩机构，所述无杆气缸通过气缸固定板固定在机架上，所述双轴气缸通过气缸连接件设置在所述无杆气缸的气缸垫块上，所述双轴气缸的伸出端连接所述推板。

进一步改进，所述气缸固定板通过其上的长条形腰孔与所述机架连接，所述推板可拆卸的设置在所述双轴气缸的伸出端。

进一步改进，所述阻挡机构包括双轴气缸和设置在其伸出端的所述挡板，所述双轴气缸通过气缸固定座设置在固定角板上，所述固定角板通过其上的长条形腰孔与所述机架连接。

进一步改进，所述整形机构包括上侧板、下侧板、左侧板和右侧板，所述下侧板固定在所述机架上，所述上侧板和下侧板上均设有左右方向延伸的长条形腰孔，所述左侧板和右侧板的上下端均设有带通孔的折边，所述左侧板和右侧板均通过其上下折边的通孔与所述上侧板和下侧板上的长条形腰孔连接，用于实现所述左侧板和右侧板之间距离的调节。

进一步改进，所述整形机构还包括升降板，所述升降板上开设有竖直方向的长条形腰孔，所述上侧板靠近纸箱固定机构的一端设有带通孔的上折边，所述升降板通过其上的长条形腰孔与所述上侧板的上折边连接，用于实现所述升降板与下侧板之间距离的调节。

进一步改进，所述整形机构还包括设置在所述升降板下方的整形毛刷，所述整形毛刷包括第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷，所述第一毛刷与所述左侧板固定连接，所述第二毛刷与所述下侧板固定连接，所述第三毛刷与所述右侧板固定连接，所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷的刷头均朝向所述整形机构的方形通道内部，且所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷的刷头在同一垂直平面上，用于对通过所述整形机构的纸盒进行整形。

进一步改进，所述下侧板的下部设有水平板，所述第二毛刷固定在所述水平板上，所述左侧板和右侧板的下端折边上的通孔均采用与纸盒推送方向相同的长条形腰孔，所述水平板上开设有与纸盒推送方向相同的长条形腰孔，所述左侧板、右侧板和水平板通过与纸盒推送方向相同的长条形腰孔与所述下侧板的连接，用于实现所述整形毛刷沿纸盒推送方向的调节。

进一步改进，所述上侧板与右侧板一体成型。

进一步改进，所述整形机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述右侧板连接，其另一端与所述机架连接，所述第二连接板的一端与所述下侧板的左侧连接，其另一端与所述机架连接。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型纸盒自动装箱机构通过推送机构将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并在阻挡机构的抵挡下，对纸盒在纸箱内部的位置进行限制定位，防止纸盒被推送出纸箱。还通过整形机构的设置，能实现纸盒推送过程中的整形，工业毛刷的柔性整形，既能达到纸盒整形目的，又不会损坏纸盒外表面。

还通过整形机构中各个侧板的长条形腰孔设置，能灵活的调节整形机构的尺寸大小，以适应不同规格的纸盒整形和装箱工作。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型纸盒自动装箱机构的结构示意图。

图2是本实用新型纸盒自动装箱机构的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型纸盒自动装箱机构带纸箱的结构示意图。

图4是本实用新型纸盒自动装箱机构带纸箱的另一角度结构示意图。

图5是本实用新型纸盒自动装箱机构中推送机构的结构示意图。

图6是本实用新型纸盒自动装箱机构中阻挡机构的结构示意图。

图7是本实用新型纸盒自动装箱机构中整形机构的结构示意图。

图8是本实用新型纸盒自动装箱机构中整形机构的另一角度结构示意图。

图9是本实用新型纸盒自动装箱机构中整形机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本实用新型纸盒自动装箱机构与现有纸箱固定机构配合完成纸盒装箱，所述纸箱固定机构能保持纸箱处于开箱状态，这样该纸盒自动装箱机构能简单方便的将多个纸盒一并推入纸箱内部，并不会出现推出纸箱的情况发生，装箱稳定可靠，效果好。其具体实施例如下。

参照附图1至4所示，本实用新型纸盒自动装箱机构，包括机架1和设置在所述机架1上的推送机构2、纸箱固定机构3与阻挡机构4。

所述纸箱固定机构3包括吸盘组31，用于将开箱后的纸箱10固定。

所述推送机构2和阻挡机构4分别相对的设置在所述纸箱固定机构3的两侧，所述推送机构2的推板21对应纸箱10开箱状态下的纸盒入口，所述阻挡机构4的挡板41对应纸箱10的底部开口。

本实施例中所述推送机构2采用由无杆气缸25和双轴气缸22组成的二级伸缩机构。如附图5所示，所述无杆气缸25通过气缸固定板26固定在机架1上，所述双轴气缸22通过气缸连接件23设置在所述无杆气缸25的气缸垫块24上，所述双轴气缸22的伸出端连接所述推板21。

所述气缸固定板26通过其上的长条形腰孔261与所述机架1连接，用于实现推送机构2在机架1上的位置调节。

参照附图6所示，所述阻挡机构4包括双轴气缸42和设置在其伸出端的所述挡板41，所述双轴气缸42通过气缸固定座43设置在固定角板44上，所述固定角板44通过其上的长条形腰孔441与所述机架1连接，用于实现阻挡机构4在机架1上的位置调节。

本实施例中所述推板21和挡板41均为可拆卸设置，用以根据纸箱的大小更换不同尺寸的推板和挡板。

本实施例中所述纸盒自动装箱机构还包括设置在所述推送机构2与纸箱固定机构3之间的整形机构5。所述整形机构5采用由四周侧板围成的方形通道结构，所述方形通道结构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在所述推送机构2将纸盒20推送进入纸箱10时完成对纸盒20的整形。

具体的，参照附图7至9所示，本实施例所述整形机构5包括上侧板51、下侧板52、左侧板53、右侧板54、升降板55和水平板56。

本实施例中所述下侧板52的右侧设有下折边，所述下折边上开设有长条形腰孔521，所述下侧板52右侧通过长条形腰孔521固定在所述机架1上。并且所述下侧板52的左侧设有第一连接板61，所述第一连接板61上开设有长条形腰孔611，所述第一连接板61的一端与所述下侧板52的左侧通过长条形腰孔611固定连接，所述第一连接板61的另一端与所述机架1固定连接。则所述下侧板52在长条形腰孔521和长条形腰孔611作用下能实现整形机构在机架1上的位置调节。

所述下侧板52上均设有左右方向延伸的长条形腰孔522、523，所述上侧板51与所述右侧板54固定连接，所述上侧板51的左侧设有左右方向延伸的长条形腰孔511。所述左侧板53和右侧板54的下端均设有折边，所述折边上开设有与所述长条形腰孔522、523相对应且垂直的长条形腰孔531、541。所述左侧板53的上端设有折边，所述折边上开设有通孔532。则所述左侧板53通过其上折边的通孔532与所述上侧板51的长条形腰孔511连接，所述左侧板53通过其下折边的长条形腰孔531与所述下侧板52的长条形腰孔522连接，所述右侧板54通过其下折边的长条形腰孔541与所述下侧板52的长条形腰孔523连接，实现上侧板51、下侧板52、左侧板53和右侧板54的连接，并围成方形通道结构。且利用其长条形腰孔522、523、511能实现所述左侧板53和右侧板54之间距离的调节，以适应不同长度的纸箱尺寸。还利用长条形腰孔531、541能实现所述左侧板53和右侧板54相对于所述下侧板52的前后位置调节。

所述升降板55上开设有竖直方向的长条形腰孔551，所述上侧板51靠近纸箱固定机构3的一端设有带通孔512的上折边，所述升降板55通过其上的长条形腰孔551与所述上侧板51的上折边连接，用于实现所述升降板55与下侧板52之间距离的调节，以适应不同宽度的纸箱尺寸。

所述水平板56通过其上的长条形腰孔561固定在所述下侧板52的下部，并通过其长条形腰孔561能实现所述水平板56相对于所述下侧板52的前后位置调节。

为了更好的实现纸盒整形，所述整形机构5还包括设置在所述升降板55下方的整形毛刷7。所述整形毛刷7包括第一毛刷71、第二毛刷72和第三毛刷73。所述第一毛刷71与所述左侧板53固定连接，所述第二毛刷72与所述水平板56固定连接，所述第三毛刷73与所述右侧板54固定连接，所述第一毛刷71、第二毛刷72和第三毛刷73的刷头均朝向所述整形机构的方形通道内部，且所述第一毛刷71、第二毛刷72和第三毛刷73的刷头在同一垂直平面上，用于对通过所述整形机构的纸盒20进行柔性整形，既能达到纸盒整形目的，又不会损坏纸盒外表面。则所述第一毛刷71、第二毛刷72和第三毛刷73在长条形腰孔531、541、561的条件下，能实现整个整形毛刷7沿纸盒推送方向的前后调节，以适应不同的纸盒高度尺寸。

当然，所述上侧板51与右侧板54还可以设置成分体结构，这样将所述右侧板54设置成与所述左侧板53相对称的结构即可。所述第二毛刷72还可以直接设置在下侧板52上。

本实施例中所述右侧板54上还连接有第二连接板62，所述第二连接板62一端与所述右侧板54连接，其另一端与所述机架1连接。所述第二连接板62与所述机架1的连接端还设有长条形腰孔621，用于随整形机构5的前后位置进行调节。

本实用新型纸盒自动装箱机构通过对称布置的推送机构和阻挡机构，能使得在将纸盒推送进纸箱时纸盒不会超出纸箱边界，完成装箱和定位。还通过可调节整形机构的设置，使其能适用于多种规格的纸盒自动整形和装箱，并且整形机构处工业毛刷的设置，使得整形效果更好并且不会破坏纸盒外表面。该纸盒自动装箱机构结构简单，效果可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒自动装箱机构，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，所述推送机构和阻挡机构分别相对的设置在所述纸箱固定机构的两侧，所述推送机构的推板对应纸箱开箱状态下的纸盒入口，所述阻挡机构的挡板对应纸箱的底部开口；

还包括设置在所述推送机构与纸箱固定机构之间的整形机构，所述整形机构采用由四周侧板围成的方形通道结构，所述方形通道结构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在所述推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述推送机构采用由无杆气缸和双轴气缸组成的二级伸缩机构，所述无杆气缸通过气缸固定板固定在机架上，所述双轴气缸通过气缸连接件设置在所述无杆气缸的气缸垫块上，所述双轴气缸的伸出端连接所述推板。

3.根据权利要求2所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述气缸固定板通过其上的长条形腰孔与所述机架连接，所述推板可拆卸的设置在所述双轴气缸的伸出端。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述阻挡机构包括双轴气缸和设置在其伸出端的所述挡板，所述双轴气缸通过气缸固定座设置在固定角板上，所述固定角板通过其上的长条形腰孔与所述机架连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述整形机构包括上侧板、下侧板、左侧板和右侧板，所述下侧板固定在所述机架上，所述上侧板和下侧板上均设有左右方向延伸的长条形腰孔，所述左侧板和右侧板的上下端均设有带通孔的折边，所述左侧板和右侧板均通过其上下折边的通孔与所述上侧板和下侧板上的长条形腰孔连接，用于实现所述左侧板和右侧板之间距离的调节。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述整形机构还包括升降板，所述升降板上开设有竖直方向的长条形腰孔，所述上侧板靠近纸箱固定机构的一端设有带通孔的上折边，所述升降板通过其上的长条形腰孔与所述上侧板的上折边连接，用于实现所述升降板与下侧板之间距离的调节。

7.根据权利要求6所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述整形机构还包括设置在所述升降板下方的整形毛刷，所述整形毛刷包括第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷，所述第一毛刷与所述左侧板固定连接，所述第二毛刷与所述下侧板固定连接，所述第三毛刷与所述右侧板固定连接，所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷的刷头均朝向所述整形机构的方形通道内部，且所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷的刷头在同一垂直平面上，用于对通过所述整形机构的纸盒进行整形。

8.根据权利要求7所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述下侧板的下部设有水平板，所述第二毛刷固定在所述水平板上，所述左侧板和右侧板的下端折边上的通孔均采用与纸盒推送方向相同的长条形腰孔，所述水平板上开设有与纸盒推送方向相同的长条形腰孔，所述左侧板、右侧板和水平板通过与纸盒推送方向相同的长条形腰孔与所述下侧板的连接，用于实现所述整形毛刷沿纸盒推送方向的调节。

9.根据权利要求8所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述上侧板与右侧板一体成型。

10.根据权利要求9所述的纸盒自动装箱机构，其特征在于，所述整形机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述下侧板的左侧连接，其另一端与所述机架连接，所述第二连接板的一端与所述右侧板连接，其另一端与所述机架连接。

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